1.一种用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:包括设置在工作台上的多轴机器人模块、模拟面板、变位机模块和物料模块,其中所述模拟面板、所述变位机模块和所述物料模块均处在所述多轴机器人模块能够触及的范围内。
2.根据权利要求1所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述多轴机器人模块包括多轴机器人、滑台气缸、真空吸盘和画笔;其中所述滑台气缸设置在所述多轴机器人的末端且通过法兰与所述多轴机器人相连;所述滑台气缸包括平行设置的第一滑台气缸和第二滑台气缸,所述画笔与所述第一滑台气缸相连并在所述第一滑台气缸的带动下进行往返运动;所述真空吸盘与所述第二滑台气缸相连并在所述第二滑台气缸的带动下进行往返运动。
3.根据权利要求2所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述物料模块设有至少一个棒料和\或至少一个折弯件。
4.根据权利要求1所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述模拟面板上设有波纹、圆弧、五角、三角中的一种或几种或几种的组合。
5.根据权利要求3所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述变位机模块设有型材支架、动力部、联轴器、旋转轴和气动手指;所述变位机模块通过所述型材支架与所述工作台相连;所述动力部与所述旋转轴之间通过联轴器相连;所述旋转轴的一端与所述联轴器相连、另一端与所述气动手指相连。
6.根据权利要求5所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述气动手指上设有V型夹爪和顶块,所述棒料通过所述V型夹爪与所述气动手指相连;所述折弯件通过所述顶块与所述气动手指相连。
7.根据权利要求6所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述型材支架上设有第一轴承安装板和第二轴承安装板,所述第一轴承安装板内设有第一轴承,所述第二轴承安装板内设有第二轴承;所述旋转轴贯穿所述第一轴承和所述第二轴承。
8.根据权利要求7所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述旋转轴上设有光电感应盘,所述光电感应盘套在所述旋转轴外。
9.根据权利要求8所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:还设有光电开关,所述光电开关设置在所述第一轴承安装板上并与所述光电感应盘相连。
10.根据权利要求5所述的用于教学的焊接模拟工作站,其特征在于:所述动力部为步进电机。