自动化实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于机电一体化工程实训的自动化实训装置。
【背景技术】
[0002]国内外职业院校在教学过程中，均需要使用到实训装置，一方面可以提高学生的直观认识，另一方面可以增强学生的动手能力。现有的机电一体化(PLC)实训装置存在以下不足之处:1、价格贵，增加了院校的经济负担；2、属于实验型，跟工厂实际设备的功能作用相差较远，仅仅是模拟一些功能，不能达到真正的实训效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种价格相对便宜、其功能与工厂实际设备非常接近的自动化实训装置，解决了上述现有技术存在的问题。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种自动化实训装置，包括工作台、温控箱、机械手组件、编码器、输送带从动轮、由电机I带动的输送带主动轮、安装在输送带从动轮与主动轮上的输送带和用于控制温控箱、机械手组件、输送带动作的控制柜，所述的机械手组件包括横向支撑杆、纵向支撑杆、舵机模块、由电机II带动的丝杆和用于抓取输送带上物料的机械手，所述的横向支撑杆通过支撑板I安装在工作台上，横向支撑杆上安装有由电机III带动的同步带，所述的丝杆安装在纵向支撑杆上，丝杆上设置有丝杆滑块，同步带上设置有同步带滑块，丝杆滑块通过连接块与同步带滑块连接，所述的舵机模块安装在纵向支撑杆上，机械手安装在舵机模块上，所述的编码器与输送带主动轮同轴连接，所述的机械手组件位于输送带主动轮端，输送带的从动轮端还设置有传感器组件，所述的传感器组件包括光电传感器1、光电传感器II和电感传感器，光电传感器II的安装高度高于光电传感器I的安装高度，所述的温控箱通过支撑板II安装在工作台上并位于传感器组件和机械手组件之间的输送带上，所述的输送带放置在工作台上。
[0005]所述的温控箱内设置有温度传感器，该温度传感器与控制柜连接，所述的温控箱还安装有报警模块，在温控箱与传感器组件之间还设置有接近开关。
[0006]所述的控制柜包括箱体、安装在箱体外的触摸屏模块和安装在箱体内的PLC模块、PLC模拟量扩展模块、变频器模块、温度控制模块、电源模块、接线端子模块。
[0007]所述的横向支撑杆或是与输送带平行布置或是与输送带垂直布置。
[0008]所述的工作台下端面还设置有键盘托架。
[0009]所述的工作台下方还设置有用于放置工具的支架。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:1、成本低、价格便宜，能够减少院校购买设备的经费；2、接近工厂实际设备，可以当做一台真正设备来运行，实训效果好。
[0011]本实用新型综合了国内外职业院校各类实训装置的优点并结合学校教学目标及企业需求人才的需求进行开发，重点培养学生的对机电知识综合运用能力。该实训装置由典型的机械部件、触摸屏模块、PLC模块、PLC扩展模块、变频器模块、步进电动机模块、电源模块、接线端子模块和各种传感器模块等组成，从基础入门到高级培训，都可以在此实训台上轻松完成。该实训装置能完成机械机构安装、数据显示、数据监控、配方功能、精确定位、温度控制、速度开环控制、速度闭环控制、超程报警、物料分拣、RS485通讯等20个以上典型的自动化(机电一体化)工程实训，通过该实训平台，学生能完成机械机构的安装，以及电气控制系统的实际安装、调试、运行，使学生达到能够独立解决自动化(机电一体化)工程的实际问题。
[0012]下面，结合附图和实施例对本实用新型之自动化实训装置的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型实施例1之自动化实训装置结构示意图。
[0014]图2:图1的I部放大图。
[0015]图3:本实用新型实施例2之自动化实训装置结构示意图。
[0016]图4:16套自动化实训装置安装效果图。
[0017]图5:多台自动化实训装置联网控制结构示意图。
[0018]图中控制柜，101-触摸屏模块，2-支撑板II，3-温控箱，4-报警模块，5-电机I，6_支撑板I，7-横向支撑杆，8-电机II，9-丝杆，10-纵向支撑杆，11-连接块，12-同步带，13-舵机模块，14-编码器，15-机械手，16-支架，17-键盘托架，18-接近开关，19-工作台，20-输送带，21-光电传感器I，22-光电传感器II，23-电感传感器。
[0019]A-矮物料，B-高物料。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:一种自动化实训装置，如图1所示，包括工作台19、温控箱3、机械手组件、编码器14、输送带从动轮、由电机I 5带动的输送带主动轮、安装在输送带从动轮与主动轮上的输送带20和用于控制温控箱、机械手组件、输送带动作的控制柜1，所述的工作台下端面还设置有键盘托架17，所述的工作台下方还设置有用于放置工具的支架16。所述的机械手组件包括横向支撑杆7、纵向支撑杆10、舵机模块13、由电机II 8带动的丝杆9和用于抓取输送带上物料的机械手15，所述的横向支撑杆通过支撑板I 6安装在工作台上，横向支撑杆上安装有由电机III带动的同步带12，所述的丝杆9安装在纵向支撑杆上，丝杆上设置有丝杆滑块，同步带上设置有同步带滑块，丝杆滑块通过连接块11与同步带滑块连接，所述的舵机模块13安装在纵向支撑杆10上，机械手15安装在舵机模块上，所述的编码器与输送带主动轮同轴连接，所述的机械手组件位于输送带主动轮端，输送带的从动轮端还设置有传感器组件，所述的传感器组件包括光电传感器I 21、光电传感器II 22和电感传感器23 (如图2所示)，光电传感器II的安装高度高于光电传感器I的安装高度，所述的温控箱3通过支撑板II 2安装在工作台上并位于传感器组件和机械手组件之间的输送带上，所述的输送带20放置在工作台19上。
[0021]所述的温控箱内设置有温度传感器，该温度传感器与控制箱连接，所述的温控箱还安装有报警模块4，报警模块4的作用是当温度超过设定温度时或输送产品数量达到设定量时进行报警，在温控箱与传感器组件之间还设置有接近开关18，用于检测物体是