技术总结
本发明实施例公开了一种车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质，其中，方法包括：根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境；根据模拟驾驶环境中目标的目标类型、大小和运动速度生成风险区域，并根据模拟驾驶环境中运动目标运动状态的变化，动态更新风险区域；根据模拟驾驶环境和模拟车辆的控制量，实现模拟车辆的模拟驾驶，并基于风险区域对模拟车辆进行碰撞检测；响应于检测到模拟车辆发生碰撞，结束模拟车辆的本次模拟驾驶。本发明实施例使得模式驾驶行为更加贴合真实场景。
技术研发人员：刘春晓;马政;张伟;曾仕元
受保护的技术使用者：商汤集团有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.06.29