技术总结
本实用新型公开一种用于教学的焊接模拟工作站，涉及教学设备领域。该工作站包括六轴工业机器人平台、焊接路径模拟面板、变位机模块和物料单元，六轴工业机器人平台包括机器人、末端法兰、画笔和真空吸盘，画笔和真空吸盘都安装在机器人末端法兰上，机器人带动画笔在工件上画路径模拟焊枪在工件上的焊缝，真空吸盘可将焊接模拟工件在物料单元与变位机之间搬运，变换模拟焊接工件；该设备的机器人平台由机器人控制系统控制，变位机结构运动由PLC控制，可满足自动化集成教学任务。本实用新型结构简便，可模拟多种焊接路径，充分满足机器人焊接的模拟教学任务，经济性好，自动化程度高。
技术研发人员：杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅
受保护的技术使用者：深圳市连硕教育投资管理有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2018.09.11