车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质与流程

技术特征：

1.一种车辆驾驶模拟方法，其特征在于，包括：

根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境；

根据所述模拟驾驶环境中目标的目标类型、大小和运动速度生成风险区域，并根据所述模拟驾驶环境中运动目标运动状态的变化，动态更新所述风险区域；

根据所述模拟驾驶环境和所述模拟车辆的控制量，实现所述模拟车辆的模拟驾驶，并基于所述风险区域对所述模拟车辆进行碰撞检测；

响应于检测到所述模拟车辆发生碰撞，结束所述模拟车辆的本次模拟驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述驾驶环境参数的配置信息和所述模拟车辆的控制量，所述驾驶环境参数包括动态场景参数和静态场景参数；

所述根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境，包括：根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境，所述模拟驾驶环境包括动态场景和静态场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述静态场景参数包括：所述驾驶环境的场景类型、道路、建筑物；

所述动态场景参数包括：所述模拟车辆所在车道、起止位置和运动路线、行驶状态，所述驾驶环境的交通灯，所述驾驶环境中的运动目标的类型、数量、位置和运动速度；所述动态场景包括：所述模拟车辆的起止位置和运动路线、行驶状态，以及所述模拟车辆的模拟驾驶环境中运动目标的运动状态。

4.一种车辆驾驶模拟装置，其特征在于，包括：

场景生成模块，用于根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境；

风险区域生成模块，用于根据所述静态场景和所述动态场景中目标的目标类型、大小和运动速度生成风险区域，并根据所述动态场景中运动目标运动状态的变化，动态更新所述风险区域；

动态更新模块，用于根据所述模拟驾驶环境和所述模拟车辆的控制量，实现所述模拟车辆的模拟驾驶；

碰撞检测模块，用于基于所述风险区域对所述模拟车辆进行碰撞检测；

控制模块，用于响应于所述碰撞检测模块检测到所述模拟车辆发生碰撞，结束所述模拟车辆的本次模拟驾驶。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求4所述的车辆驾驶模拟装置。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和权利要求4所述的车辆驾驶模拟装置；

在处理器运行所述车辆驾驶模拟装置时，权利要求4所述的车辆驾驶模拟装置中的单元被运行。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行权利要求1-3任一所述的车辆驾驶模拟方法中各步骤的操作。

8.一种计算机系统，其特征在于，包括：

存储器，存储可执行指令；

一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成权利要求1-3任一所述的车辆驾驶模拟方法中各步骤的操作。

9.一种计算机程序，包括计算机可读代码，其特征在于，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1-3任一所述的车辆驾驶模拟方法中各步骤的指令。

10.一种计算机可读介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时实现权利要求1-3任一所述的车辆驾驶模拟方法中各步骤的操作。