运动的合成并由输出轴轴D输出。
[0072] 3)复合轮系设计方案
[0073] 轮系中同时包含有定轴轮系和周转轮系或者含有一个或多个周转轮系的齿轮传 动系统称为复合轮系。该实验台就是由一个定轴轮系和一个周转轮系组成。
[0074] 二、复合轮系传动比的计算及检验
[0075] 当双联滑移变速齿轮3与直齿轮4啮合时，经计算得伞齿轮5转速n5与伞齿轮7 转速n7大小相等，在这种特殊情况下做以下分析：
[0076] 1)紧定销不做任何紧定
[0077] 此时伞齿轮6处于可转动状态，而三星换向机构上的齿轮不与齿轮7'啮合时，周 转轮系为差动轮系。转动手柄周转轮系部分没有两个输入量，所以周转轮系部分行星架不 具确定运动。所以转动左端手柄时，发现右端输出轴上的指针只是做无规律的小角度左右 摆动。
[0078] 2)紧定销将从动轴轴E紧定
[0079] 伞齿轮6被紧定时，周转轮系为行星轮系，自由度为1，只需一个输入量周转轮系 部分行星架就有确定运动。复合轮系传动比的计算如下：
[0080]
【主权项】
1. 一种用于轮系传动比计算验证和结构综合分析的实验装置，其特征在于，包括定向 轴系和周转轮系其中， 定向轴系包括主动轴（A)、从动轴炬)、从动轴（C)、直齿轮（1)、直齿轮（2)、双联滑移齿 轮（3、3')、直齿轮（4)、直齿轮（4')、支架（3)、支架化）、支架似、支架（(1)化及；星换向 机构化）； 所述的S星换向机构（K)包括直齿轮巧）、非固定齿轮巧）、非固定齿轮（10) W及活动 支架（e)，非固定齿轮（9)与非固定齿轮（10)在设置活动支架（e)上，活动支架（e)设置在 从动轴炬）的输出末端上； 周转轮系包括输出轴值)、从动轴巧)、伞齿轮巧）、伞齿轮化）、伞齿轮（7)、直齿轮 {V )； 所述的主动轴（A)、从动轴（C)、输出轴值）的水平部分、从动轴巧）同轴屯、依序分布， 从动轴炬）的轴屯、与主动轴（A)、从动轴（C)、输出轴值）的水平部分、从动轴巧）的轴屯、平 行设置，主动轴（A)通过轴承设置在支架（a)上，从动轴炬）通过轴承设置在支架化）与支 架（d)上，从动轴（C)通过轴承设置在支架化）与支架（C)上，从动轴巧）设置在支架（d) 上，输出轴值）水平部分通过轴承嵌套在从动轴巧）的空屯、部分里； 所述的主动轴（A)的一端设有手摇手柄、刻度盘W及输入指针，主动轴（A)另一端上设 有直齿轮（1)，在从动轴炬）上设有与直齿轮（1)相互晒合的直齿轮（2);从动轴炬）上设 有在从动轴炬）上滑动的双联滑移齿轮，在滑动中，双联滑移齿轮中的齿轮（3和齿轮（3') 能够分别与从动轴（C)的直齿轮（4)、直齿轮（4')晒合； 从动轴（C)的另一端设有伞齿轮（5)与输出轴值）的一端设有的伞齿轮化）晒合，同 时，伞齿轮（6)与从动轴巧）上的伞齿轮（7)晒合；从动轴巧）的另一端设有齿轮（7')与 S星换向机构（K)中的非固定齿轮（9)或非固定齿轮（10)晒合，在从动轴炬）的另一端设 有齿轮巧），齿轮（8)作为S星换向轮的一部分，与非固定齿轮（10)晒合； 从动轴巧）上设有刻度盘，刻度盘上设有一支架板（f)，支架板（f)上设有插孔（L1)， 从动轴上设有一固定孔（L5)，一紧定销穿过插孔（L1)进入固定孔（L5)中；从动轴巧）的 末端设有输出指针。
2. -种用于轮系传动比计算验证和结构综合分析的实验装置，其特征在于，包括定向 轴系和周转轮系其中， 定向轴系包括主动轴（A)、从动轴炬)、从动轴（C)、直齿轮（1)、直齿轮（2)、双联滑移齿 轮（3、3')、直齿轮（4)、直齿轮（4')、支架（3)、支架化）、支架似、支架（(1)化及；星换向 机构化）； 所述的S星换向机构（K)包括直齿轮巧）、非固定齿轮巧）、非固定齿轮（10) W及活动 支架（e)，非固定齿轮（9)与非固定齿轮（10)在设置活动支架（e)上，活动支架（e)设置在 从动轴炬）的输出末端上； 周转轮系包括从动轴（F)、输出轴佑)、从动轴巧)、直齿轮（12)、直齿轮（13)、滑移齿轮 (13'）、直齿轮（11)、直齿轮（11'）、内齿轮（11"); 所述的主动轴（A)、从动轴（C)、输出轴佑）的水平部分、从动轴巧）同轴屯、依序分布， 从动轴炬）的轴屯、与主动轴（A)、从动轴（C)、输出轴（巧的水平部分、从动轴（G)的轴屯、平 行设置，从动轴轴（巧的轴屯、与主动轴（A)、从动轴（C)、输出轴（巧的水平部分、从动轴佑） 的轴屯、平行；主动轴（A)通过轴承设置在支架（a)上，从动轴炬）通过轴承设置在支架化） 与支架（d)上，从动轴（C)通过轴承设置在支架化）与支架（C)上，从动轴巧）设置在支架 (d)上，输出轴佑）水平部分通过轴承嵌套在从动轴巧）的空屯、部分里，从动轴（巧通过轴 承设置在输出轴佑）的空套上； 所述的主动轴（A)的一端设有手摇手柄、刻度盘W及输入指针，主动轴（A)另一端上设 有直齿轮（1)，在从动轴炬）上设有与直齿轮（1)相互晒合的直齿轮（2);从动轴炬）上设 有在从动轴炬）上滑动的双联滑移齿轮，在滑动中，双联滑移齿轮中的齿轮（3)和齿轮（3') 能够分别与从动轴（C)的直齿轮（4)、直齿轮（4')晒合； 从动轴（C)的另一端设有直齿轮（12)与从动轴轴（巧上设有的直齿轮（13)晒合，同 时，从动轴（F)的另一端设有滑移直齿轮（13'）能够通过滑移分别与从动轴巧）上的直齿 轮（11)、内齿轮山"）晒合；从动轴似的另一端设有齿轮山'）与立星换向机构似中 的非固定齿轮（9)或非固定齿轮（10)晒合，在从动轴炬）的另一端设有齿轮巧），齿轮巧） 作为S星换向轮的一部分，与非固定齿轮（10)晒合； 从动轴巧）上设有刻度盘，刻度盘上设有一支架板（f)，支架板（f上设有插孔（L1)，从 动轴上设有一固定孔（L5)，一紧定销穿过插孔（L1)进入固定孔（L5)中；从动轴E的末端 设有输出指针。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮系传动比计算验证和结构综合分析的实验装 置，其特征在于，所述的=星换向机构（K)还包括一与活动支架（e)连接的换向手柄，换向 手柄上设有插孔（L4)，所述的支架板（d)上设有固定孔（L2)、固定孔（L3)，紧定销穿过插孔 (L4)分别进入固定孔（L2)、固定孔（L3)中。
【专利摘要】本发明公开了一种用于轮系传动比计算验证和结构综合分析的实验装置，包括定向轴系和周转轮系其中，定向轴系包括主动轴A、从动轴B、从动轴C、直齿轮1、直齿轮2、双联滑移齿轮(3、3’)、直齿轮4、直齿轮4’、支架a、支架b、支架c、支架d以及三星换向机构K；所述的三星换向机构K包括直齿轮8,、非固定齿轮9、非固定齿轮10以及活动支架e，非固定齿轮9与非固定齿轮10在设置活动支架e上，活动支架e设置在从动轴B的输出末端上；周转轮系包括输出轴D、从动轴E、伞齿轮5、伞齿轮6、伞齿轮7、直齿轮7’；本发明通过一台轮系实验台的基础上实现四种轮系的结构及运动展示、分析齿轮系的各种功用以及齿轮系传动比的计算与验证。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN104575230
【申请号】CN201410800384
【发明人】罗敏峰, 许明凯, 林少铎, 余江团
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月19日