1.一种室内地图生成方法，其特征在于，包括：
显示用于描述室内环境的室内地图；
响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域；以及
生成并记录所述多个室内区域的边界信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取室内区域的描述信息；以及
建立室内区域的描述信息与室内区域的边界信息的关联关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
5.一种用于控制自主移动式设备的方法，其特征在于，包括：
获取用于描述室内环境的室内地图，以及所述室内地图中多个室内区域的边界信息；以及
根据所述边界信息判断自主移动式设备是否处于一室内区域内。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
8.一种室内地图生成装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示用于描述室内环境的室内地图；
划分模块，用于响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域；以及
记录模块，用于生成并记录所述多个室内区域的边界信息。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取室内区域的描述信息；以及
建立模块，用于建立室内区域的描述信息与室内区域的边界信息的关联关系。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
11.如权利要求8或9或10所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
12.一种用于控制自主移动式设备的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用于描述室内环境的室内地图，以及所述室内地图中多个室内区域的边界信息；以及
判断模块，用于根据所述边界信息判断自主移动式设备是否处于一室内区域内。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。