专利名称：成像装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种成像装置，以及可应用于例如电子照相或静电复印机和打印机的成像装置的控制方法。
背景技术：
参考图1来说明作为成像装置的激光打印机的总体配置的概要。
如图1所示，激光打印机根据响应于从未示出的控制部分发送的图像信号而产生的图像光，在成像部分中形成静电潜像，然后通过显影该静电潜像并对可见图像进行叠加转印，来形成可见彩色图像。将该可见彩色图像转印到薄片(即，记录介质)2上，并在该薄片2上定影。成像部分具有为以显影颜色(4色)的数量并置的各工作台(station)提供的感光体(5Y、5M、5C、5K)；作为一次充电装置的注入充电装置(7Y、7M、7C、7K)；以及显影装置(8Y、8M、8C、8K)。成像部分还包括调色剂盒(11Y、11M、11C、11K)、中间转印体12、供纸部分1、转印部分和定影(fusing)部分13。这里，Y表示黄色显影颜色，M表示品红显影颜色，C表示青色显影颜色，K表示黑色显影颜色。
感光体(5Y、5M、5C、5K)、作为一次充电装置的注入充电装置(7Y、7M、7C、7K)、以及显影装置(8Y、8M、8C、8K)安装在处理盒(22Y、22M、22C、22K)上，该处理盒(22Y、22M、22C、22K)可拆卸地安装在成像装置的主体中。
每个均通过在铝筒的外表面上涂布有机感光层而形成的感光鼓(感光体)5Y、5M、5C和5K，由未示出的从驱动马达传送的驱动力来使其旋转。响应于成像操作，驱动马达使感光鼓5Y、5M、5C和5K以逆时针方向旋转。扫描器10Y、10M、10C和10K向感光鼓5Y、5M、5C和5K发送曝光光束，并选择性地曝光感光鼓5Y、5M、5C和5K的表面，从而形成静电潜像。
一次充电装置具有4个注入充电单元7Y、7M、7C和7K，分别用于对工作台的黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(K)的感光体进行充电。注入充电单元分别包括套筒7YS、7MS、7CS和7KS。
显影装置包括4个显影单元8Y、8M、8C、8K，分别用于显影位于各工作台的黄色(Y)、品红(M)、青色(C)以及黑色(K)，从而使静电潜像可见。显影单元具有套筒8YS、8M S、8C S和8KS，能可拆卸地进行安装。
当形成彩色图像时，接触感光鼓5Y、5M、5C和5K且顺时针旋转的中间转印体12与感光鼓5Y、5M、5C和5K一起旋转，且承受可见图像的转印。此外，当成像时，中间转印体12接触将在后面说明的转印辊9，夹持并输送薄片2，从而执行将中间转印体12上的可见彩色图像叠加转印到薄片2上。
在将中间转印体12上的可见彩色图像叠加转印到薄片上期间，转印辊9位于位置9a，以接触中间转印体，但一旦打印处理完成，则转印辊9从位置9a离开并到位置9b。换句话说，转印辊9沿图1中箭头的方向移动，以接触或离开中间转印体12。
定影部分13用于在输送薄片2的同时定影所转印的可见彩色图像，该定影部分13包括用于加热薄片2的定影辊14、以及用于将薄片2压在定影辊14上的压力辊15。定影辊14和压力辊15被制成空心的，以在其内分别容纳加热器16和17。因此，由定影辊14和压力辊15来输送保持有可见彩色图像的薄片2，通过施加热和压力使调色剂定影在其表面上。在定影可见图像后，薄片2输出到出纸(paper output)部分，成像操作完成。
利用位于薄片输送通路上的下部输送传感器A23、上部输送传感器A24、下部输送传感器B25、上部输送传感器B26、定位传感器19、前定影传感器27、定影出纸传感器20、以及出纸传感器28，打印机控制薄片的输送。此外，在供纸部分(纸盒)1的供纸槽，设置用于检测供纸部分1是否存在薄片的传感器(未示出)。
清洁装置21清洁残留在感光鼓5Y、5M、5C和5K、以及中间转印体12上的调色剂。通过进行清洁，将利用调色剂在感光鼓5Y、5M、5C和5K上形成的可见图像转印到中间转印体12之后的废墨容纳在清洁器容器中。此外，通过进行清洁，将在中间转印体9上形成的具有4种颜色的可见彩色图像转印到薄片2之后的废墨容纳在清洁器容器中。
图2是示出成像装置的系统结构的方框图。控制器部分201可以与主计算机200和引擎控制部分203通信。控制器部分201从主计算机200接收图像信息和打印指令。控制器部分201分析接收到的图像信息，将其转换为位数据，并且对于每个薄片通过视频接口210将打印保留命令(reservation command)、打印开始命令、以及视频信号发送到引擎控制部分203。
引擎控制部分203具有CPU 211，用于通过视频接口210接收从控制器部分201发送的命令和数据，并且指示用于形成图像的操作处理。引擎控制部分203还包括图形处理器212，作为处理要打印的图像数据的电路；以及图像控制部分213，用于对由图形处理器处理的数据进行读取控制。引擎控制部分203还包括定影控制部分214，用于控制定影部分13的定影温度；以及薄片输送部分215(对应于图1的多对输送辊)，用于通过成像装置来输送薄片。引擎控制部分203还包括驱动控制部分216，对用于驱动薄片输送部分215的马达(未示出)的驱动进行控制；以及双面控制部分217，用于检测双面器(duplexer)中的薄片输送情况，并控制输送操作。此外，根据未示出的ROM中的控制过程(包括图3所示的控制过程)，CPU211控制构成引擎的各部分。
响应于来自主计算机200的打印命令，控制器部分201将打印保留命令发送到引擎控制部分203，在允许打印的时刻，将打印开始命令发送到引擎控制部分203。在这种情况下，根据来自主计算机200的指令，控制器部分201将与出纸控制选项的使用有关的指令发送到出纸选项控制部分202，将与供纸控制选项的使用有关的指令发送到供纸选项控制部分204。
根据来自控制器部分201的打印保留命令的顺序，引擎控制部分203准备进行打印，并等待来自控制器部分201的打印开始命令。当接收到打印指令时，引擎控制部分203将给出输出视频信号的基准定时的/TOP信号送到控制器部分201，并响应于打印保留命令来开始打印操作。此外，引擎控制部分203输出/TOPR信号，该信号给出对在定位辊处进行等待的薄片进行再供纸的定时。当/TOPR信号变为“真”时，通过供纸选项控制部分204，控制器部分201将再供纸指令发送到供纸选项输入装置。
图3是示出引擎控制部分203的打印操作的流程图。在接收到打印保留命令时，引擎控制部分203等待接收打印开始命令(501)，并对打印操作进行预处理(以下称为“预旋转程序(sequence)”)(502)。完成预旋转程序后，引擎控制部分203输出/TOP信号，并响应于第一薄片的打印保留命令开始打印操作(503)。除非引擎控制部分203在下一个打印操作开始定时(称为“正常打印开始定时”)之前接收到下一个打印保留命令(505)，否则进入步骤509以保持吞吐量。在步骤509，引擎控制部分203执行打印操作的后处理(以下称为“后处理程序”)，并完成打印操作。当在下一个正常打印开始定时之前，引擎控制部分203已接收到打印保留命令和该打印保留命令的打印开始命令时，开始第一薄片之后的第二薄片的打印操作(506和503)。当在下一个正常打印开始定时之前，引擎控制部分203已接收到打印保留命令，但未接收到打印开始命令时，则执行后旋转(post-rotation)程序，进入打印开始命令等待状态(507和508)，以等待接收打印开始命令。当接收到打印开始命令时，引擎控制部分203开始预旋转(pre-rotation)程序(502)。
图4示出在从供纸部分1和双面器交替进行供纸的情况下，直到开始第四薄片的双面打印为止的通信序列。控制器部分201将保留ID＝1的保留命令发送到引擎控制部分203，以在311从供纸部分1供纸，并将纸输出到双面器；在312，发送保留ID＝2的保留命令，以从供纸部分1供纸，并将纸输出到双面器。在313，控制器部分201发送保留ID＝1的保留命令，以从双面器供纸，并将纸输出到位于该装置外部的出纸部分。对于其余的保留ID重复执行这些操作步骤(314、315、316、317和318)。随后，在319，响应于保留命令，控制器部分201指示引擎控制部分203对保留ID开始打印，并且引擎开始打印操作。在接收到打印开始命令后，引擎控制部分203将/TOP信号和/TOPR信号提供给成像序列的控制器部分201以形成图像(320和321)。另一方面，与/TOP信号同步，控制器部分201输出视频信号，并且为下一个保留ID输出打印开始命令。顺便提一句，如311～318的保留命令所示，对于通过将一个待用薄片放置在双面器上来交替进行从供纸部分1和从双面器的供纸，以下将其称为“双薄片交替双面”。
图5示出根据图4中的双面打印通信序列来形成图像的成像序列。在下面的双面打印中，对于从纸盒供给并输出到双面器的薄片，将其进行了第一次打印的表面称为“第一面”，将其反面称为“第二面”，在该反面上，在从双面器供给该薄片的同时进行打印，并将该薄片输出到成像装置的外部。当接收到与第一薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203开始预旋转程序。在完成预旋转程序后，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-1-S)，以开始第一薄片的打印操作，并将薄片从纸盒输送到双面器(101-1-S)。与/TOP信号同步，控制器部分201将视频数据提供给引擎控制部分203以开始成像。引擎控制部分203利用定位传感器19在从纸盒供给的薄片与由成像部分转印到中间转印体上的图像之间进行定时调节。通过进行定时调节，引擎控制部分203输出/TOPR信号，并再供给薄片，以将图像转印到该薄片上(102-1-S)。通过定影部分13使转印到薄片上的图像热定影，并且通过定影出纸传感器20。因此，完成在第一薄片的第一面上进行成像(103-1-S)。
同样，当接收到与第二薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝2)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-2-S)，以开始第二薄片的第一面的打印操作。因此，薄片从纸盒输送到双面器(101-2-S)，并输出/TOPR信号(102-2-S)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第二薄片的第一面上成像(103-2-S)。
接着，当接收到与第一薄片的第二面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-1-D)以开始第一薄片的第二面的打印操作。因此，从双面器输送薄片(101-1-D)，并输出/TOPR信号(102-1-D)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第一薄片的第二面上成像(103-1-D)。第一面和第二面均经过成像的薄片通过出纸传感器28，并输出到成像装置的外部。对4个薄片重复上面的操作，在完成全部成像后，再次执行后旋转程序，然后进入打印开始命令的等待状态。
图6示出根据在从图4的供纸部分1和双面器交替供纸的情况下直到开始第四薄片的双面打印之前的通信序列，在执行结合图5说明的成像序列的同时，当位于供纸部分1的薄片在第四薄片用完时的成像序列。在这种情况下，不能继续进行打印。尽管引擎控制部分203输出第四薄片的第一面的/TOP信号(100-4-S)，并继续第一薄片的第二面的成像，但是第四薄片已用完。因此，没有薄片可从纸盒输送到双面器(101-4-S)。当纸盒中的薄片已用完时，位于供纸部分1的供纸槽的传感器检测到无纸(paper-out)，并通知引擎控制部分203。这样，引擎控制部分203将有无薄片状态设置为无纸。此外，由于出现无纸，所以引擎控制部分203将因为无纸而发生的误打印通知给控制器部分201(110)。当发生无纸时，引擎控制部分203继续进行成像操作，直到第二薄片的第二面。换句话说，引擎控制部分203将如下薄片输送状态通知给控制器部分201，即当第二薄片的第二面已通过定影出纸传感器20并输出到成像装置的外部时停止薄片输送(103-2-D)。
当引擎内发生误打印，并且引擎的薄片输送状态变为非输送中(not-in-transit)时，控制器部分201确定恢复(再打印)所需的打印ID如下。具体地说，通过从引擎控制部分203接收已注册的保留ID、与从供纸部分供给的纸有关的ID、以及已用于开始打印的ID，控制器部分201确定恢复(再打印)所需的打印ID。在图6的例子中，根据图7所示的打印ID的保留ID、供纸中(in-paper-feed)ID、以及打印中(in-printing)ID，判断为需要重新输送第三和第四薄片。响应于来自控制器部分201的误打印解除命令，引擎控制部分203执行误打印解除序列。
关于通过分配ID来控制成像操作的配置，日本特开2001-088496号公报对其进行了说明。
在传统的例子中，当检测到无纸、且将由于无纸而导致的误打印通知给控制器部分201时，以及当对应于到这时为止输出的/TOP信号的打印ID的第一和第二面的成像已完成时，完成成像操作。然后，引擎控制部分203将薄片输送状态设置为非输送中，并等待来自控制器部分201的误打印解除。在这种情况下，由于一面已被打印的剩余薄片停留在双面器中，所以需要进行处理，以在解除误打印后输出位于成像装置内的单面打印过的剩余薄片。此外，恢复单面打印过的薄片的打印ID。
利用图6的例子对此进行更详细的说明。由于第四薄片发生无纸误打印，所以当已完成了具有早于第四薄片的单面(第一面)的打印I D的第二薄片的第二面的成像时，将薄片输送状态设置为非输送中。此时，由于单面打印过的第三薄片停留在双面器中，所以在仅一面被打印的情况下，将第三薄片输出到装置的外部。因此，对于早于无纸判断且一面已被打印的第三薄片，控制器部分201必须重新发送保留命令，以再次供纸和单面打印，从而实现恢复。
换句话说，由于在未通过双面打印的情况下，第三薄片被输出到装置的外部，因此单面被打印的第三薄片被浪费。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的。因此，本发明的一个目的在于提供一种改进的成像装置及其控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种即使在双面成像期间不能继续成像，仍能防止剩余在装置中的单面打印过的薄片被浪费的成像装置及其控制方法。
根据本发明的第一方面，提供一种成像装置，包括成像部分，用于在转印体上形成图像；转印部分，用于将在所述转印体上形成的图像转印到记录介质上；记录介质容纳部分，用于容纳记录介质；供给部分，用于将记录介质从所述记录介质容纳部分供给到所述转印部分；记录介质检测部分，用于检测在所述记录介质容纳部分中是否存在记录介质；以及控制部分，用于控制记录介质的输送操作，其中，在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当利用所述记录介质检测部分检测到在所述记录介质容纳部分中不存在记录介质时，在对所述供给部分未供给的记录介质的成像执行控制操作之后，在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，所述控制部分停止成像操作。
根据本发明的第二方面，提供一种成像装置的控制方法，包括第一步骤，用于在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当检测到为进行成像而供给的记录介质用完时，对未供给的记录介质的成像的操作进行控制；以及第二步骤，用于在正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面上形成图像。
根据本发明的第三方面，提供一种成像装置，包括成像部分，用于在转印体上形成图像；转印部分，用于将在所述转印体上形成的图像转印到记录介质上；记录介质容纳部分，用于容纳记录介质；供给部分，用于将记录介质从所述记录介质容纳部分供给到所述转印部分；检测部分，用于检测由所述供给部分供给的记录介质的供给状态；以及控制部分，用于控制记录介质的输送操作，其中，在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当利用所述检测部分检测到未供给记录介质的状态时，在对所述供给部分未供给的记录介质的成像执行控制操作之后，在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，所述控制部分停止成像操作。
根据本发明的第四方面，提供一种成像装置的控制方法，包括第一步骤，用于在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当检测到未供给为进行成像而供给的记录介质时，对未供给的记录介质的成像的操作进行控制；以及第二步骤，用于在正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面上形成图像。
通过阅读参考附图对本发明所做的说明，本发明的其它目的是显而易见的。
根据下面结合附图对本发明实施例所做的说明，本发明的上述以其它目的、效果、特征以及优点变得更加显而易见。
图1是示出成像装置的概要结构的图；图2是示出成像装置的控制系统的结构的方框图；图3是成像装置的成像序列的流程图；图4是示出一系列双面打印命令的示意图；图5是示出4个薄片的交替双面成像序列(正常情况)的示意图；图6是示出在传统例子中在两个薄片交替双面成像期间检测到无纸的情况的示意图；图7是示出在传统例子中在4个薄片的交替双面成像期间因为无纸而导致的误打印的情况下的引擎状态的表；图8是示出在实施例1中在4个薄片的交替双面成像期间检测到无纸的情况的示意图；图9是示出在实施例1中在4个薄片的交替双面成像期间因为无纸而导致的误打印的情况下的引擎状态的表；图10是示出在实施例2中在5个薄片的交替双面成像期间检测到无纸的情况的示意图；
图11是示出在实施例2中在5的薄片的交替双面成像期间因为无纸而导致的误打印的情况下的引擎状态的表；以及图12是示出在实施例3中在N个薄片的交替双面成像期间因为无纸而导致的误打印的情况下的处理的流程图。
具体实施例方式
现在将参考附图来详细说明应用本发明的实施例。
实施例1本实施例的特征在于，即使在两个薄片交替双面序列期间发生无纸，仍可以对已完成单面成像且在成像装置中处于备用状态的薄片进行并完成第二面的成像。换句话说，提出了一种防止浪费双面器中的已单面打印的薄片，并且在正确打印后将其输出到装置外的方法。术语“两个薄片交替双面序列”是指在使一个单面打印过的薄片在双面器中进行等待的情况下，在从供纸部分1和双面器交替供纸的同时控制成像。顺便提一句，由于该成像装置的结构和基本操作与上面描述的相同，所以在此省略其说明，并且附图采用相同的附图标记。
在本实施例中，根据未示出的ROM内的程序的控制过程，构成引擎控制部分203的CPU211进行控制。更具体地说，参考传感器23～28的输出，CPU211判断对于当前作业薄片处于输送路径的哪个位置，或者对薄片的第一面和第二面中的哪个面进行成像。此外，当从进行成像的第一薄片开始计数时，CPU211掌握以上薄片的页数。在引擎控制部分203内，根据基于未示出的ROM内的程序的控制过程(包括将在后面说明的图12的控制过程)，CPU211控制打印机引擎的各部件的操作。
图8示出根据图4所述的两个薄片的交替供纸的通信序列，在执行结合图5说明的成像序列的同时，当因为供纸部分1中的薄片在第四薄片处用完而不能继续进行打印时的成像序列。当引擎控制部分203接收到与第一薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203开始预旋转程序。在完成预旋转程序后，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-1-S)，作为指示将视频数据提供给成像部分的定时的定时信号。因此，控制器部分201开始第一薄片的打印操作，并使薄片从纸盒输送到双面器(101-1-S)。与/TOP信号同步，控制器部分201将视频信号提供给引擎控制部分203，并开始成像。引擎控制部分203利用定位传感器19在从纸盒供给的薄片与由成像部分转印到中间转印体上的图像之间进行定时调节。通过进行定时调节，引擎控制部分203输出/TOPR信号，并再次供给薄片以将图像转印到薄片上(102-1-S)。由定影部分13对转印到薄片上的图像进行热定影，然后通过定影出纸传感器20，因此，完成在第一薄片的第一面上进行成像(103-1-S)。
同样，在接收到与第二薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝2)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-2-S)以开始第二薄片的第一面的打印操作。因此，薄片从纸盒输送到双面器(101-2-S)，并输出/TOPR信号(102-2-S)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第二薄片的第一面上的成像(103-2-S)。
接着，当接收到与第一薄片的第二面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(100-1-D)以开始第一薄片的第二面的打印操作。因此，从双面器输送薄片(101-1-D)，并输出/TOPR信号(102-1-D)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第一薄片的第二面上的成像(103-1-D)。第一面和第二面均被成像的薄片通过出纸传感器28，输出到成像装置的外部。
在如上所述的4个薄片的双面记录期间，尽管引擎控制部分203输出第四薄片的第一面的/TOP信号(100-4-S)，并继续对第一薄片的第二面进行成像，但是第四薄片已用完。因此，没有可以从纸盒输送到双面器的薄片(101-4-S)。当纸盒内的薄片已用完时，引擎控制部分203从位于供纸部分1的供纸槽的传感器接收到无纸检测信号，并将有无薄片状态设置为无纸状态(150)。
在这种情况下，即使在检测到无纸后，引擎控制部分203仍输出第三薄片的第二面的/TOP信号(100-3-D)，这时因为单面打印过的第三薄片在双面器中处于备用状态。输出了第三薄片的第二面的/TOP信号后，引擎控制部分203将因为无纸而发生误打印通知给控制器部分201(151)。
尽管引擎控制部分203检测到第四薄片无纸，但是对于已在100-4-S输出了/TOP信号的第四薄片，输出/TOPR信号，以确保控制器部分201与成像操作的定时等匹配(102-4-S)。
当完成了第三薄片的第一面和第二面的成像时，且当薄片已通过定影出纸传感器20并已输送到成像装置的外部时，引擎控制部分203将薄片输送状态设置为非输送中(152)。
在本实施例中，即使检测到第四薄片已用完，引擎控制部分203仍根据打印ID信息输出第三薄片的第二面的图像的/TOP信号，并在中间转印体12上形成第三薄片的第二面的图像。然后，为了调节成像定时，即用于将图像从中间转印体12转印到薄片上的定时，引擎控制部分203输出用于转印第四薄片的第一面的图像的/TOPR信号。随后，引擎控制部分203输出第三薄片的第二面的图像的/TOPR信号，以将在中间转印体12上形成的第三薄片的第二面的图像转印到薄片上。
因此，关于第四薄片的第一面的图像，引擎控制部分203输出第四薄片的第一面的图像的/TOPR信号，以通过在双面成像操作中保持4个薄片的交替成像顺序，将中间转印体上的图像正确转印到第三薄片的第二面上。随后，引擎控制部分203输出第三薄片的第二面的图像的/TOPR信号。
关于第四薄片的第一面的图像，在未发生无纸的正常状态下，在形成第三薄片的第二面的图像之前形成该图像。然而，由于发生无纸，所以阻止了其在中间转印体12上的形成。更具体地说，引擎控制部分203进行下面的控制。首先，尽管响应于/TOP信号，引擎控制部分203接收从控制器部分201发送的图像数据，但是其阻止从扫描器(10Y、10M、10C、10K)发光，以阻止在感光鼓(5Y、5M、5C、5K)上成像。
随后，引擎控制部分203以如下方式进行控制，以便在将图像转印到从双面器再供给的第三薄片的第二面上并将其输出到装置的外部之后停止成像。可选地，关于第四薄片的第一面的图像，可以形成该图像而不禁止扫描器的发光。然而，在这种情况下，转印辊9必须位于位置9b(分离状态)以使转印部分(中间转印体与转印辊之间的辊隙)通透，之后利用清洁装置21进行清洁。
当在引擎中发生因为无纸而产生的误打印，而且引擎的薄片输送状态变成非输送中时，控制器部分201确定恢复所需的打印ID。具体地说，通过从引擎控制部分203接收已注册的保留ID、与从供纸部分供给的纸有关的ID、以及已用于开始打印的ID，控制器部分201确定恢复所需的打印ID。在图8的例子中，根据图9所示的打印ID的保留ID、供纸中ID、以及打印中ID，确定仅需要重新输送第四薄片。响应于来自控制器部分201的误打印解除命令，引擎控制部分203执行误打印解除序列。在传统例子中，由于一面已被打印的第三薄片作为剩余薄片停留在双面器内，所以需要进行用于在解除误打印之后输出剩余的第三薄片的处理。在进行无纸判断之前，已对第三薄片进行供纸，并对其进行单面打印。在传统例子中，还恢复已单面打印的薄片的打印ID。然而，在本实施例中，在完成了直到已单面打印的第三薄片为止的双面成像后，输出结束。因此，无需进行额外的出纸处理。此外，由于减少了要恢复的薄片的数量，所以避免了薄片的浪费。
然而，在本实施例中，引擎控制部分203输出处于无纸的第四薄片的第一面的图像的定时信号(/TOPR信号)，以调节第三薄片的第二面的图像的转印定时。这使得如本实施例中所述的具有中间转印体的成像装置能在剩余在该装置内的已单面打印的薄片的第二面上正确形成图像，并将其输出。
实施例2本实施例的特征在于，即使在3个薄片的交替双面成像期间发生无纸，仍可以对一面已完成成像且在成像装置中处于备用状态的薄片进行并完成第二面的成像而不发生故障。换句话说，提出了一种防止浪费双面器内的已单面打印的薄片，而且在正确打印后将其输出到装置外部的方法。术语“3个薄片交替双面序列”是指在使两个薄片在双面器中进行等待的情况下，在从供纸部分1和双面器交替供纸的同时控制成像。顺便提一句，由于该成像装置的结构和基本操作与上面描述的相同，所以在此省略其说明，并且附图采用相同的附图标记。
图10示出在根据3个薄片交替双面序列来执行5个薄片的双面成像序列的同时，当因为供纸部分1内的薄片在第四薄片处用完而不能继续进行打印时的成像序列。当引擎控制部分203接收到与第一薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203开始预旋转程序。在完成预旋转程序后，引擎控制部分203输出/TOP信号(200-1-S)以开始第一薄片的打印操作，并将薄片从纸盒输送到双面器(201-1-S)。与/TOP信号同步，控制器部分201将视频信号提供给引擎控制部分203，并开始成像。引擎控制部分203利用定位传感器19在从纸盒供给的薄片与由成像部分转印到中间转印体上的图像之间进行定时调节。通过进行定时调节，引擎控制部分203输出/TOPR信号，并再次供给薄片以将图像转印到薄片上(202-1-S)。由定影部分13使转印到薄片上的图像热定影，并通过定影供纸传感器20，因此完成在第一薄片的第一面上进行成像(203-1-S)。
同样，当接收到与第二薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝2)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(200-2-S)，以开始第二薄片的第一面的打印操作。因此，薄片从纸盒输送到双面器(201-2-S)，并输出/TOPR信号(202-2-S)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第二薄片的第一面上的成像(203-2-S)。
在3个薄片交替双面中，还在接收到与第三薄片的第一面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝3)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(200-3-S)，开始第三薄片的第一面的打印操作。具体地说，引擎控制部分203将薄片从纸盒输送到双面器(201-3-S)，输出/TOPR信号(202-3-S)。随后，定影部分13对已完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第三薄片的第一面上成像(203-3-S)。
接着，当接收到与第一薄片的第二面的打印保留命令有关的打印开始命令(打印ID＝1)时，引擎控制部分203输出/TOP信号(200-1-D)，以开始第一薄片的第二面的打印操作。因此，从双面器输送薄片(201-1-D)，输出/TOPR信号(202-1-D)。随后，定影部分13对完成转印到薄片上的图像进行热定影。薄片通过定影出纸传感器20，完成在第一薄片的第二面上成像(203-1-D)。第一面和第二面均被成像的第一薄片通过出纸传感器28，输出到成像装置的外部。
在如上所述的5个薄片的双面记录期间，尽管引擎控制部分203输出第四薄片的第一面的/TOP信号(200-4-S)，并开始第一薄片的第二面的成像，但是第四薄片已用完。因此，没有可以从纸盒输送的第四薄片(201-4-S)。当纸盒内的薄片已用完时，引擎控制部分203从供纸部分1的传感器接收到无纸检测信号，并将有无薄片状态设置为无纸状态(250)。在这种情况下，即使在检测到无纸后，引擎控制部分203仍输出第二和第三薄片的第二面的/TOP信号(200-2-D和200-3-D)，这是因为已单面打印的第二和第三薄片在双面器内处于备用状态。
在输出了第三薄片的第二面的/TOP信号后，引擎控制部分203将因为无纸而发生误打印通知给控制器部分201(251)。此外，尽管第四薄片已用完，但是引擎控制部分203仍输出/TOP信号(200-4-S、200-5-S)。然后，对于已输出了/TOP信号的第四和第五薄片，引擎控制部分203输出/TOPR信号以确保控制器部分201与成像操作的定时等匹配(202-4-S、202-5-S)。
在通知了误打印后，以第二薄片的第二面的图像的/TOPR信号、第五薄片的第一面的图像的/TOPR信号、以及第三薄片的第二面的图像的/TOPR信号的顺序，引擎控制部分203输出/TOPR信号。然后，当完成了第二和第三薄片的第一面和第二面的成像时，且当各薄片已通过定影出纸传感器20并被输送到成像装置的外部时，引擎控制部分203将薄片输送状态设置为非输送中(252)。
在本实施例中，即使检测到第四薄片已用完，引擎控制部分203仍根据打印ID信息输出第二薄片的第二面的图像的/TOP信号以及第三薄片的第二面的图像的/TOP信号，并在中间转印体12上形成第二薄片和第三薄片的第二面的图像。
然后，为了调节成像定时，即通过保持5个薄片的双面交替成像操作将图像从中间转印体12转印到薄片上的定时，引擎控制部分203输出下一个信号。具体地说，输出用于转印第四薄片的第一面的图像的/TOPR信号和用于转印第五薄片的第一面的图像的/TOPR信号。
如上所述，以第四薄片的第一面的图像的/TOPR信号、第二薄片的第二面的图像的/TOPR信号、第五薄片的第一面的图像的/TOPR信号、以及第三薄片的第二面的图像的/TOPR信号的顺序，引擎控制部分203输出/TOPR信号。因此，可以将图像转印到第二和第三薄片的第二面上。
通过这样输出/TOPR信号来调节中间转印体上的成像定时，可以在已单面打印的薄片被再次供给并到达转印位置的定时，正确转印形成在中间转印体上的图像。
关于第四和第五薄片的第一面的图像，在正常状态下，其分别在形成第二薄片的第二面的图像之前以及在形成第三薄片的第二面的图像之前形成。然而，由于在第四薄片之后已发生无纸，所以阻止其在中间转印体12上形成。更具体地说，尽管响应于/TO P信号，引擎控制部分203接收从控制器部分201发送的图像数据，但是阻止扫描器(10Y、10M、10C、10K)发光，以阻止在感光鼓(5Y、5M、5C、5K)上成像。
随后，引擎控制部分203以如下方式进行控制，以便在将图像转印到从双面器再次供给的第二和第三薄片的第二面上并将其输出到装置的外部之后停止成像。
顺便提一句，关于第四和第五薄片的第一面的图像，其可以形成在中间转印体上，而不禁止其形成。在这种情况下，转印辊9必须位于位置9b(分离状态)以使转印部分(中间转印体与转印辊之间的辊隙)通透以防止转印到记录薄片上，之后利用清洁装置21进行清洁。
当在引擎中发生因为无纸而产生的误打印，且引擎的薄片输送状态变成非输送中时，控制器部分201确定恢复所需的打印ID。具体地说，通过从引擎控制部分203接收已注册的保留ID、与从供纸部分供给的纸有关的ID、以及已用于开始打印的ID，控制器部分201确定恢复所需的打印ID。在图10的例子中，根据图11所示的打印ID的保留ID、供纸中ID、以及打印中ID，确定仅需要重新输送第四和第五薄片。响应于来自控制器部分201的误打印解除命令，引擎控制部分203执行误打印解除序列。与在传统例子中相同，一面被打印的第二和第三薄片停留在双面器中。因此，需要进行用于在解除误打印之后输出一面已被打印的剩余第二和第三薄片的处理。一面被打印的第二和第三薄片是已在进行无纸判断之前供给的薄片，其单面已被打印。在传统例子中，还恢复已单面打印的薄片的打印ID。然而，对于本实施例中的已单面打印的薄片，在其通过双面成像之前不将其输出。因此，由于没有剩余一面已成像的薄片，所以无需进行额外的出纸处理。此外，由于减少了要恢复的薄片的数量，所以避免了薄片的浪费。
此外，在本实施例中，引擎控制部分203输出处于无纸的第四和第五薄片的第一面的图像的定时信号(/TOPR信号)，以调节第二和第三薄片的第二面的图像的转印定时。这样，如本实施例中所述，具有中间转印体的成像装置可以在剩余在装置内的被单面打印的薄片的第二面上正确形成图像并将其输出。
实施例3实施例1提出了一种在2个薄片交替双面序列期间发生无纸时，将正常打印的薄片输出到装置的外部而不浪费双面器内的薄片的方法。同样，实施例2提出了一种在3个薄片交替双面序列期间发生无纸时，将正常打印的薄片输出到装置的外部而不浪费双面器内的薄片的方法。本实施例提出了一种即使在N个薄片交替双面序列期间发生无纸时，仍可以对已完成单面成像且在成像装置中处于备用状态的薄片的第二面完成成像的方法。换句话说，提出了一种在N个薄片交替双面序列期间发生无纸时，将正常打印的薄片输出到装置的外部而不浪费双面器内的薄片的方法。术语“N个薄片交替双面序列”是指在使N-1个薄片在双面器中进行等待的情况下，在从供纸部分1和双面器交替供纸的同时控制成像。顺便提一句，由于该成像装置的结构和基本操作与上面描述的相同，所以在此省略其说明，并且附图采用相同的附图标记。
图12示出从位于进行供纸的供纸部分的供纸槽的传感器检测到无纸时开始，到引擎控制部分203将发生误打印的薄片通知给控制器部分201时为止的控制流程。实施例1的图8的各步骤与该控制流程的步骤具有如下对应关系图8中的步骤150对应于701，151对应于707和713，152对应于717。在实施例2中，图10的步骤250对应于701，251对应于707和713，252对应于717。
首先，当供纸部分内的传感器检测到要供给的薄片无纸时(701)，引擎控制部分203将无纸通知给控制器部分201(702)。在无纸时，引擎控制部分203对双面器内处于备用状态的薄片进行计数(703)，只要双面器内存在处于备用状态的薄片就重复705至709的处理。如果双面器内不存在处于备用状态的薄片，则引擎控制部分203重复711至715的处理。
说明711至715的处理。在711，对于在检测到无纸之前已供给的薄片，引擎控制部分203输出/TOP信号。随后，当已输出了全部已供给的薄片的/TOP信号后(712)，引擎控制部分203将因为无纸发生误打印通知给控制器部分201(713)，处理进入714。相反，除非在712输出全部已供给的薄片的/TOP信号，否则引擎控制部分203使处理进入714。在714，引擎控制部分203输出/TOPR信号；在715，将图像转印到相应的薄片上，之后进行热定影。然后，对于第一和第二面均已完成成像的薄片，引擎控制部分203将其输出到装置的外部，然后进入716。
接着，说明705至709的处理。重复705至709的处理，直到在双面器内处于备用状态的全部薄片被输出到成像装置的外部。在705，在/TOP信号输出定时，引擎控制部分203输出/TOP信号，当输出在双面器内处于备用状态的全部薄片的/TOP信号时(706)，将因为无纸而发生误打印通知给控制器部分201(707)，然后进入708。除非在706输出在双面器内处于备用状态的全部薄片的/TOP信号，否则引擎控制部分203进入708。在708，在/TOPR信号输出定时，引擎控制部分203输出相应薄片的/TOPR信号；在709，将图像转印到相应的薄片上，然后进行热定影。然后，对于第一和第二面均完成成像的薄片，引擎控制部分203将其输出到装置的外部，然后进入716。
在完成705至709的处理以及711至715的处理后，引擎控制部分203确认已将输送中的全部薄片输出到成像装置的外部(716)。在716，除非全部薄片已输出到装置的外部，否则引擎控制部分203返回703。相反，当已输出了全部薄片时，在717，引擎控制部分203通知控制器部分201没有薄片处于输送中，完成该处理。
上面的处理即使在N个薄片交替双面序列期间出现无纸，在完成单面成像后，仍可以对在成像装置内处于备用状态的薄片的第二面完成成像。换句话说，在发生无纸时，可以将正常打印的薄片输出到装置的外部，而不浪费停留在双面器内的单面打印过的薄片。
与实施例1和2相同，本实施例输出因为无纸而未供给的薄片的第一面上的图像的/TOP信号和/TOPR信号，以调节在中间转印体上成像的定时。因此，作为具有中间转印体的成像装置的本实施例，可以在停留在装置内的单面打印过的薄片的第二面上正确成像。
在这点上，关于上述实施例1、2和3，已说明了在交替双面序列期间发生无纸的情况。然而，不仅当发生无纸时，而且当发生错误例如在输送从供纸部分1供给的薄片过程中的延迟以及供纸故障时，本发明可以执行相同的交替双面序列。当从供给开始定时开始已经过预定时间时，通过检验薄片是否到达传感器A23或传感器A24，可以检测在输送已供给的薄片过程中的延迟和供纸故障。
本发明不局限于上述实施例，而是可以包括基于相同思想的各种变化。
已参考优选实施例对本发明进行了详细说明，通过上述内容，本领域技术人员显然可以在不脱离本发明的更宽的范围内进行各种变化和修改，因此，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的实质精神内的全部这种变化和修改。
权利要求
1.一种成像装置，包括成像部分，用于在转印体上形成图像；转印部分，用于将在所述转印体上形成的图像转印到记录介质上；记录介质容纳部分，用于容纳记录介质；供给部分，用于将记录介质从所述记录介质容纳部分供给到所述转印部分；记录介质检测部分，用于检测在所述记录介质容纳部分中是否存在记录介质；以及控制部分，用于控制记录介质的输送操作，其中在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当利用所述记录介质检测部分检测到在所述记录介质容纳部分中不存在记录介质时，在对所述供给部分未供给的记录介质的成像执行控制操作之后，在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，所述控制部分停止成像操作。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述控制操作是由所述成像部分在所述转印体上形成与未供给的记录介质有关的图像的操作。
3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，该成像装置还包括用于清洁所述转印体的清洁器，其中在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，所述清洁器清洁形成在所述转印体上的、与未供给的记录介质有关的图像。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述控制部分旋转所述转印体，而不在所述转印体上形成与未供给的记录介质有关的图像。
5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，在输出用于在所述转印体上形成所述供给部分未供给的记录介质的第一面的图像的定时信号之后，在输出用于在所述转印体上形成正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面的图像的定时信号之后，在将该第二面的图像转印到正在所述装置中输送的记录介质上之后，所述控制部分停止成像操作。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，该成像装置还包括能与所述控制部分进行通信的控制器，其中根据从所述控制器发送的打印保留信息，所述控制部分控制对多个记录介质的两面的成像操作。
7.一种成像装置的控制方法，包括第一步骤，用于在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当检测到为进行成像而供给的记录介质用完时，对未供给的记录介质的成像的操作进行控制；以及第二步骤，用于在正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面上形成图像。
8.根据权利要求7所述的成像装置的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于在转印体上形成图像的成像部分，其中所述第一步骤包括由所述成像部分在所述转印体上形成与未供给的记录介质有关的图像的步骤。
9.根据权利要求8所述的成像装置的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于清洁所述转印体的清洁器，其中所述第一步骤包括清洁步骤，在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，清洁形成在所述转印体上的、与未供给的记录介质有关的图像。
10.根据权利要求7所述的成像装置的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于在转印体上形成图像的成像部分，其中所述控制操作包括旋转所述转印体而不由所述成像部分在所述转印体上形成与未供给的记录介质有关的图像的步骤。
11.根据权利要求7所述的成像装置的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于在转印体上形成图像的成像部分，其中所述第一步骤包括如下步骤在输出用于在所述转印体上形成未供给的记录介质的第一面的图像的定时信号之后，在输出用于在所述转印体上形成正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面的图像的定时信号之后，在将该第二面的图像转印到正在所述装置中输送的记录介质上之后，停止成像操作。
12.一种成像装置，包括成像部分，用于在转印体上形成图像；转印部分，用于将在所述转印体上形成的图像转印到记录介质上；记录介质容纳部分，用于容纳记录介质；供给部分，用于将记录介质从所述记录介质容纳部分供给到所述转印部分；检测部分，用于检测由所述供给部分供给的记录介质的供给状态；以及控制部分，用于控制记录介质的输送操作，其中在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当利用所述检测部分检测到未供给记录介质的状态时，在对所述供给部分未供给的记录介质的成像执行控制操作之后，在将图像转印到正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面之后，所述控制部分停止成像操作。
13.一种成像装置的控制方法，包括第一步骤，用于在对多个记录介质的两面进行成像操作期间，当检测到未供给为进行成像而供给的记录介质时，对未供给的记录介质的成像的操作进行控制；以及第二步骤，用于在正在所述装置中输送的、第一面形成有图像的记录介质的第二面上形成图像。
全文摘要
本发明提供一种成像装置及其控制方法。在双面成像期间，引擎控制部分检测到纸盒内的薄片被用尽。如果第一面被打印的薄片在双面器内处于备用状态，则对于因为无纸而未供给的薄片的第一面，输出成像定时信号。随后，对于位于双面器内且第一面已打印的薄片的第二面，输出成像定时信号。在完成对该薄片的第二面进行成像后，停止操作。
文档编号G03G15/00GK1790185SQ200510134448
公开日2006年6月21日 申请日期2005年12月15日 优先权日2004年12月15日
发明者冈西正, 丸山和久, 吉泽隆一, 中村彰浩, 高桥敦弥 申请人:佳能株式会社