单轴多层精确旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转装置，特别涉及一种单轴多层精确旋转装置。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上的多层旋转装置比较多，比如用在超级秋千、自控飞机等旋转游乐设备上的旋转装置，它们都是采用单轴结构实行单向旋转。目前现有的这种旋转装置结构简单，但是它们存在不能精确的指向旋转、不能负重的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单轴多层精确旋转装置，其可以根据需要进行精确的旋转到指定的角度，以及根据需求旋转臂可以负重。
[0004]本实用新型通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种单轴多层精确旋转装置，其特征在于，其包括筒体支架、中心轴、中心轴底座、集电环、电刷、负重旋转手臂、原点到位信号检测器、上盖板、下盖板、直齿轮、负重支架固定块、脉冲计数功能电机，中心轴位于筒体支架内且固定在中心轴底座的顶端，集电环、电刷都套在中心轴上，负重旋转手臂固定在筒体支架的侧面，原点到位信号检测器位于集电环的侧面，上盖板、下盖板都位于中心轴的顶端上，脉冲计数功能电机与负重旋转手臂之间通过直齿轮连接，负重支架固定块固定在负重旋转手臂与筒体支架之间。
[0005]优选地，所述中心轴底座上设有定位孔。
[0006]优选地，所述负重旋转手臂的数量为三个，三个负重旋转手臂之间的夹角为一百^?十度。
[0007]优选地，所述负重旋转手臂上安装一个指示屏。
[0008]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型在条件允许的情况下，可以允许多层同时双向旋转，具有可扩展性。该单轴多层精确旋转装置每一层一个负重旋转手臂，每一个负重旋转手臂经过测试可以负重至少15kg重物。该单轴多层精确旋转装置给定一个参考方位，该装置可以以这个参考点为基准，进行360度精确旋转。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型单轴多层精确旋转装置的平面结构示意图。
[0010]图2是本实用新型单轴多层精确旋转装置的立体结构示意图。
[0011]图3是本实用新型单轴多层精确旋转装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0013]如图1至图3所示，本实用新型单轴多层精确旋转装置包括筒体支架1、中心轴2、中心轴底座3、集电环4、电刷5、负重旋转手臂6、原点到位信号检测器7、上盖板8、下盖板9、直齿轮10、负重支架固定块12、脉冲计数功能电机13，中心轴2位于筒体支架1内且固定在中心轴底座3的顶端，集电环4、电刷5都套在中心轴2上，负重旋转手臂6固定在筒体支架1的侧面，原点到位信号检测器7位于集电环4的侧面，上盖板8、下盖板9都位于中心轴2的顶端上，脉冲计数功能电机13与负重旋转手臂6之间通过直齿轮10连接，负重支架固定块12固定在负重旋转手臂6与筒体支架1之间。
[0014]集电环进行供电，电刷负责与外部通信和供电的连接。原点到位信号检测器用于检测负重旋转手臂是否回到原点，并设置参考方位。脉冲计数功能电机通过直齿轮传动控制负重旋转壁精确旋转。脉冲计数功能电机可以包括直流电机以及安装在直流电机的旋转轴上的脉冲计数功能电路，其中通过脉冲计数功能电路记录直流电机旋转的频率，得到旋转一圈得到的脉冲个数，通过计算从而通过直齿轮传动负重旋转臂达到精确旋转。负重支架固定块增加负重旋转手臂与筒体支架之间的连接力，即增加负重旋转手臂的承载力。
[0015]中心轴底座3上设有定位孔11，定位孔方便旋转结构的位置固定。
[0016]负重旋转手臂6的数量为三个，三个负重旋转手臂6之间的夹角为一百二十度。负重旋转手臂上可以安装一个指示屏14，这样方便显示信息。
[0017]本实用新型单轴多层精确旋转装置可以在智能指路牌上使用，在智能指路牌的应用中，将旋转装置扩展为三层，装置的中上部分旋转部分为三个负重旋转手臂，可以360°正反转指示方位；每一个负重旋转手臂上安装一个指示屏，指示屏可以采用LED显示屏，每一块LED显示屏重15kg，通过空心立柱将线路和旋转手臂的集电环连接；指路牌采用24V脉冲采集功能电机实现整个旋转装置的双向旋转，指路牌整体结构重130Kg-150Kg，只需220V电压供电即可正常工作。
[0018]目前，该单轴多层旋转装置在智能指路牌上的应用已经经过近两个月的稳定性测试，测试结果表明的该单轴多层旋转装置的稳定性和可靠性，充分了体现了其优点。
【主权项】
1.一种单轴多层精确旋转装置，其特征在于，其包括筒体支架、中心轴、中心轴底座、集电环、电刷、负重旋转手臂、原点到位信号检测器、上盖板、下盖板、直齿轮、负重支架固定块、脉冲计数功能电机，中心轴位于筒体支架内且固定在中心轴底座的顶端，集电环、电刷都套在中心轴上，负重旋转手臂固定在筒体支架的侧面，原点到位信号检测器位于集电环的侧面，上盖板、下盖板都位于中心轴的顶端上，脉冲计数功能电机与负重旋转手臂之间通过直齿轮连接，负重支架固定块固定在负重旋转手臂与筒体支架之间。2.根据权利要求1所述的单轴多层精确旋转装置，其特征在于，所述中心轴底座上设有定位孔。3.根据权利要求1所述的单轴多层精确旋转装置，其特征在于，所述负重旋转手臂的数量为三个，三个负重旋转手臂之间的夹角为一百二十度。4.根据权利要求1所述的单轴多层精确旋转装置，其特征在于，所述负重旋转手臂上安装一个指示屏。
【专利摘要】本实用新型提供一种单轴多层精确旋转装置，其包括筒体支架等，中心轴位于筒体支架内且固定在中心轴底座的顶端，集电环、电刷都套在中心轴上，负重旋转手臂固定在筒体支架的侧面，原点到位信号检测器位于集电环的侧面，上盖板、下盖板都位于中心轴的顶端上，脉冲计数功能电机与负重旋转手臂之间通过直齿轮连接，负重支架固定块固定在负重旋转手臂与筒体支架之间。根据需要进行精确的旋转到指定的角度，以及根据需求旋转臂可以负重。
【IPC分类】H02K11/00, H02K7/116, G09F9/33
【公开号】CN205038925
【申请号】CN201520743603
【发明人】王瑞, 郭水林, 伏宜兴, 梅家诚, 丁辉, 冷如冰
【申请人】上海大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月24日