1.一种机器人绘画教学方法，其特征在于，包括下述步骤：
在显示装置上显示绘画参考模型；
在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；
提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；
将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息。
2.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息，包括：
通过设置于机器人摄像视界范围内的光学镜片，拍摄位于所述摄像视界正下方的临摹过程。
3.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上，包括：
将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示。
4.根据权利要求2所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示，包括：
将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行图案重叠比对，并将画笔痕迹中与所述绘画参考模型不重叠的部分进行警示显示。
5.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述显示绘画参考模型，包括：
显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形。
6.根据权利要求5所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形，包括：
通过动画演示所述参考模型的轮廓图形。
7.根据权利要求5所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息，包括：
将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的轮廓图形进行图案重叠比对，根据重叠面积的占比对所述画笔痕迹进行评价。
8.根据权利要求7所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息步骤之后，包括：
将所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔痕迹不重叠部分截取出来；
对所述不重叠部分进行警示显示。
9.一种绘画教学装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示绘画参考模型；
拍摄模块，用于在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；
痕迹提取模块，用于提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；
第一处理模块，用于将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，并根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，对所述画笔痕迹进行评价。
10.一种绘画教学机器人，其特征在于，包括：
触敏显示器；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：
显示绘画参考模型；
在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；
提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；
将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，对所述画笔痕迹进行评价。