本实用新型涉及一种模拟运输装置，具体涉及一种光伏组件模拟运输装置。
背景技术：
企业利用模拟运输振动台来模拟实际运输状态进行试验，根据试验结果观察产品的耐运输效果。现有技术中振动台的激振力是由激振器偏心质量旋转产生的离心力。
中国实用新型专利说明书CN202177496U公开了一种模拟运输振动台。其包括振动装置、振动台、护栏、固定挡板，振动装置上设有振动台，振动台上设有护栏，护栏上活动设有固定挡板，振动装置由电机，偏心轮、传动轮、连接件构成。
但是。即使采用这种模拟运输振动台，振动台工作平面是固定水平的，模拟的整体平坦路面的往复颠簸，无法模拟路面整体倾斜等更多复杂多变路况。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种模拟光伏组件运输状态的振动台，从而进一步模拟多变的运输状况。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种模拟光伏组件运输装置，其特征在于，包括振动装置、上平台、护栏、固定挡板、下平台、竖直移动件、连接件，实验装置从下至上为振动装置支撑着，下平台与上平台之间有竖直移动件和连接件连接，上平台上设有护栏，护栏上活动设有固定挡板，其特征在于：所述各竖直移动件独立工作，输出不同的位移量，使得上平台相对于水平面具备转动自由度。
作为本实用新型的进一步改进，所述上平台只具备绕一水平直线转动自由度。
作为本实用新型的更进一步改进，所述上平台具备绕任一水平直线的转动自由度。
作为本实用新型的又进一步改进，所述竖直移动件至少具备三个。
作为本实用新型的又进一步改进，所述竖直移动件为滚珠丝杠。
作为本实用新型的又进一步改进，所述竖直移动件为泵体。
作为本实用新型的又进一步改进，所述连接件为铰链。
作为本实用新型的又进一步改进，所述连接件为万向节。
采用上述技术方案的有益效果是：通过在现有技术中模拟运输振动台四边增加竖直方向的移动副，使原本固定水平的工作台具备绕水平直线的转动自由度。因此可以模拟光伏组件在多种方向、角度的倾斜下的状况，再搭配启动激振器，能够模拟整体倾斜路面或上下坡路的颠簸运输，也可以单单模拟光伏组件的摆动下的情况，进一步贴近模拟复杂多变的路况，获得更准确实验结果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意轴测图。
图2是本实用新型一种实施方式的竖直移动件与下平面的俯视示意图。
图3是本实用新型一种实施方式的上平台倾斜演示的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
1-上平台；2-固定挡板；3-护栏；4-连接件；5a、5b、5c、5d-竖直移动件；6-下平台；7-振动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，如图所示，在本实用新型的一些实施方式中，图1为结构示意图。一种模拟光伏组件运输装置包括振动装置、实验装置从下至上振动装置7支撑着下平台6，下平台6上设有若干竖直移动件5a、5b、5c、5d和连接件4，下平台6通过这些再与上平台1连接，上平台上设有护栏3，护栏上3设有可活动的固定挡板2。由于竖直移动件5a、5b、5c、5d和连接件4的作用，上平台1虽然与下平台6连接，但上平台1具备比下平台6更多的机械自由度。连接件4确保了在竖直移动件5a、5b、5c、5d输出不同移动值导致上平台1呈现不同空间位置时上平台仍与其他部件连接。振动装置7可由激振器组成，通过调整激振器的初相位，可使平台在无强迫导向的情况下分别实现水平和垂直振动。
在本实用新型的一种实施方式中，上平台1只具备绕一条水平直线的转动自由度。设空间坐标轴xyz，x轴为运输车辆车身纵线方向，y轴垂直于x轴，为车身横向方向，z轴为竖直向上方向。上平台1若只具备绕x轴转动自由度，上平台1即相对于车身左右方向倾斜，配合振动装置7的作用，可以模拟车辆倾斜运行状况下的颠簸路况。上平台1若只具备绕y轴转动自由度，上平台1即相对于车身前后方向倾斜，配合振动装置7振动的作用，可以模拟车辆在上坡或下坡运行状况下的颠簸路况。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述上平台1具备绕任一水平直线的转动自由度，上平台1可以向非常规方向倾斜，配合振动装置的作用，可以模拟车辆兼具倾斜与上下坡运行状况下的颠簸路况。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述竖直移动件5a、5b、5c、5d为滚珠丝杠。竖直移动件5a、5b、5c、5d具备一定的竖直方向上的移动副，各竖直移动件5a、5b、5c、5d通过给予上平台1不同的竖直移动量，便会导致上平台1不同方向与角度的倾斜。采用滚珠丝杠提供移动副可以实现高精度的运动控制，进而得到精准的上平台1的倾斜方向与角度。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述竖直移动件5a、5b、5c、5d为泵体。采用泵体除了提供需要的竖直移动副，泵体还可以输出快速变动的移动量，即使不配合振动装置振动的颠簸作用，但靠泵体输出的快速变动的移动量，可以模拟光伏组件的前后左右的倾斜状态。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述连接件为铰链，铰链能给予上平台1绕铰链销的转动自由度。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述连接件为万向节，万向节能给予上平台1绕任一水平直线的转动自由度。
在本实用新型的另一些实施方式中，所述竖直移动件至少具备三个，三点决定一个平面。图2中示出了一种竖直移动件5a、5b、5c、5d与下平面6的布置样式，竖直移动件5a、5b、5c、5d分别布置在下平面6四角，也分别对应下平面1四角连接。竖直移动件5a、5b、5c、5d输出不同位移值，只需竖直移动件5a、5b、5c、5d上各端点包含在同一个空间平面内，则也决定了上平台1此时所处的空间平面。
图3示出了一种本实用新型上平台1倾斜演示，竖直移动件5a向上的位移输出值大于竖直移动件5b，则上平台1便呈现上平台1倾斜状态。
采用上述技术方案的有益效果是：除了具备模拟现有技术中模拟运输振动台的颠簸路况，还可以模拟光伏组件在多种方向、角度的倾斜摆动状况，倾斜摆动再搭配启动振动装置的振动，能够模拟整体倾斜路面或上下坡路的颠簸运输，也可以单单模拟光伏组件的摆动下的情况，进一步贴近模拟复杂多变的路况，得出更准确实验结果。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。