1.一种用于教学的多足机器人，包括机器人躯体、行走组件和电机，所述躯体上设有多组行走组件；其特征在于：
所述躯体包括呈上下分隔设置上支撑板和下支撑板；所述电机固定在下支撑板上端面；
所述行走组件包括行走轴、第一曲柄、第二曲柄、第一摇杆、第二摇杆和行走腿，所述行走轴通过第一轴承座安装在下支撑板上端面，所述第一曲柄和第二曲柄对应固定在行走轴两端并位于下支撑板的左右两侧外，第一曲柄和第二曲柄相位相差180°；所述第一摇杆可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第一曲柄一侧；所述第一曲柄和第一摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第一曲柄、第一摇杆构成曲柄摇杆机构；所述第二摇杆通过可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第二曲柄一侧；所述第二曲柄和第二摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第二曲柄、第二摇杆构成曲柄摇杆机构；两相邻的行走组件间第一曲柄相位相差180°，第二曲柄相位相差180°，行走腿能随曲柄转动接触地面或者脱离地面；
相邻的行走组件间的行走轴通过同步带连接，择一所述行走轴作为驱动轴，驱动轴通过齿轮减速组与所述电机连接；齿轮减速组和电机均安装在下支撑板上端面；所述齿轮减速组包括相啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与电机输出端相连并同轴线设置，输出齿轮固定在驱动轴上并与驱动轴同轴线设置；所述驱动轴上还设置有第一链盘，所述上支撑板上端面设有对应第一链盘的第二链盘，第一链盘和第二链盘之间设有链条；所述第二链盘设置在第一传动轴一端，第一传动轴通过第二轴承座水平安装在上支撑板上端面，所述第一传动轴的正下方或正上方设有与其相垂直的第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过涡轮蜗杆传动，第二传动轴通过第三轴承座水平安装在上支撑板上端面；
所述第二传动轴一端设有与其同轴线的第一锥齿轮，其另一端连接摆动导杆机构；第二传动轴通过第一锥齿轮连接的第三传动轴，所述第三传动轴通过第四轴承座水平安装在上支撑板上端面，并与第二传动轴相垂直；第三传动轴一端设置与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，另一端设置第三曲柄；所述第三曲柄通过第一连杆连接安装上支撑板上端面的双滑块机构；所述双滑块机构包括第五轴承座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块、第二滑块、第一连杆和第二连杆，所述第一滑杆通过第五轴承座水平安装在上支撑板上端面，第一滑杆与第三传动轴相垂直，第一滑块可滑动地设置在第一滑杆上并通过第一连杆与第三曲柄的活动端连接；第二滑杆固定在第一滑杆远离第三传动轴的一端，并相对竖直设置第二滑杆上方，第二滑块可滑动地设置在第二滑杆上，第一滑块与第二滑块之间可动连接设置第二连杆；
所述摆动导杆机构包括第一立板、第四曲柄、第一导杆、第三连杆和摆动件，所述第一立板垂直设置在上支撑板上端面，并其板面与第二传动轴轴线相垂直；第二传动轴贯穿第一立板并连接第四曲柄，所述第四曲柄一端垂直固定在第二传动轴端部，另一端设有限位块；所述摆动件一端可动连接设置在第一立板顶端，另一端通过第三连杆连接第一导杆摆动件；摆动件与第一立板平行，摆动件中间设有一沿其长度方向设置的长导孔，所述第四曲柄上的限位块对应滑动设置在长导孔内；所述第一导杆通过第六轴承座水平安装在上支撑板上端面；第一导杆中部可动连接第三连杆，其一端设有沿其轴向设置的U型槽；
所述上支撑板上端面上位于摆动导杆机构和双滑块机构之间还设有偏距曲柄滑动机构，所述偏距曲柄滑动机构包括第二立板、第一旋转轮、第二旋转轮、第二导杆、第四连杆和第五连杆，第二立板垂直设置在上支撑板上端面，且其板面正对U型槽并相对第一导杆垂直；所述第一旋转轮和第二旋转轮对称设置在第二立板上端部，并相对第二立板板面平行，第一旋转轮和第二旋转轮之间通过转轴相连；所述第四连杆一端偏心可转动设置第一旋转轮上，其另一端可动连接第二滑块；所述第五连杆一端偏心可转动设置第二旋转轮上并与第四连杆偏心位置对称，第五连杆另一端可动连接第二导杆；所述第二导杆设置第二旋转轮正下方并通过第七轴承座安装在第二立板上，第二导杆相对上支撑板上端面垂直，第二导杆相对第五连杆的一端对应第一导杆U型槽设置；第一导杆和第二导杆共面并相垂直，第一导杆和第二导杆相对方向上均最大行程时，第二导杆能够对应插入第一导杆U型槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述上支撑板还设置有第四转动轴，所述第四转动轴相对上支撑板垂直设置且设置在一行走轴正上方，所述第四转动轴一端通过锥齿轮组与行走轴连接，另一端位通过联轴器与凸轮连接；所述凸轮相对上支撑板平行并分别连接十字滑块机构和不完全齿轮机构，所述十字滑块机构和不完全齿轮机构相连；
所述十字滑块机构包括第三导杆、第四导杆、第五导杆、第六导杆、第三滑块、第七轴承座和第八轴承座，所述第三滑杆通过第七轴承座水平安装在上支撑板上端面，并与所述凸轮等高；第三滑杆一端与凸轮轮廓滑动接触，并能够相对凸轮轮廓周向滑动；所述第四导杆固定在第三导杆上，并相对上支撑板上端面平行且相对第三导杆垂直；第三滑块可滑动设置在第四导杆上和第五导杆上，第四导杆上和第五导杆相垂直设置；所述第五导杆和第六导杆一端固定相连，第五导杆和第六导杆相垂直并均与上支撑板上端面平行；所述第六导杆通过第八轴承座固定在上支撑板上端面，并与不完全齿轮机构相连；
所述不完全齿轮机构包括第九轴承座、第十轴承座、第五转动轴、不完全齿轮和从动件；所述第五转动轴通过第九轴承座垂直安装在下支撑板上，其另一端连接不完全齿轮并位于上支撑板上方；所述第五转动轴与第四转动轴之间通过传送带连接；所述从动件呈环形设置，其内侧设置两平行且相向设置的齿条，所述不完全齿轮设置在两齿条中间并能够相啮合；所述从动件上沿齿条设置方向的一端连接所述第六导杆，所述从动件齿条设置方向与第六导杆轴线平行；其另一端设有导向杆，并通过导向杆安装在第十轴承座上。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述上支撑板和下支撑板之间通过支柱连接；所述上支撑板和下支撑板为透明材质结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述上支撑板设有长通孔，所述长通孔对应链条穿过；所述链条相对下支撑板呈45°-90°设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述联轴器为万向联轴器，所述第四传动轴相对相对下支撑板呈45°-90°设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述上支撑板上设置对应所述链条的第一辅助电机，所述第一辅助电机能够通过安装在其输出端的链盘与所述链条连接，并形成链传动。
7.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述上支撑板上对应联轴器下方设置可拆卸的第二辅助电机，所述第二辅助电机能够对应所述联轴器连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于教学的多足机器人,其特征在于：所述行走腿为三角形结构。