一种自动工艺雕刻装置的制作方法

本发明涉及一种自动工艺雕刻装置，具体地说是通过丝杠的转动控制到头的移动，并通过人机交互面板实现了将现存的样品或者图纸雕刻在目标材料上的装置，属于工艺加工设备领域。

背景技术：

随着我国经济的的发展，木材装饰需求量越来越大，许多装修场合不再仅仅追求质量，装饰的美感也是越来越重要，加之目前装修逐渐追求个性，这对木材雕刻的需求量越来越大高，需要进行加工的木材不仅数量大，而且技术难度高。

现在对木材的加工往往都是电锯切割后手工用錾子切削去除木料，加之目前稀有木材加工量的提高，许多稀有的木材不适合手工加工，不仅对加工的精度要求高，而且加工技术难度很大。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自动工艺雕刻装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动工艺雕刻装置，包括挂板、挂板支架、前挡板、底板、后挡板、第一电机基座、第一电机、第一丝杠、第一螺母、第二电机基座、第二电机、第二丝杆、第二螺母、摄像头基座、第三丝杠、控制器、摄像头、第三电机、刻刀、人机交互面板、第四电机、第四电机基座和第三螺母，所述挂板与挂板支架相固定，所述挂板支架安装在与底板相平的平面上，所述前挡板与底板相固定安装在底板前方，所述底板安装在装置下方，所述后挡板与前挡板平行安装在底板上，所述第一电机基座安装在后挡板上，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠与第一电机相固定一端固定在前挡板上，所述第一螺母安装在第一丝杠上，所述第二电机基座安装在第一螺母上，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二丝杠与第二电机固定连接，所述第二螺母安装在第二丝杠上，所述摄像头基座安装在第三螺母上，所述控制器安装在第三螺母上方，所述摄像头固定在摄像头基座上，所述控制器安装在第三螺母上，所述第三电机安装在第三螺母上，所述刻刀与第三电机固定安装，所述人机交互面板安装在挂板上，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第三螺母安装在第三丝杠上。

所述第一电机基座两个并列安装在后挡板同一水平面，所述两个第一电机固定在两个第一电机基座上，所述两个第一丝杠分别与两个第一电机固定连接，所述前挡板连接两个第一丝杠和底板。

所述第二电机基座两个分别安装在第一螺母上，所述第二电机分别固定在两个第二电机基座上，所述第二丝杠分别于两个第二电机主轴相固定，所述两第二丝杠分别与两第二螺母相连接。

所述第四电机基座分别安装在第二螺母上，所述第四电机分别安装在第四电机基座上，所述第三丝杠分别与第四电机相连接，所述第三螺母固定在两第三丝杠上。

所述人机交互面板安装在挂板左下方，所述摄像头正对挂板。

所述第一丝杠与第二丝杠垂直安装，所述第二丝杠与第三丝杠垂直安装，所述第三丝杠与第一丝杠垂直安装。

该发明的有益之处是，该发明通过第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠的转动从而控制刻刀的运动，代替了人工移动的刀头的功能，减少了人工劳动；通过第三电机带动刻刀转动，代替了人工手凿的作用，提高了效率；通过人机交互面板和摄像头的输入，使图案输入到系统中，自动控制装置的运转动作，从而减少了人工劳动，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后视结构示意图；

图3为本发明图1的俯视结构示意图；

图4为本发明图1的x方向运动装置结构示意图；

图5为本发明图1的y方向运动装置结构示意图；

图6为本发明图1的z方向运动装置结构示意图。

图中，1、挂板，2、挂板支架，3、前挡板，4、底板，5、后挡板，6、第一电机基座，7、第一电机，8、第一丝杠，9、第一螺母，10、第二电机基座，11、第二电机，12、第二丝杆，13、第二螺母，14、摄像头基座，15、第三丝杠，16、控制器，17、摄像头，18、第三电机，19、刻刀，20、人机交互面板，21、第四电机，22、第四电机基座，23、第三螺母。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种自动工艺雕刻装置，包括挂板1、挂板支架2、前挡板3、底板4、后挡板5、第一电机基座6、第一电机7、第一丝杠8、第一螺母9、第二电机基座10、第二电机11、第二丝杆12、第二螺母13、摄像头基座14、第三丝杠15、控制器16、摄像头17、第三电机18、刻刀19、人机交互面板20、第四电机21、第四电机基座22和第三螺母23，所述挂板1与挂板支架2相固定，所述挂板支架2安装在与底板4相平的平面上，所述前挡板2与底板4相固定安装在底板4前方，所述底板4安装在装置下方，所述后挡板5与前挡板3平行安装在底板4上，所述第一电机基座6安装在后挡板5上，所述第一电机7安装在第一电机基座6上，所述第一丝杠8与第一电机7相固定一端固定在前挡板3上，所述第一螺母9安装在第一丝杠8上，所述第二电机基座10安装在第一螺母9上，所述第二电机11安装在第二电机基座10上，所述第二丝杠12与第二电机11固定连接，所述第二螺母13安装在第二丝杠12上，所述摄像头基座14安装在第三螺母23上，所述控制器16安装在第三螺母23上方，所述摄像头17固定在摄像头基座14上，所述控制器16安装在第三螺母23上，所述第三电机18安装在第三螺母23上，所述刻刀19与第三电机18固定安装，所述人机交互面板20安装在挂板1上，所述第四电机21安装在第四电机基座22上，所述第三螺母23安装在第三丝杠15上。

所述第一电机基座6两个并列安装在后挡板5同一水平面，所述两个第一电机7固定在两个第一电机基座6上，所述两个第一丝杠8分别与两个第一电机7固定连接，所述前挡板3连接两个第一丝杠8和底板4。

所述第二电机基座10两个分别安装在第一螺母9上，所述第二电机11分别固定在两个第二电机基座10上，所述第二丝杠12分别于两个第二电机11主轴相固定，所述两第二丝杠12分别与两第二螺母13相连接。

所述第四电机基座22分别安装在第二螺母13上，所述第四电机21分别安装在第四电机基座22上，所述第三丝杠15分别与第四电机21相连接，所述第三螺母23固定在两第三丝杠15上。

所述人机交互面板20安装在挂板1左下方，所述摄像头17正对挂板1。

所述第一丝杠8与第二丝杠12垂直安装，所述第二丝杠12与第三丝杠15垂直安装，所述第三丝杠15与第一丝杠8垂直安装。

工作原理：目标木板安装在挂板1上，打开人机交互面板20输入代码，人机交互面板20处理输入代码从而生成第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21动作的命令，将成型的作品挂在挂板1上，摄像头17扫描成型作品，摄像头17将图片信息传送到人机交互面板20，人机交互面板20生成相应的代码和坐标，从而控制第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21动作，控制器16控制第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机2的转速，打开第一电机7，第一电机7转动带动第一丝杠8转动，第一丝杠8转动带动第一螺母9移动，从而带动刻刀19在x轴方向运动，打开第二电机11，第二电机11转动带动第二丝杠12转动，从而带动第二螺母13移动，从而完成刻刀19沿z轴移动，打开第三电机18，第三电机18转动带动刻刀19转动，从而完成刻刀19的雕刻工作，打开第四电机21，第四电机21转动带动第三丝杠15转动，第三丝杠15转动带动第三螺母23移动，第三螺母23移动完成了刻刀19在y轴方向的移动，当第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21同时转动时，刻刀19可以完成在三维平面的运动，从而刻刀19完成在三维平面的雕刻工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。