央处理器CCU模块;所述的中央处理器CCU模块作为采煤机控制的中枢系统，通过通讯电缆对外部各模块信息进行采集、处理、判断、反馈和显示，连接到CCU模块断路器、远程输入输出RIO模块、数字输入输出DIOM模块、光电隔离OCl模块、变频器模块和显示器;所述的24伏直流电源模块通过对一次输入的120伏交流电源，经整流、滤波、稳压环节的处理，得到直流电源，供给中央处理器CCU模块、数字输入输出DIOM模块断路器CB;所述的远程输入输出RIO模块主要采集外部控制、保护、选择信号，起连接中央处理器CCU模块与外部各模块的作用，向上连接中央处理器CCU模块，向下连接电流互感器智能单元、主变压器温度检测单元、电压变送器、RIO模块电源断路器和前面板电路状态选择开关;所述的变频器外接接线端子排连接变频器和变频器外部的输入信号；所述的数字输入输出DIOM模块包括DIOMI电磁阀控制模块、D10M2电磁阀控制模块和DI0M3漏电监测模块，分别连接到中央处理器CXU模块，DIOMl电磁阀控制模块、DI0M2电磁阀控制模块执行CCU模块发出的操作电磁阀指令，通过接线端子排连接到控制继电器;所述的继电器模块主要执行DIOMl电磁阀控制模块、DI0M2电磁阀控制模块对采煤机升降油缸的操作指令，通过控制继电器工作情况来控制油缸的工作情况;所述的光电隔离OCl模块实现本安模块电气的隔离，将外部遥控器信号经过处理以后上传给中央处理器CCU模块;所述的语音报警模块连接到继电器常开触点，通过判断继电器的工作情况来做出对应预警反应。
[0019]所述的后部板，包括三相380伏截割和栗动力供电回路、三相110伏牵引动力供电回路、遥控器接收处理模块和摇臂升降状态显示模块。
[0020]所述的三相380伏截割和栗动力供电回路，由三相380伏供电电源连接到交流真空接触器、阻容吸收器、断路器，通过前部板启停操作按钮可以实现交流真空接触器的接通与断开，通过阻容吸收器吸收操作过电压，通过断路器实现电路的通断和短路保护；由接触器、电流互感器和电动机连接到断路器构成了左右截割和左右栗动力供电回路，通过操作对应回路的接触器，从而实现相应回路的正常工作，通过电流互感器采集电流信号和电机温度信号，并通过远程输入输出RIO模块上传给中央处理器CCU模块，实现对应回路的状态监测和故障保护;所述的三相110伏牵引动力供电回路，由三相110伏供电电源连接到牵引回路电机接触器、断路器CB2和底部板主变压器，通过控制接触器通断实现牵引回路的正常供电，通过断路器CB2实现电路的通断和短路保护;所述的遥控器接收处理模块，由左遥控器接收器、右遥控器接收器和本安无线遥控接口 IRI组成，连接到中部板光电隔离模块OCl，实现外部移动左右遥控器信号的接收和信号上传功能;所述的摇臂升降状态显示模块，由24伏电源模块和LED状态显示板组成，24伏电源模块电源来自110伏电源断路器，输出的24伏电源供给LED状态显示板，同时LED状态显示板的显示状态由控制继电器的工作状态控制。
[0021]所述的底部板，包括主变压器、RTD单元、电源模块、左右变频器、相序继电器和牵引电动机。
[0022]所述的主变压器一次电源来自后部板断路器CB2，通过主变压器升压到575伏，给电源模块提供一次交流工作电源;所述的RTD单元采集主变压器工作温度，经远程输入输出RIO模块将温度信号反馈给中央处理器CCU模块，为变压器提供温度检测和保护;所述的电源模块对主变压器输入的一次交流575伏电源，经整流、滤波、稳压后得到直流800伏工作电源，并提供给左右变频器;所述的左右变频器对电源模块输入的直流800伏工作电源进行逆变，得到频率O?120Hz和电压O伏?575伏均可调的工作电源，提供给牵引变频电机，使得牵引电机可以达到速度可调、匀速控制的目的；所述的相序继电器对左右变频器输出可调工作电源做相序检测，对检测到的相序信号提供给PLC可编程控制器，实现对牵引方向检测和控制的目的；所述的牵引电机连接到对应左右变频器二次交流接线柱，给采煤机提供左右行走的动力。
[0023]本发明的有益效果：
[0024]1、设备工作原理用动画的形式表现出来，使得员工能够更直观明了地进行学习，大大提高了员工学习的积极性；
[0025]2、降低了讲师讲解的难度，有些电路用口述很难讲解清楚，但是通过动画可以很直观、方便的展现在员工面前，方便学习。
[0026]3、通过对本系统的使用可以迅速提高员工成长速度，缩短了员工学习掌握技能的周期，特别是对新入企员工的学习可以达到立竿见影的效果。
【附图说明】
[0027]图I为本实用新型外观图；
[0028]图2为本实用新型原理框图；
[0029]图3为采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板连接组成的久益LWS668型采煤机的控制电路模型图；
[0030]图3.1为采煤机控制电路模型后部板布置图
[0031]图3.2为采煤机控制电路模型中部板布置图
[0032]图3.3为采煤机控制电路模型前部板布置图
[0033]图3.4为采煤机控制电路模型底部板布置图
[0034]图中：I、支撑腿;2、底板;3、前面板;4、长方体状结构的顶盖;5、长方体状结构的底面;6、后面板。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型包括主框架以及电路板，其中主框架分为两层，上层结构和底层结构，底层结构包括底板2以及底板上四角设置的支撑腿I，底板2上设置采煤机控制电路模型底部板，支撑腿上设置上层结构，上层结构为一长方体状结构，由亚克力板制成，其中前面板
3、后面板6均为透明亚克力板，前面板3上设置采煤机控制电路模型前部板，后面板6设置采煤机控制电路模型后部板，长方体状结构的底面5设置采煤机控制电路模型中部板，该采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板电路连接共同构成了久益LWS668型采煤机的控制电路模型。长方体状结构的顶盖4上可放置照明灯。其中，采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板均连接至一西门子PLC可编程控制器，该西门子PLC可编程控制器连接至主控制计算机集中控制平台，该主控制计算机集中控制平台可利用现有多媒体动画资源显示久益LWS668型采煤机电路原理动画；主控制计算机集中控制平台连接无线话筒、大广角投影仪集中显示平台以及音响设备。
[0036]采煤机控制电路模型前部板，主要设置有电路供电电源状态显示灯、启停操作按钮、电路状态选择开关和故障模拟开关四部分。
[0037]电路供电电源状态显示灯可以让学员清楚地了解各部位电源供电情况，包括主回路380伏电源指示灯、控制回路120伏电源指示灯、电机运行状态显示灯和DIOM模块直流24伏电源指示灯，分别连接到后部板交流真空接触器、中部板变频器的电源断路器出线口、后部板上设置的左右截割电机和栗电机的电源侧和DIOM断路器CB (5、6、7)出线口。
[0038]启停操作按钮可以实现采煤机通过控制回路实现低压控制高压启停，包括绿色启动按钮和红色停止按钮，都串接在后部板交流接触器线圈工作控制回路。
[0039]所述的电路状态选择开关以钮子开关替代实物开关，其用以实现采煤机各部分不同状态的转换，包括牵引断路器开或闭、575伏漏电是否反馈、左右滚筒的选择、左侧箱体不同温度状态、右侧箱体不同温度状态、左右遥控器的选择、箱体热电阻状态、左遥控器接收站的开闭状态和右遥控器接收站的开闭状态其中前九个连接到中部板RIO模块端口，后两个串接到左右遥控器接收站电源线路中。
[0040]故障模拟开关通过对钮子开