专利名称：摄像装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种能拍摄运动图像的视频摄像机、数字摄像机等摄像装置及其控制方法，特别涉及一种具有通过图像处理来校正任何摄像机颤动(shake)的功能的摄像装置及其控制方法。
背景技术：
传统上，已经提出了各种用于校正摄像机颤动的技术。摄像机颤动校正是这样一种技术通过摄像者使用外部传感器或者图像处理来检测例如数字视频摄像机等摄像装置的摄像机颤动信息(颤动量、颤动方向等)，并基于检测结果通过移动部分光学系统或提取部分图像来校正任何颤动以抵消颤动。
作为检测摄像机颤动量的一个方案，外部传感器检测方案例如使用以震动陀螺仪为代表的角速度传感器直接检测摄像装置的摄像机颤动的方案是已知的(参见例如日本特开平06-98246号公报)。此外，作为检测摄像机颤动量的另一个方案，基于图像处理的方案例如通过从多个所拍摄的图像中检测屏幕的运动矢量来检测摄像机颤动的方案也是已知的(参见例如日本特开平05-7327号公报)。
再者，作为校正摄像机颤动的方案，光学摄像机颤动校正方案例如通过沿垂直于光轴的方向移动部分摄像镜头系统来移动形成在图像传感器上的图像的校正摄像机颤动的方法、通过将顶角可变的棱镜放置在摄像镜头系统的前面并改变顶角可变的棱镜的顶角来移动形成在图像传感器上的图像的校正摄像机颤动的方法等也是已知的(参见例如日本特开平06-98246号公报)。该光学摄像机颤动校正方案的特征在于可确保宽的校正动态范围。然而，该方案需要机械组件，例如致动器、光学元件等，并且在成本上是不利的。
另一方面，基于通过准备比实际需要的图像尺寸相对大的图像传感器、并根据摄像机颤动量从图像传感器所获得的图像中提取部分图像以校正摄像机颤动的数字图像提取方法的摄像机颤动校正对于运动图像拍摄等是有效的，并且在成本上是有利的，因为其不需要任何机械组件。因此，该方案已经广泛普及(参见例如日本特开平05-7327号公报)。
实际上，即使在昏暗的夜晚摄像等，视频摄像机也经常不使用任何视频光(video light)或闪光来拍摄图像。这是因为在运动图像拍摄中，只能瞬间照亮的闪光是没有用的。此外，视频光不便于使用，因为其需要大量的电力并且使摄像装置变得庞大笨重。因此，为了允许对低亮度物体或低照度(illuminance)物体进行摄像，已知一种通过将曝光时间延长到比正常运动图像的一帧时间(用于一帧或一场的时间)更长来拍摄图像的慢快门模式(参见例如日本特开平06-90402号公报)。
然而，由于上述慢快门模式是通过减少运动图像的帧的数量来保证长的曝光时间，所以不仅运动图像的运动变得不自然，而且因为在一帧运动图像的摄像期间更可能发生摄像机颤动，因而基于数字图像提取方法的摄像机颤动校正也不能获得足够的摄像机颤动校正效果。这是因为上述数字图像提取方案是获得没有任何摄像机颤动的运动图像的功能，因为其通过改变图像提取范围来校正运动图像的相邻帧之间的移动，因而不能校正在一帧运动图像中发生的任何摄像机颤动。
为了解决这个缺陷，提出了这样一种技术，该技术使用高速电子快门来拍摄多个图像，通过矢量检测来检测摄像机颤动量从而在校正摄像机颤动的同时叠加图像以获得摄像机颤动校正效果，并获得足够的图像信号值(参见例如日本特开平11-252445号公报)。
在上述传统的慢快门模式中，由于通过长时间曝光在图像传感器上长时间积累电荷，所以可获得较低噪声的高质量图像。相反，在叠加多个图像以实现摄像机颤动校正的方法中，图像中的噪声与所叠加的图像的数量成比例地增加，这导致所获得的图像质量降低。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于当拍摄低亮度/低照度的物体时，以低成本来拍摄平稳运动的运动图像，同时通过数字图像提取方法来校正摄像机颤动。
根据本发明，通过提供一种摄像装置来实现上述目的，该摄像装置具有基于所拍摄的图像之间的相互关系通过从每个所拍摄的图像提取部分图像来对由摄像单元拍摄的多个图像进行摄像机颤动校正的摄像机颤动校正功能，包括摄像机颤动量检测单元，用于检测所述摄像装置的摄像机颤动量，曝光控制单元，用于当摄像机颤动量等于或小于预定量时，控制所述摄像单元以第一曝光时间进行曝光，当摄像机颤动量大于该预定量时，控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第二曝光时间进行曝光；以及加法单元，当摄像机颤动量大于该预定量时，将进行摄像机颤动校正的多个图像的图像信号相加，并将相加后的图像信号作为一个图像进行输出。
根据本发明，通过提供一种控制摄像装置的方法来实现上述目的，该摄像装置具有基于所拍摄的图像之间的相互关系通过从每个所拍摄的图像提取部分图像来对由摄像单元拍摄的多个图像进行摄像机颤动校正的摄像机颤动校正功能，该方法包括检测所述摄像装置的摄像机颤动量，当摄像机颤动量等于或小于预定量时，控制所述摄像单元以第一曝光时间进行曝光，当摄像机颤动量大于该预定量时，控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第二曝光时间进行曝光；以及当摄像机颤动量大于该预定量时，将进行摄像机颤动校正的多个图像的图像信号相加，并将相加后的图像信号作为一个图像进行输出。
通过下面结合附图的说明，本发明的其它特征和优点将变得很明显，其中在全部附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部分。
包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明实施例的摄像模式的判断处理的流程图；图2是示出根据本发明第一至第三实施例的摄像装置的结构的框图；图3A至3C是用于说明根据本发明实施例的摄像机颤动校正处理的概念的视图；图4A至4C是用于说明根据本发明第一实施例的图像信号的读取和图像处理定时的图；图5A至5C是用于说明根据本发明第二实施例的图像信号的读取和图像处理定时的图；
图6是用于说明根据本发明第三实施例的图像信号的读取和图像处理定时的图；图7是用于说明根据本发明第三实施例的变形例的图像信号的读取和图像处理定时的图；图8是示出根据本发明第四和第五实施例的摄像装置的结构的框图；图9A至9C是用于说明根据本发明第四实施例的图像信号的读取和图像处理定时的图；以及图10A至10C是用于说明根据本发明第五实施例的图像信号的读取和图像处理定时的图。
具体实施例方式
下面将参考附图来详细说明本发明的优选实施例。
图1是示出本发明各实施例共同的摄像模式判断算法的流程图。
在步骤S101，摄像模式判断算法开始。在步骤S102，基于例如从图像传感器获得的物体信息等测量要拍摄的物体的亮度。在步骤S103检查物体的亮度是否等于或低于预定值。如果判断为物体亮度高于预定值，则流程进入步骤S105，将正常摄像模式(以下称作“正常模式”)设置为摄像模式。另一方面，如果判断为物体亮度等于或低于预定值，则流程进入步骤S104。在步骤S104，检查摄像机颤动量是否等于或大于预定值。如果摄像机颤动量小于预定值，则流程进入步骤S106，将后面说明的图像传感器电荷积累慢快门模式(以下称作“慢快门模式1”)设置为摄像模式。另一方面，如果判断为摄像机颤动量等于或大于预定值，则流程进入步骤S107，将后面说明的存储器电荷积累慢快门模式(以下称作“慢快门模式2”)设置为摄像模式。在步骤S105、S106、或者S107中设置了摄像模式之后，在步骤S108结束摄像模式判断算法。
也就是说，通过上述判断算法，当物体足够亮时，设置正常模式；当物体暗并且摄像装置的颤动小时，设置慢快门模式1；或者当物体暗并且摄像装置的颤动大时，设置慢快门模式2。由于在各模式中对来自图像传感器的图像信号的读取和处理定时依据图像传感器和处理器的种类、控制方法等而不同，所以下面将对一些例子进行实际说明。
第一实施例首先说明本发明的第一实施例。
图2是示出根据本发明第一实施例的作为摄像装置的数字视频摄像机(以下简称为“摄像机”)的结构的框图。从摄像机的起动定时开始，CPU120根据闪速存储器123中的程序进行工作以控制后面说明的各种操作。
来自物体的光经由透镜组101在图像传感器102上形成图像。采样/保持在图像传感器102上形成的物体图像，然后通过CDS·A/D电路103将其从模拟信号转换为数字信号。行存储器(line memory)104临时存储从CDS·A/D电路103输出的一行的数字信号，并将所存储的数字信号的预定范围内的数字信号(后面说明)提供到图像总线126上。应该指出，后面说明的图像存储器110、摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113被连接到图像总线126并经由图像总线126交换图像数据。
图像存储器110临时存储从行存储器104输出的一帧的图像数据。摄像机信号处理器111将存储在图像存储器110中的图像数据处理为标准的图像数据。图像处理器112进行图像的放大/缩小、图像的加法、帧转换处理等。视频输出单元113将数字图像信号转换为通常使用的标准TV信号，例如NTSC、PAL等。
CPU120、闪速存储器123、以及CPU存储器124连接至CPU总线125，该CPU总线125连接至总线桥(bus bridge)121。CPU120控制整个摄像机。闪速存储器123存储操作CPU120所需的程序和各种参数值。CPU存储器124被用作操作CPU120时的工作存储器。
角速度传感器105连接至CPU120。当通过CPU120进行处理时，由角速度传感器105检测到的角速度被转换为摄像机颤动信息，该摄像机颤动信息被用于控制图像传感器102和行存储器104，由此实现摄像机颤动校正操作。该角速度传感器105检测垂直于透镜组101的光轴的两个轴，以检测对摄像有害的摄像机颤动。
图3A至3C是用于说明根据本发明第一实施例的摄像机颤动校正操作的概念图。CPU120基于从角速度传感器105的输出获得的垂直摄像机颤动信息来控制来自图像传感器102的图像信号的读取定时，以使从图像传感器102的输出的前一帧所提取的图像中的物体基本上位于从当前帧提取的图像中的同一位置，如图3A所示。
对于垂直方向，CPU120进行控制，以只将垂直位置V1和V2之间的图像信号部分输出到CDS·A/D电路103，如图3B所示。也就是说，对于来自图像传感器102的一个图像的每个读取定时，CPU120判断V1和V2的读取开始/结束位置，从而校正垂直摄像机颤动。从CDS·A/D电路103输出的一行的数字图像信号被临时存储在行存储器104中。
接下来，CPU120基于从角速度传感器105的输出获得的水平摄像机颤动信息进行控制，以只将存储在行存储器104中的图像信号的水平位置H1和H2之间的图像信号部分输出到图像总线126上，如图3C所示。也就是说，对于来自图像传感器102的一个图像的每个读取定时，CPU120判断H1和H2的读取开始/结束位置，从而校正水平摄像机颤动。
下面参考图4A至4C来说明当使用角速度传感器105作为外部检测传感器进行摄像机颤动检测并进行逐行(progressive)运动图像拍摄时，使用图1说明的正常模式、慢快门模式1、以及慢快门模式2中的信号流和定时。
图4A示出正常模式中的图像信号的读取和图像处理定时，图4B示出慢快门模式1中的图像信号的读取和图像处理定时，图4C示出慢快门模式2中的图像信号的读取和图像处理定时。
(1)正常模式首先说明图4A中所示的正常模式中的操作。图像传感器102对来自物体的光进行光电转换，并在积累时间T1期间积累电荷。在该积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以提取和读出图像，由此实现摄像机颤动校正。以这种方式提取的一帧图像信号被存储在图像存储器110中。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将存储在图像存储器110中的图像信号在垂直同步定时转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv等于图像传感器102的积累时间T1。通过重复从读出处理到显示输出处理的处理，拍摄运动图像。
(2)慢快门模式1下面说明图4B中所示的慢快门模式1中的操作。当物体暗并且摄像机颤动小时，设置慢快门模式1。
在慢快门模式1中，图像传感器102在两倍于正常模式中的积累时间的积累时间T2期间被曝光。在积累时间T2期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以提取和读出图像，由此实现摄像机颤动校正。以这种方式提取的一帧图像信号被存储在图像存储器110中。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将存储在图像存储器110中的图像信号在垂直同步定时转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。然而，在这种情况下，如从图4B可看到的，由于在慢快门模式1中图像传感器102的积累时间是正常模式中积累时间的两倍，因此，图像每隔对应于积累时间T1的时间间隔存储到图像存储器110中。由于垂直同步周期Tv是积累时间T2的1/2，所以同一图像被重复输出两次，并且每两个垂直同步周期Tv出现一次图像更新周期。再者，由于摄像机颤动校正周期也是每两个垂直同步周期Tv出现一次，所以该摄像机颤动校正特性劣于正常模式中的摄像机颤动校正特性。然而，当拍摄暗图像时，由于积累时间被设置为正常模式中积累时间的两倍，所以可增加在图像传感器102上积累的电荷量，由此获得较小噪声的较亮图像。
(3)慢快门模式2最后说明图4C中所示的慢快门模式2中的操作。当物体暗并且摄像机颤动大时，设置慢快门模式2。
在慢快门模式2中，图像传感器102在与正常模式中相等的积累时间T1期间被曝光。在该积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以提取和读出图像，由此实现摄像机颤动校正。以这种方式提取的一帧图像信号被存储在图像存储器110中。
之后，图像传感器102在积累时间T1期间被进行相同的曝光，以获得一帧校正过摄像机颤动的图像信号。图像处理器112将该图像信号加到存储在图像传感器110中的图像信号上，并将和(sum)图像信号再次存储在图像存储器110中。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将存储在图像存储器110中的图像信号在垂直同步定时转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。在这种情况下，垂直同步周期Tv等于每帧的积累时间T1。然而，由于每两个积累时间T1将和图像信号存储在图像存储器110中一次，所以同一图像被重复输出两次，并且每两个垂直同步周期Tv出现一次图像更新周期。然而，当拍摄暗图像时，可获得较亮的图像。
在这种方式下，在慢快门模式2中，与慢快门模式1不同，每个均在积累时间T1期间读出的两帧图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，来代替在图像传感器102上的单个长时间积累。尽管与慢快门模式1相比噪声量增加，但是由于对每帧进行摄像机颤动校正，所以其特征与正常模式中的特征相等。即使当摄像机颤动大时，也可获得高摄像机颤动校正效果的图像。
如上所述，根据第一实施例，通过根据物体的亮度和摄像装置的颤动程度来改变图像读取定时和摄像机颤动校正方法，可获得较高图像质量的图像。
第二实施例下面说明本发明的第二实施例。
下面参考图5A至5C来说明在第二实施例中，当使用角速度传感器105作为外部检测传感器进行摄像机颤动检测并进行隔行运动图像拍摄时，使用图1说明的正常模式、慢快门模式1、以及慢快门模式2中的信号流和定时。应该指出，第二实施例使用在第一实施例中说明的图2所示的数字视频摄像机来执行参考图3A至3C说明的摄像机颤动校正操作，并省略其说明。
(1)正常模式首先说明图5A中所示的正常模式中的操作。图像传感器102对来自物体的光进行光电转换，并在积累时间T1期间积累电荷。在积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以每隔一行提取并读出图像，由此实现对每一场图像的摄像机颤动校正。以这种方式提取的一场图像信号(例如图5A中的“1O”)被存储在图像存储器110中。之后，通过读出与从其读出在前一积累时间T1中积累的图像信号部分的行不同的行的信号部分，将一场(例如图5A中的“2E”、“3O”、“4E”等)的图像信号存储在图像存储器110中。应该指出，“O”表示奇数场，“E”表示偶数场。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将存储在图像存储器110中的一场图像信号转换为标准视频信号，并将奇数和偶数场的图像信号在垂直同步定时交替输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv等于图像传感器102的积累时间T1。
(2)慢快门模式1下面说明图5B中所示的慢快门模式1中的操作。
在慢快门模式1中，图像传感器102在两倍于正常模式中积累时间的积累时间T2期间被曝光。在该积累时间T2期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以每隔一行提取和读出图像，由此实现对每场图像的摄像机颤动校正。以这种方式提取的一场图像信号(例如图5B中的“1O”)被存储在图像存储器110中。之后，以积累时间T2为间隔同样地提取图像，并将一场的图像信号存储在图像存储器110中。应该指出，图5B的例子示出了只读出奇数场的情况。然而，也可以只读出偶数场。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将存储在图像存储器110中一场的图像信号转换为一场的标准视频信号，从该场(在图5B的例子中是奇数场)生成另一场(在图5B的例子中是偶数场)的图像信号，并将奇数和偶数场的图像信号在垂直同步定时交替输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv是积累时间T2的1/2。然而，由于从该场(在图5B的例子中是奇数场)生成另一场(在图5B的例子中是偶数场)，所以图像更新周期变得等于垂直同步周期Tv。
由于每两个垂直同步周期Tv出现一次摄像机颤动校正周期，所以该摄像机颤动校正特性劣于正常模式中的摄像机颤动校正特性。然而，当拍摄暗图像时，由于积累时间被设置为正常模式中的两倍，所以可增加在图像传感器102上积累的电荷量，由此获得较小噪声的较亮图像。
(3)慢快门模式2最后，下面说明图5C中所示的慢快门模式2中的操作。
在慢快门模式2中，图像传感器102在与正常模式中相等的积累时间T1期间被曝光。在该积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以每隔一行提取和读出图像，由此实现每场图像的摄像机颤动校正。以这种方式提取的一场(例如图5C中的“1O”)图像信号被存储在图像存储器110中。
之后，图像传感器102在积累时间T1期间被同样地曝光，以获得一场校正过摄像机颤动的图像信号(例如图5C中的“2O”)。图像处理器112将该图像信号加到存储在图像传感器110中的图像信号上，并将和图像信号(例如图5C中的“1O+2O”)再次存储在图像存储器110中。
同样，交替重复提取每个积累时间T1的图像并将一场的图像信号存储在图像存储器110中的操作，以及将所读出的图像信号加到已存储在图像存储器110中的图像信号并将和信号再次存储在图像存储器110中的操作。
应该指出，图5C的例子示出了只读出奇数场的情况。然而，也可以只读出偶数场。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将以这种方式存储在图像存储器110中的一场图像信号转换为一场标准视频信号，从该一场(在图5C的例子中是奇数场)的图像信号(例如“1O+2O，O”)生成另一场(在图5C的例子中是偶数场)的图像信号(例如“1O+2O，E”)，并将其在垂直同步定时输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。在这种情况下，尽管垂直同步周期Tv与积累时间T1相同，但是每两个垂直同步周期Tv将和图像信号存储在图像存储器110中一次。然而，由于从一场(例如奇数场)生成另一场(例如偶数场)，所以图像更新周期变为等于垂直同步周期Tv。
在这种方式下，在慢快门模式2中，与慢快门模式1不同，每个均在积累时间T1期间读出的两场图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，来代替在图像传感器102上的单个长时间积累。尽管与慢快门模式1相比噪声量增加，但是由于对每场进行摄像机颤动校正，所以其特征变为等于正常模式中的特征。即使当摄像机颤动大时，也可获得高摄像机颤动校正效果的图像。
第三实施例下面说明本发明的第三实施例。
下面参考图6来说明在第三实施例中当使用角速度传感器105作为外部检测传感器进行摄像机颤动检测并执行逐行运动图像拍摄时，使用图1说明的慢快门模式2的另一操作。应该指出，第三实施例使用在第一实施例中说明的图2所示的数字视频摄像机来执行根据图3A至3C说明的摄像机颤动校正操作，并省略其说明。但是，假定图像存储器110具有大到足以存储至少两帧图像的图像信号的容量，并且为了方便起见，将这种存储器称作第一和第二帧存储器110a和110b。
(3)慢快门模式2在图6所示的慢快门模式2中，图像传感器102在与正常模式中相同的积累时间T1期间被曝光。在该积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以提取和读出图像，由此实现摄像机颤动校正。以这种方式提取的一帧(例如图6中的“1”)图像信号被存储在第一帧存储器110a中。
接下来，图像传感器102在积累时间T1期间被同样地曝光，以获得一帧(例如图6中的“2”)校正过摄像机颤动的图像信号。图像处理器112读出存储在第一帧存储器110a中的图像信号(例如图6中的“1”)，将新获得的图像信号加到所读出的图像信号上，并将和图像信号(例如图6中的“1+2”)存储在第二帧存储器110b中。并行于该加法处理，图像处理器112将新获得的图像信号(例如图6中的“2”)存储在第一帧存储器110a中。
在这种方式下，新获得的图像信号被加到之前存储在第一帧存储器110a中的一帧图像信号上，并将和信号存储在第二帧存储器110b中。同时，将新获得的图像信号存储在第一帧存储器110a中。其结果是，第二帧存储器110b存储通过将新获得的图像信号与先前获得的一帧图像信号相加而得到的图像信号。
存储在第二帧存储器110b中的图像信号在垂直同步定时读出，并经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将其转换为标准视频信号。之后，该视频信号被输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。
在第三实施例中，由于每个积累时间T1的新的和图像信号被存储在第二帧存储器110b中，所以在每个垂直同步周期Tv更新图像。由于以积累时间T1为间隔读出的两帧图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，所以当拍摄暗物体时，可获得较亮的图像。但是，与慢快门模式1相比，噪声量增加。然而，由于对各帧进行摄像机颤动校正，所以其特性与正常模式中的特性相同。因此，即使当摄像装置的颤动量大时，也可以获得高摄像机颤动校正效果的图像。
第三实施例的变形例第三实施例说明了将两帧图像存储在图像存储器110中的情况。通过使用具有能够存储三个或更多图像的容量的图像存储器110，可将三个或更多帧的图像相加。即使当拍摄较暗图像时，也可获得较亮的图像，同时保持与正常模式相同的摄像机颤动校正特性。
(3)慢快门模式2图7示出当进行逐行运动图像拍摄时的慢快门模式2的另一操作，并且示出当四倍于正常模式中积累时间的积累时间的图像信号被相加时的图像信号流和定时。在这种情况下，假定图像存储器110具有大到足以存储至少四帧图像的图像信号的容量，并且为了方便起见，将这种存储器称作第一、第二、第三、和第四帧存储器110a、110b、110c、和110d。
在图7所示的慢快门模式2中，图像传感器102在与正常模式中相同的积累时间T1期间被曝光。在该积累时间T1期间，CPU120从角速度传感器105的输出获得摄像机颤动信息，并计算摄像机颤动信息的平均值。基于所计算的值，CPU120控制从图像传感器102和行存储器104的读取定时，如参考图3A至3C所述，以提取和读出图像，由此实现摄像机颤动校正。以这种方式提取的一帧(例如图7中的“1”)图像信号被存储在第一帧存储器110a中。
接下来，图像传感器102在积累时间T1期间被同样地曝光，以获得一帧(例如图7中的“2”)校正过摄像机颤动的图像信号。图像处理器112读出存储在第一帧存储器110a中的图像信号(例如图7中的“1”)，将新获得的图像信号加到所读出的信号上，并将和图像信号(例如图7中的“1+2”)存储在第二帧存储器110b中。并行于该加法处理，图像处理器112将新获得的图像信号(例如图7中的“2”)存储在第一帧存储器110a中。
此外，图像传感器102在积累时间T1期间被同样地曝光，以获得一帧(例如图7中的“3”)校正过摄像机颤动的图像信号。图像处理器112读出存储在第一帧存储器110a中的图像信号(例如图7中的“2”)，将新获得的图像信号加到所读出的信号上，并将和图像信号(例如图7中的“2+3”)存储在第二帧存储器110b中。此外，图像处理器112读出存储在第二帧存储器110b中的图像信号(例如图7中的“1+2”)，将新获得的图像信号(例如图7中的“3”)加到所读出的信号上，并将和信号(例如图7中的“1+2+3”)存储在第三帧存储器110c中。并行于这些加法处理，图像处理器112将新获得的图像信号(例如图7中的“3”)存储在第一帧存储器110a中。
此外，图像传感器102在积累时间T1期间被同样地曝光，以获得一帧(例如图7中的“4”)校正过摄像机颤动的图像信号。同样，将新获得的图像信号加到存储在第一至第三帧存储器110a至110c中的图像信号上，并将和图像信号(例如图7中的“3+4”、“2+3+4”、以及“1+2+3+4”)存储在第二至第四帧存储器110b至110d中。此外，将新获得的图像信号(例如图7中的“4”)存储在第一帧存储器110a中。
通过上述控制，第四帧存储器110d存储通过将新获得的图像信号与先前获得的直到三帧的全部图像信号相加而得到的图像信号。对来自第四帧存储器110d的图像信号的读取处理到显示处理的处理与第三实施例中的相同，省略其说明。
这样，在本变形例的慢快门模式2中，由于以积累时间T1为间隔读出的四帧图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，所以当拍摄暗物体时，可获得较亮的图像。但是，与慢快门模式1相比，噪声量增加。然而，由于对各帧进行摄像机颤动校正，所以其特性等于正常模式中的特性。因此，即使当摄像装置的颤动量大时，也可获得高摄像机颤动校正效果的图像。
应该指出，被相加的帧的数量不局限于4个，根据图像存储器110的容量，可以控制任意数量的帧的图像信号被相加。
第三实施例及其变形例说明了逐行运动图像拍摄的情形。然而，本发明还可应用于在第二实施例中说明的隔行运动图像拍摄。
第四实施例下面说明本发明的第四实施例。
图8是示出根据本发明第四实施例的作为摄像装置的数字视频摄像机(以下简称为“摄像机”)的结构的框图。请注意，图8中相同的附图标记表示与在第一实施例中说明的图2的结构相同的部分，并省略其说明。图8所示的摄像机的结构与图2中的不同之处在于省略了角速度传感器105和行存储器104，而增加了图像矢量检测单元801，该图像矢量检测单元801连接到图像总线126上。在第四实施例中，图像存储器110具有能够存储至少三帧图像的图像信号的容量，为了方便起见，将这种存储器称为第一、第二、和第三帧存储器110a、110b、110c。请注意，第一和第二帧存储器110a和110b必须具有用于存储从图像传感器102读出的全部信号的容量。然而，第三帧存储器110c具有能够存储为了对从图像传感器102读出的信号进行摄像机颤动校正而提取和读出的图像信号的容量即可。
来自物体的光经由透镜组101在图像传感器102上形成图像。采样/保持形成在图像传感器102上的物体图像，然后通过CDS·A/D电路103将其从模拟信号转换为数字信号。将以这种方式获得的数字图像信号输出到图像总线126上，并且每当读出一帧图像时，将其交替临时存储在第一或第二帧存储器110a或110b中。
图像矢量检测单元801通过比较临时存储在第一和第二帧存储器110a和110b中的连续获得的两个图像来检测图像的运动矢量，并且从所检测的运动矢量来检测对摄像有害的图像的摄像机颤动信息。
在第四实施例中，由基于与参考图3A说明的图像提取方法相同的概念的方法来实现摄像机颤动校正。然而，该摄像机颤动校正是基于从图像矢量检测单元801获得的水平方向和垂直方向的摄像机颤动信息进行的，而非是从角速度传感器105的输出而获得的摄像机颤动信息来进行的，并且只读出存储在图像存储器110中的图像传感器102的全部像素中垂直位置V1和V2以及水平位置H1和H2之间的图像信号部分，由此校正摄像机颤动。
下面参考图9A至9C说明当使用图像矢量检测单元801进行摄像机颤动检测并执行逐行运动图像拍摄时，使用图1说明的正常模式、慢快门模式1、以及慢快门模式2中信号流和定时。
(1)正常模式首先说明图9A所示的正常模式中的操作。重复进行用于使图像传感器102对来自物体的光进行光电转换并在积累时间T1期间积累电荷、以及在完成积累时间T1之后从图像传感器102交替读出电荷信号并经由CDS·A/D电路103将其交替存储在第一和第二帧存储器110a和110b中的操作。图像矢量检测单元801通过将新读出的图像(例如存储在第二帧存储器110b中的“2”)与一帧前读出的图像(例如存储在第一帧存储器110a中的“1”)相比较来检测运动矢量，并基于检测到的运动矢量来检测新读出的图像(上述例子中的“2”)的摄像机颤动信息。应该注意，图9A至9C中的摄像机颤动检测中脉冲旁边的括号中的数字表示要检测摄像机颤动信息的图像。
接下来，基于检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二帧存储器110a或110b的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的图像(例如存储在帧存储器110b中的“2”)，由此实现摄像机颤动校正。然后，将校正后的图像信号提供给摄像机信号处理器111。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将该图像信号转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv等于图像传感器102的积累时间T1。通过重复从读出处理到显示输出处理的处理，拍摄运动图像。
(2)慢快门模式1
下面说明图9B中所示的慢快门模式1中的操作。
在慢快门模式1中，重复在两倍于正常模式中的积累时间的积累时间T2期间曝光图像传感器102、并且在完成积累时间T2之后从图像传感器102读出电荷信号并经由CDS·A/D电路103将其交替存储在第一和第二帧存储器110a和110b中的操作。图像矢量检测单元801通过将新读出的图像(例如存储在第二帧存储器110b中的“2”)与一帧前读出的图像(例如存储在第一帧存储器110a中的“1”)相比较来检测运动矢量，并基于所检测的运动矢量来检测新读出的图像的摄像机颤动信息(上述例子中的图像“2”)。
接下来，基于检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二帧存储器110a或110b中的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的图像(例如存储在帧存储器110b中的“2”)，由此实现摄像机颤动校正。然后，将校正后的图像信号提供给摄像机信号处理器111。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将该图像信号转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。然而，在这种情况下，如从图9B所看到的，由于在慢快门模式1中图像传感器102的积累时间是正常模式中积累时间的两倍，所以每隔一个对应于积累时间T1的时间间隔将图像存储在帧存储器110a或者110b中。由于垂直同步周期Tv是积累时间T2的1/2，所以同一图像被重复输出两次，并且每两个垂直同步周期Tv出现一次图像更新周期。此外，由于摄像机颤动校正周期也是每两个垂直同步周期Tv出现一次，所以该摄像机颤动校正特性劣于正常模式中的摄像机颤动校正特性。然而，当拍摄暗图像时，由于积累时间被设置为正常模式中积累时间的两倍，所以积累在图像传感器102上的电荷量可以增加，由此获得较低噪声的较亮图像。
(2)慢快门模式2最后，在下面说明图9C中所示的慢快门模式2中的操作。
在慢快门模式2中，重复在与正常模式中相同的积累时间T1期间曝光图像传感器102以积累电荷、并且在完成积累时间T1之后从图像传感器102读出电荷信号并经由CDS·A/D电路103将其交替存储在第一和第二帧存储器110a和110b中的操作。图像矢量检测单元801通过将新读出的图像(例如存储在第二帧存储器110b中的“2”)与一帧前读出的图像(例如存储在第一帧存储器110a中的“1”)相比较来检测运动矢量，并基于检测到的运动矢量来检测新读出的图像(上述例子中的“2”)的摄像机颤动信息。
接下来，基于检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二帧存储器110a或110b中的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的图像(例如存储在帧存储器110b中的“2”)，由此实现摄像机颤动校正。
将所提取的图像存储在第三帧存储器110c中。图像处理器112将当前提取的图像信号(例如“2’”)加到一帧前提取的图像信号(例如“1’”)上，并将和图像信号(例如“1’+2’”)再次存储在第三帧存储器110c中。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113在垂直同步定时将存储在第三帧存储器110c中的图像信号转换为标准视频信号，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。在这种情况下，垂直同步周期Tv等于每帧的积累时间T1。然而，由于每两个积累时间T1将和图像信号存储在第三帧存储器110c中一次，所以同一图像被重复输出两次，并且每两个垂直同步周期出现一次图像更新周期。然而，当拍摄暗图像时，可获得较亮的图像。
在这种方式下，在慢快门模式2中，与慢快门模式1中不同，每个均在积累时间T1期间读出的两帧图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，来代替在图像传感器102上的单个长时间积累。尽管与慢快门模式1相比，噪声量增加，但由于对每帧进行摄像机颤动校正，所以其特性变为与正常模式中的相等。即使当摄像机颤动大时，也可获得高摄像机颤动校正效果的图像。
第五实施例下面说明本发明的第五实施例。
下面参考图10A至10C来说明在第五实施例中当使用图像矢量检测单元801进行摄像机颤动检测并执行隔行运动图像拍摄时，使用图1说明的正常模式、慢快门模式1、以及慢快门模式2中的信号流和定时。应该指出，第五实施例使用第四实施例中说明的图8所示的数字视频摄像机进行参考图3A说明的摄像机颤动校正操作，并省略其说明。然而，由于第五实施例采用隔行读取处理，所以图像存储器110只需要存储至少三个场的图像的图像信号。并且为了方便起见，假定将这种存储器称作第一至第三场存储器210a至210c(未示出)，并且使用其来代替第一至第三帧存储器110a至110c。
(1)正常模式首先说明图10A中所示的正常模式中的操作。重复如下操作使图像传感器102对来自物体的光进行光电转换并在积累时间T1期间积累电荷，在完成积累时间T1之后，每隔一行读出所积累的电荷信号，从而经由CDS·A/D电路103将每场电荷信号从图像传感器102交替地读出到第一和第二场存储器210a和210b。之后，通过读出与从其读出前一积累时间T1中积累的图像信号部分的行不同的行的信号部分，将一场(例如图10A中的“1O”、“2E”、“3O”、“4E”等)的图像信号交替存储在第一和第二场存储器210a和210b中。应该指出，“O”表示奇数场，“E”表示偶数场。
图像矢量检测单元801通过将新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2E”)与一帧前读出的图像(例如存储在第一场存储器210a中的“1O”)相比较来检测运动矢量，并基于检测到的运动矢量来检测新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2E”)的摄像机颤动信息。接下来，基于检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二场存储器210a或210b中的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的图像(例如存储在场存储器210b中的“2E”)，由此实现摄像机颤动校正。然后，将校正后的图像信号提供给摄像机信号处理器111。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将该图像信号转换为标准视频信号，并将奇数和偶数场的图像信号交替输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv等于图像传感器102的积累时间T1。
(2)慢快门模式1下面说明图10B中所示的慢快门模式1中的操作。
在慢快门模式1中，重复如下操作在两倍于正常模式中的积累时间的积累时间T2期间曝光图像传感器102以积累电荷，在完成积累时间T2之后，每隔一行读出所积累的电荷信号，从而经由CDS·A/D电路103将每场(例如图10B中的“1O”、“2O”、“3O”)的电荷信号从图像传感器102交替地读出到第一和第二场存储器210a和210b。应该指出，图10B的例子示出仅读出奇数场的情况。然而，也可以仅读出偶数场。
图像矢量检测单元801通过将新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2O”)与一帧前读出的图像(例如存储在第一场存储器210a中的“1O”)相比较来检测运动矢量，并基于检测到的运动矢量来检测新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2O”)的摄像机颤动信息。接下来，基于所检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二场存储器210a或210b中的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的图像(例如存储在场存储器210b中的“2O”)，由此实现摄像机颤动校正。然后，将校正后的图像信号提供给摄像机信号处理器111。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113将该图像信号转换为标准视频信号，从一场(在图10B的例子中为奇数场)的图像信号生成另一场(在图10B的例子中为偶数场)的图像信号，并在垂直同步定时将这些图像信号输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。应该指出，此时的垂直同步周期Tv是积累时间T2的1/2。然而，由于从一场(在图10B的例子中为奇数场)生成另一场(在图10B的例子中为偶数场)，所以图像更新周期变为等于垂直同步周期Tv。
由于每两个垂直周期出现一次摄像机颤动校正周期，所以该摄像机颤动校正特性劣于正常模式中的摄像机颤动校正特性。然而，当拍摄暗图像时，由于积累时间被设置为正常模式中的两倍，所以积累在图像传感器102上的电荷量可以增加，由此获得较低噪声的较亮图像。
(3)慢快门模式2最后，在下面说明图10C中所示的慢快门模式2中的操作。
在慢快门模式2中，重复如下操作在与正常模式中相同的积累时间T1期间曝光图像传感器102以积累电荷，在完成积累时间T1之后，每隔一行读出所积累的电荷信号，从而将每场(例如图10C中的“1O”、“2O”、“3O”)的电荷信号经由CDS·A/D电路103从图像传感器102交替读出到第一和第二场存储器210a和210b。应该指出，图10C的例子示出仅读出奇数场的情况。然而，也可以仅读出偶数场。
之后，图像矢量检测单元801通过将新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2O”)与一场前读出的图像(例如存储在第一场存储器210a中的“1O”)相比较来检测运动矢量，并基于检测到的运动矢量来检测新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2O”)的摄像机颤动信息。接下来，基于检测到的摄像机颤动信息在垂直同步定时控制第一或第二场存储器210a或210b中的水平和垂直读取位置，从而提取和读出新读出的场图像(例如存储在第二场存储器210b中的“2O”)，由此实现摄像机颤动校正。
将所提取的图像(例如从存储在第一场存储器210a中的“1O”提取的“1’O”)存储在第三场存储器210c中。图像处理器112将当前提取的图像信号(例如从存储在第二场存储器210b中的“2O”提取的“2’O”)加到一场前提取的图像信号(例如存储在第三场存储器210c中的“1’O”)，并将和图像信号(例如“1’+2’”)再次存储在第三场存储器210c中。
经由摄像机信号处理器111、图像处理器112、以及视频输出单元113在垂直同步定时将存储在第三场存储器210c中的一场图像信号转换为一场标准视频信号，从一场(在图10C的例子中为奇数场)的图像信号(例如“1’O+2’O，O”)生成另一场(在图10C的例子中为偶数场)的图像信号(例如“1’O+2’O，E”)，并将其输出到并显示在图像输出装置例如显示器等上(未示出)。在这种情况下，垂直同步周期Tv等于每场的积累时间T1。每两个垂直同步周期Tv，将和图像信号存储在第三场存储器210c中一次，由于从一场(例如奇数场)生成另一场(例如偶数场)，所以图像更新周期变为等于垂直同步周期Tv。
在这种方式下，在慢快门模式2中，与慢快门模式1中不同，每个均在积累时间T1期间读出的两场图像信号被相加以生成所拍摄的图像信号，来代替在图像传感器102上的单个长时间积累。因此，当拍摄暗物体时，可获得较亮的图像，但是与慢快门模式1相比，噪声量增加。然而，由于对每场进行摄像机颤动校正，所以其特性变得与正常模式中的相等。即使当摄像机颤动大时，也可获得高摄像机颤动校正效果的图像。
其它实施例应该指出，本发明可应用于包含单个设备的装置或由多个装置构成的系统。
此外，可通过将实现上述实施例的功能的软件程序直接或间接提供给系统或装置，使用该系统或装置的计算机读取所提供的程序代码，然后执行该程序代码来实现本发明。在这种情况下，只要该系统或装置具有该程序的功能，实现的方式无需依赖于程序。
因此，由于本发明的功能由计算机来实现，所以安装在计算机中的程序代码也可实现本发明。换句话说，本发明的权利要求书也覆盖用于实现本发明的功能的计算机程序。
在这种情况下，只要系统或装置具有该程序的功能，可以以任何形式来执行该程序，例如目标代码、由解释程序执行的程序、或者提供给操作系统的脚本数据。
可用于提供程序的存储介质的例子有软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性存储卡、ROM、以及DVD(DVD-ROM和DVD-R)。
至于提供程序的方法，可使用客户计算机的浏览器将客户计算机连接到因特网上的网站，并可将本发明的计算机程序或该程序的可自动安装的压缩文件下载到记录介质例如硬盘上。此外，可通过将构成该程序的程序代码分成多个文件并从不同的网站下载该文件来提供本发明的程序。换句话说，本发明的权利要求书也覆盖将由计算机实现本发明的功能的程序文件下载给多个用户的WWW(World Wide Web，万维网)服务器。
还可以将本发明的程序加密并存储到存储介质例如CD-ROM上，将该存储介质分发给用户，允许满足一定要求的用户通过因特网从网站下载解密密钥信息，并允许这些用户通过使用该密钥信息来解密被加密的程序，从而将该程序安装在用户计算机中。
除了由计算机执行所读取的程序来实现根据实施例的上述功能的情况以外，运行在计算机上的操作系统等也可执行全部或部分实际处理，从而可通过该处理来实现上述实施例的功能。
此外，将从存储介质读出的程序写到插在计算机中的功能扩展板或连接到计算机的功能扩展单元中的存储器之后，安装在功能扩展板或功能扩展单元上的CPU等执行全部或部分实际处理，从而通过该处理来实现上述实施例的功能。
由于在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明做出很多明显不同的实施例，因此应当理解，除了在所附权利要求书中定义之外，本发明不局限于具体实施例。
权利要求
1.一种摄像装置，其具有基于所拍摄的图像之间的相互关系通过从每个所拍摄的图像提取部分图像来对由摄像单元拍摄的多个图像进行摄像机颤动校正的摄像机颤动校正功能，该摄像装置包括摄像机颤动量检测单元，用于检测所述摄像装置的摄像机颤动量，曝光控制单元，用于当摄像机颤动量等于或小于预定量时，控制所述摄像单元以第一曝光时间进行曝光，当摄像机颤动量大于该预定量时，控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第二曝光时间进行曝光；以及加法单元，当摄像机颤动量大于该预定量时，将进行摄像机颤动校正的多个图像的图像信号相加，并将相加后的图像信号作为一个图像进行输出。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像机颤动量检测单元包括角速度传感器。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像机颤动量检测单元通过检测多个所拍摄的图像之间的运动矢量来检测摄像机颤动量。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，第一曝光时间是第二曝光时间的整数倍，所述加法单元将该整数个图像的图像信号相加。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还包括测光单元，其中，当作为所述测光单元的测光结果，物体的亮度比预定亮度亮时，所述曝光控制单元控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第三曝光时间进行曝光，而与所述摄像机颤动量检测单元检测到的摄像机颤动量无关。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置是运动图像拍摄装置。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，摄像单元执行逐行扫描。
8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像单元执行隔行扫描，并且当作为所述测光单元的测光结果，物体的亮度比预定亮度暗时，处理其中一场的图像信号。
9.一种控制摄像装置的方法，该摄像装置具有基于所拍摄的图像之间的相互关系通过从每个所拍摄的图像提取部分图像来对由摄像单元拍摄的多个图像进行摄像机颤动校正的摄像机颤动校正功能，该方法包括检测所述摄像装置的摄像机颤动量，当摄像机颤动量等于或小于预定量时，控制所述摄像单元以第一曝光时间进行曝光，当摄像机颤动量大于该预定量时，控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第二曝光时间进行曝光；以及当摄像机颤动量大于该预定量时，将进行摄像机颤动校正的多个图像的图像信号相加，并将相加后的图像信号作为一个图像进行输出。
10.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，使用角速度传感器来检测所述摄像机颤动量。
11.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，通过检测多个所拍摄的图像之间的运动矢量来检测所述摄像机颤动量。
12.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，第一曝光时间是第二曝光时间的整数倍，将该整数个图像的图像信号相加。
13.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，该方法还包括进行测光，其中，当作为所述测光的结果，物体的亮度比预定亮度亮时，所述摄像单元以比第一曝光时间短的第三曝光时间进行曝光，而与所检测到的摄像机颤动量无关。
14.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，所述摄像装置是运动图像拍摄装置。
15.根据权利要求9所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，摄像单元执行逐行扫描。
16.根据权利要求13所述的控制摄像装置的方法，其特征在于，所述摄像单元执行隔行扫描，并且当作为所述测光的结果，物体的亮度比预定亮度暗时，处理其中一场的图像信号。
全文摘要
本发明提供一种摄像装置及其控制方法。该摄像装置具有基于所拍摄的图像之间的相互关系通过从每个所拍摄的图像提取部分图像来对由摄像单元拍摄的多个图像进行摄像机颤动校正的摄像机颤动校正功能，在该摄像装置中，检测所述摄像装置的摄像机颤动量，当摄像机颤动量等于或小于预定量时，控制所述摄像单元以第一曝光时间进行曝光。当摄像机颤动量大于该预定量时，控制所述摄像单元以比第一曝光时间短的第二曝光时间进行曝光，将进行摄像机颤动校正的多个图像的图像信号相加，并将相加后的图像信号作为一个图像进行输出。
文档编号G03B5/00GK1798264SQ20051013522
公开日2006年7月5日 申请日期2005年12月27日 优先权日2004年12月27日
发明者须田浩史 申请人:佳能株式会社