专利名称：图像形成装置,成像操作校正方法、及成像操作校正程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像形成装置、成像(image formation)操作校正方法、以及成像操作校正程序，其中，在图像形成之前在中间转印体上形成校正模式，以及通过检测该校正模式校正成像操作。
背景技术：
在传统的图像形成装置中，暂时暂停图像形成操作，而进行图像形成中的各种校正操作。例如，使用对准校正(alignment correction)模式校正图像形成中的色间隙(color gap)量。
在这类图像形成装置中，暂时中断图像形成操作，并在继续图像形成操作之前需要用于进行各种校正操作的额外停止时间。那么，存在对尽可能减少用于进行各种校正操作的额外停止时间的渐增需求，以便加速图像形成。
日本特开专利申请No.2005-091901公开了一种图像形成操作校正方法。在该图像形成操作校正方法的情况下，为了减少停止时间，在中间转印体上连续形成针对各种校正操作的多个校正模式，并且用传感器连续检测该多个校正模式，而无需暂停图像形成操作。
根据日本特开专利申请No.2005-091901的方法，包括处理控制模式、刀刃(blade)卷边防止模式、对准校正模式在内的应该检测的多个校正模式在中间转印体(intermediate transfer body)上互相临近的形成。有必要互相区分和正确地检测其上形成的校正模式。
但是，在日本特开专利申请No.2005-091901的方法中，预先设定了固定的启动时间，该启动时间用于启动通过使用传感器对中间转印体上的校正模式的检测。如果包括图像形成速度、图像形成距离等等的各种图像形成参数中的任一个发生改变，则启动传感器对校正模式的检测的实际定时偏离该固定的启动时间。因而，当图像形成参数中的任一个发生改变时，难于正确地通过传感器检测校正模式。
也就是说，该多个校正模式是在中间转印体上连续形成的，并且不可避免地在刀刃卷边防止模式和对准校正模式之间的差别非常小。由于这个原因，所以如果传感器的安装位置移动一点点或者精细地调整传感器的安装位置，或者如果图像形成速度增加，则问题在于，偶尔地在原本应该检测对准校正模式的位置检测刀刃卷边防止模式。
或者如果图像形成速度增加，则不能适当地检测部分对准校正模式，并且校正模式的跳检可能出现。
由于这个原因，结果是，可能出现色间隙校正操作失败或者不正确的校正色间隙量。并且，存在输出图像的质量将恶化的问题。
上述问题的主要起因在于，刀刃卷边防止模式和对准校正模式之间的差别非常小。这样，采取来消除上述问题主要起因的技术上可想到的对策是扩大这些校正模式之间的差别。
但是，采取这样的对策是与加速图像形成速度的需求抵触的，从而其将不是解决上述问题的实际的解决方案。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种消除了上述问题的改进的图像形成装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种图像形成装置。其中，满足了加速成像速度的需求，并且可以在无失效或无错误的情况下有效地进行各种校正操作。
在解决或减轻一个或多个上述问题的本发明的实施例中，提供了一种图像形成装置，其将根据输入图像信息形成在光电导体上的静电潜像转印到中间转印体并且形成输出图像，该图像形成装置包括校正单元，用于基于多个校正模式而校正成像操作；模式创建单元，用于在光电导体上形成校正模式的静电潜像，并且将该静电潜像转印到中间转印体以在其上形成校正模式；模式检测单元，用于检测由该模式创建单元在中间转印体上形成的校正模式；速度检测单元，用于检测该中间转印体上所形成的校正模式被移动的运动速度；以及定时保持单元，用于计算用于启动由模式检测单元对每个校正模式的检测的检测启动定时的设置值，以保持该计算得到的设置值，其中，该校正单元被提供来，在基于校正模式校正成像操作之前，基于速度检测单元所检测到的运动速度和定时保持单元所保持的设置值而确定检测启动定时。
在解决或减轻一个或多个上述问题的本发明的实施例中，提供了一种校正图像形成装置的成像操作的成像操作校正方法，该图像形成装置将根据输入图像信息形成在光电导体上的静电潜像转印到中间转印体上，并且形成输出图像，该成像操作校正方法包括下述步骤基于多个校正模式而校正成像操作；在光电导体上形成校正模式的静电潜像，并且将该静电潜像转印到中间转印体以在其上形成校正模式；检测在中间转印体上形成的校正模式；检测该中间转印体上所形成的校正模式被移动的运动速度；以及计算用于启动在该检测步骤中对每个校正模式的检测的检测启动定时的设置值，以保持该计算得到的设置值，其中，在基于校正模式校正成像操作之前，基于该运动速度和该设置值而确定检测启动定时。
在本发明的图像形成装置和成像操作校正方法中，检测在中间转印体上所形成的校正模式的运动速度。基于检测到的运动速度高精度地确定用于检测来自中间转印体的校正模式的检测启动定时。可以正确地检测校正模式，并且满足对加速成像速度的需求，并且在无失误或错误的情况下有效地进行各种校正操作。因而，根据本发明的图像形成装置和成像操作校正方法，可以形成高质量的输出图像。
结合附图由下面的详细描述，本发明的其他目的、特征和优点将很清楚。
图1是示出本发明实施例中的图像形成装置的功能组成的框图。
图2是示出在本发明实施例中的图像形成装置中提供的成像单元的组成的框图。
图3是用于解释检测传感器检测中间转印带上所形成的校正模式的方式的图。
图4是示出了在在本发明实施例中的图像形成装置中提供的图像校正单元的组成的框图。
图5是用于解释次扫描成像操作的定时图。
图6是用于解释本发明实施例中的成像操作校正方法的流程图。
图7是示出本发明实施例中的图像形成装置的硬件组成的框图。
具体实施例方式
将参考附图对本发明实施例进行描述。
图1示出了本发明实施例中的图像形成装置的功能组成。
如图1所示，图像形成装置具有成像单元1和图像校正单元10。
成像单元1输入图像信息，根据图像信息使光电导体的表面曝光，以及将所形成在光电导体上的静电潜像(latent image)转印到中间转印体，从而形成了输出图像。
当成像单元1形成输出图像时，图像校正单元10对成像操作进行各种校正。
图像校正单元10包括模式创建单元11、定时保持单元12、模式检测单元13和校正单元14。
在图像校正单元10中，模式创建单元11相应于对成像单元1的成像操作的各种校正操作而在成像单元1的光电导体上形成多个校正模式的静电潜像。模式创建单元11将静电潜像转印到中间转印体并且在该中间转印体上形成多个校正模式。
模式检测单元13检测通过模式创建单元11形成在中间转印体上的校正模式。
定时保持单元12计算用于启动模式检测单元13检测校正模式的操作的检测启动定时的设置值，并且将所计算得到的设置值保持在存储器中。
定时保持单元12基于下述时段来计算该检测启动定时的设置值，该时段从启动在光电导体上形成每个校正模式的静电潜像的成像操作的时刻起，到达到下述位置的时刻为止，在该位置处，模式检测单元13检测到所形成在中间转印体上的每个校正模式。
模式检测单元13使得检测多个校正模式的模式检测操作根据定时保持单元12所保持的检测启动定时的设置值而启动。
校正单元14基于模式检测单元13检测到的多个校正模式而校正成像单元1的成像操作。
校正单元14包括速度检测单元，其检测移动在中间转印体上所形成的多个校正模式的运动速度。
校正单元14，在基于该多个校正模式校正成像操作之前，基于速度检测单元检测到的运动速度和定时保持单元12所保持的设置值来确定用于启动校正模式的检测的检测启动定时。
通过这种方式，定时保持单元12基于从在光电导体上形成校正模式的静电潜像的时刻到启动在实际的中间转印体上的校正模式的检测的时刻的时段而计算检测启动定时的设置值，并且将该计算得到的设置值保持在存储器中。校正单元基于速度检测单元所检测到的校正模式的运动速度和定时保持单元所保持的设置值而确定检测启动定时。
因而，即使当检测所连续形成在中间转印体上的多个校正模式时，也可以正确地检测校正模式，并且可以在无失效或错误的情况下有效地进行各种校正操作。根据本实施例的图像形成装置，可以形成高质量的输出图像。
图2示出了在本发明实施例中的图像形成装置中所提供的成像单元1的组成。
该图像形成装置是其中采用了中间转印体的串接型彩色图像形成装置的示例。
成像单元1具有四个光敏鼓(photoconductor drum)110Y、110M、110C和110K，每个将形成在每个光敏鼓上的静电潜像分别显影为具有互不相同颜色的调色剂图像的四个显影单元112Y、112M、112C和112K，以及中间转印带116，该中间转印带116是不同颜色的调色剂图像被最初分别以重叠状态转印到其的图像支撑体。中间转印带116是一种以图2中箭头A所示转动方向转动和移动的环带。
针对黄、青(cyan)、品红(magenta)、黑(Y，C，M，K)各个颜色的四个光敏鼓110被分别沿着中间转印带116的底侧表面上的转动方向平行排列。充电单元111、显影单元112、构成主要转印装置的主转印辊113，清洁装置114分别被配置在每个光敏鼓110的周围。每个光敏鼓110以图2中箭头B所示的转动方向转动。
在光敏鼓110的转动期间，光敏鼓110的表面被充电单元111以预定的极性充电。随后，把来自光写入(optical writing)单元115的激光束发射到光敏鼓110的充电表面，从而在光敏鼓110的表面上形成了静电潜像。由显影单元112使该静电潜像可视化成各个颜色的调色剂图像。
配置每个主转印辊113以分别面向相应的光敏鼓。将中间转印带116插入到主转印辊113和光敏鼓110之间，并且以这样的插入状态转动中间转印带116。
中间转印带116由多个支撑辊117-120支撑。通过主转印辊113的动作把每个光敏鼓110上可视化的调色剂图像转印到中间转印带116的表面。通过这种方式，将黄、青、紫、黑的调色剂图像以重叠的状态一个接一个地转印到中间转印带116，从而在其上形成了全色图像。
在本实施例中，将转动编码器280附着到支撑辊120的转动轴(驱动轴)上。转动编码器280与支撑辊120的转动同步地转动，并且该转动编码器280被提供来检测中间转印带116的运动速度。
当进行过程控制时使用该转动编码器280，并且转动编码器280用作速度检测单元，其检测中间转印带116上所形成的校正模式的运动速度。
图像形成装置中所提供的速度检测单元并不限于此转动编码器280，作为替代，其可以由直接附着到中间转印带116上的传感器构成，并且检测中间转印带116的运动速度。
另一方面，在中间转印带116上配置次转印辊121，以便将中间转印带116穿插在彼此相对的次转印辊121和支撑辊117之间。
当从进纸单元122送进作为记录介质的普通纸(plain paper)P时，由配准辊对(registration roller pair)123在预定的定时将普通纸P递送到如图2中箭头C指示的支撑辊117和次转印辊121之间的位置。这时，由次转印辊121将中间转印带116当前所支撑的彩色图像转印到普通纸P。通过定影单元124加热和加压将调色剂图像定着到普通纸P。将普通纸p排出到未示出的纸输出匣(tray)。在调色剂图像的二次转印之后粘附于中间转印带116的表面的剩余调色剂被清洁装置125去除。
把检测传感器单元126配置在中间转印带116上，从而检测传感器单元126可以检测中间转印带116上所形成的各种校正模式。
图3是用于解释检测传感器检测中间转印带上所形成的校正模式的方式的图。
在中间转印带116上连续形成包括过程控制模式340、刀刃卷边防止模式360、对准校正模式370在内的多个校正模式。
也就是说，在图3的示例中，在中间转印带116的三个连续模式形成区域R1、R2和R3中分别连续形成了过程控制模式340、刀刃卷边防止模式360、对准校正模式370。
模式形成区域R3的对准校正模式370包括次扫描方向对准校正模式370a和主扫描方向对准校正模式370b。
如上所述，为了在中间转印带116上连续形成多个校正模式，刀刃卷边防止模式360和对准校正模式370之间的距离(即，形成区域R2和R3之间的距离)不可避免地变得非常小。
由于这个原因，所以如果传感器的安装位置移动一点点或者精细地调整安装位置，或者如果图像形成速度增加，则传统的图像形成装置具有下述问题，即偶尔地在原本应该检测对准校正模式的位置检测刀刃卷边防止模式。或者如果图像形成速度增加，则不能适当地检测部分对准校正模式，并且校正模式的跳检可能出现。
由于这个原因，结果是，可能出现色间隙校正操作失败或者不正确的校正色间隙量。并且，存在输出图像的质量将恶化的问题。
为了避免上述问题，本实施例的图像形成装置被配置来正确地确定用于启动对准校正模式370的检测的检测启动定时(如图3中的箭头T所示)。
在检测传感器单元126中，配置传感器322、323、324、325用于检测过程控制模式。传感器322、323、324、325被配置来检测以各个颜色并行形成的各个过程控制模式KP、CP、MP和YP。校正单元14基于包括所检测的过程控制模式340的光密度的信息而进行各种过程控制操作。
此外，在检测传感器单元126中，沿着图3中的箭头M所示的主扫描方面配置对准校正模式检测传感器316、317、318。特别地，对准校正模式检测传感器316、317、318被配置来在三个位置检测相应的对准校正模式KM1x、CM1x、MM1x、YM1x、KM2x、CM2x、MM2x、YM2x、KM3x、CM3x、MM3x、YM3x。
当进行过程控制校正时，校正单元14基于模式检测单元13的校正模式检测结果而进行预定的操作，并且校正过程控制条件，诸如充电、显影和转印条件。
当进行对准校正时，校正单元14适于检测对参考颜色(在本例中为K)的偏斜，次扫描配准间隙、主扫描配准间隙、主扫描缩放误差。校正单元14适于进行对准校正，以便通过以与偏离方向相反的方向将图像移动传感器所检测到到的偏离的最大量的一半而使得主扫描方向上因缩放偏差的色间隙量不引人注意。
由于对准校正模式检测传感器316、317、318也通过检测三点而检测扫描线弯曲，校正单元适于最优化次扫描配准校正。
校正单元14的校正请求指令的输出、校正量、色间隙量的计算是由CPU(请参考后面将提到的图4的CPU 445)执行的。
校正单元14的对准校正和过程控制校正可以由用户从用户菜单、服务菜单或者图像形成装置的打印机驱动器输入的命令来执行。或者，当满足预定执行判定条件(例如，装置的加电时间、累积的打印页数、未示出的装置中部件的温度升高)时，可以自动执行上述校正。
图4是示出校正单元14的组成的框图。将参考图4解释校正单元的过程控制和对准校正控制的操作。
如图4所示，过程控制模式检测传感器322、323、324、325的检测电压信号经由输入/输出接口(I/O I/F)430被输入到复用器431。
复用器431和A/D转换器432由控制电路433控制来仅在校正模式形成期间进行传感器通道的选择和A/D转换操作。A/D转换后所获得的数字数据被存储在寄存器434中。基于所存储的数据，CPU 445改变过程条件，诸如充电条件、显影条件和转印条件。
对准校正模式检测传感器316、317、318的检测电压信号经由输入/输出接口430被输入到复用器435。复用器435和A/D转换器436由控制电路437控制来仅在模式形成期间进行传感器通道的选择和A/D转换操作。所获得的数字数据被输入到解复用器438中。
解复用器438选择为各个传感器通道提供的LPT(低通滤波器)电路439、440、441(即具有积分操作功能的数字滤波器电路)中的一个，并且将经转换的数字数据输出到用于相关的传感器通道的所选择的LPF电路。
LPF电路439、440、441切断所接收的数据的高频分量，以便允许后继提供的电路更准确地识别模式位置。作为LPF电路的后继所提供的电路的边缘检测电路442、443、444通过将检测电压波形与预定阈值电压相比较而提取下降沿和上升沿，并且识别下降沿和上升沿的中心作为模式中心点，从而模式中心点的数据被存储在寄存器434中。
根据存储在ROM 446中的程序，CPU 445基于存储在寄存器434中的数据来进行过程条件的改变操作和设置操作，以及对准条件的改变操作和设置操作，同时将数据存储在RAM 447中。通过输入/输出接口430对写控制单元和打印处理单元执行设置操作。输入/输出接口430、ROM 446、RAM 447分别通过地址总线448和数据总线449而相互连接。
CPU 445改变寄存器434的设置值，并且使得控制电路433和437执行进行采样开始/停止和A/D转换的传感器通道的切换。例如，当改变寄存器434的设置值时，改变LPF电路439、440和441的截止频率。或者当改变寄存器434的设置值时，设立边缘检测电路442、443、444的希望的阈值。
对准控制中硬件所执行的数据处理是如图4所示的LPF电路(数字滤波器电路)439、440、441所执行的积分数字处理。
进行(在A/D转换和滤波之后)边缘检测电路442、443、444的传感器输出电压与阈值电压的比较。最初传感器输出电压小于阈值电压的点被识别为下降沿(第一模式边缘)。传感器输出电压接下来超过阈值电压的点被识别为上升沿(第二模式边缘)。而上升沿和下降沿的中心被识别为模式中心位置。
图5是用于解释次扫描成像操作的定时图。
定时保持单元12基于距离和成像速度来计算包括对准校正模式的多个校正模式的每个从曝光位置到达校正模式检测传感器的时间。
例如，定时保持单元12根据下述公式(1)计算对准校正模式Y从光电导体的曝光位置到达对准校正模式检测传感器126的到达时间。
(对准校正模式的到达时间)＝(a1+b+c+d+e)/f(1)例如，基于图2所示的成像部件1的组成的距离信息和程序速度建立如下。
a1从Y曝光位置201到Y中间转印位置205的距离＝50mma2从C曝光位置202到C中间转印位置206的距离＝50mma3从M曝光位置203到M中间转印位置207的距离＝50mma4从K曝光位置204到K中间转印位置208的距离＝50mmb从Y中间转印位置205到C中间转印位置206的距离＝110mmc从C中间转印位置206到M中间转印位置207的距离＝110mmd从M中间转印位置207到K中间转印位置208的距离＝110mme从K中间转印位置208到对准校正模式检测传感器位置209的距离＝105mmf成像速度(光电导体和中间转印带的线性运动速度)＝205mm/sec在本示例中，主要解释了对准校正模式检测。根据本发明的用于启动校正模式的检测的启动定时的计算并不限于针对对准校正模式检测。作为选择，其可以适用于针对在中间转印体上所形成的多个校正模式的每个的检测启动定时的计算。
图5是用于解释在其中形成页N、页N+1和页N+2的图像的连续打印时的次扫描程序操作的定时图。
以等于中间转印带116移动两个相应光电导体之间的距离所需的时间的给定时间的间隔，把各个颜色的次扫描图像区域信号Y_FGATE_N、C_FGATE_N、M_FGATE_N、K_FGATE_N顺次设置为活动状态，从而使得成像可能。基于STTRIG信号顺次创建每个颜色的FGATE信号。
在对准校正处理中，作为上述执行判定处理的结果，在完成页N的图像的打印后，确定是否执行各种校正处理。
当针对页N+1的图像断言(assert)FGATE信号时，执行过程控制模式340、刀刃卷边防止模式350、以及对准校正模式370的准备成像操作。在本情况下的准备成像操作包括每个模式的伽马(gamma)系数的设置和写启动时间的设置。
页N+1的图像被转印到中间转印带，并且通过次转印辊将其转印到普通纸P。其后，使次转印辊从普通纸P分离。
使次转印辊从普通纸P分离分离的原因在于防止跟随在页N+1的图像之后的模式被次转印辊转印到普通纸P。
在本示例中，顺次形成过程控制模式340、刀刃卷边防止模式360、对准校正模式370。
可以在分离次转印辊之前启动过程控制模式340、刀刃卷边防止模式360、对准校正模式370的成像。但是，希望在分离次转印辊之后启动过程控制模式340、刀刃卷边防止模式360、对准校正模式370的成像，以便避免在分离次转印辊时的震动的影响。这是因为，有时可能在分离次转印辊时发生诸如中间转印带的运动速度的不规则性的振动。
根据下面的公式，基于从页N+1的FGATE信号的断言时刻(assertingtime)到校正模式成像启动的时刻的时段T1，可适用的校正模式的到达时间T2，以及检测传感器单元126的检测启动余量时间T3，来计算用于启动包括对准校正模式在的多个校正模式的每个的检测的检测启动定时T。
(检测启动定时T)＝(从FGATE信号的断言时刻到校正模式成像启动的时刻的时段T1)+(校正模式到达时间T2)-(检测启动余量时间T3)(2)当计算Y对准校正模式的检测启动定时的时候，上面的公式(2)中的T1、T2和T 3分别对应于图5的定时图中箭头T1、T2和T3所指示的时间。
当图像校正单元10接收到成像操作校正处理的启动命令时，启动采样并且启动对多个校正模式的每个的检测。
全部多个校正模式的检测的终止取决于寄存器中的检测结果。
使得次转印辊接触普通纸P，并且启动页N+2的图像的成像准备。
定时保持单元12将由上述公式(1)和(2)计算得到的检测启动定时T作为检测启动定时的设置值保持在RAM 447的存储器中。
特别地，本情况下的检测启动定时的设置值用作用于启动由检测传感器单元126进行的对包括对准校正模式在内的多个校正模式的采样检测的启动定时的设置值。
模式检测单元13通过使用检测传感器单元126检测由模式创建单元11在中间转印带116上形成的校正模式。
速度检测单元由转动编码器280等组成，并且该速度检测单元检测在中间转印带116上所形成的校正模式被移动的运动速度。
成像速度f是如下运动速度，其中该运动速度通常被应用到被包含在上述公式(1)中的光电导体和中间转印带116。
基于速度检测单元所检测到的运动速度和定时保持单元12所保持的检测启动定时的设置值，校正单元14确定用于启动模式检测单元13的检测操作的检测启动定时，以检测在中间转印带116上所形成的校正模式的每个。
校正单元14基于模式检测单元13检测到的校正模式而对成像单元1的成像操作进行各种校正。
图6是用于解释在本发明实施例中的成像操作校正方法的流程图。
模式创建单元11通过在光电导体上形成包括对准校正模式在内的多个校正模式的静电潜像以及将该图像转印到中间转印体上而在中间转印体上形成多个校正模式。
即，激光单元115根据校正模式的图像信息向光电导体110发射激光束，以在其上形成校正模式的静电潜像。当显影单元112进行每种颜色的调色剂显影并且将校正模式转印到中间转印带116上时在中间转印带116上形成了校正模式(步骤S11)。
转动编码器280检测在中间转印带116上所形成的校正模式移动的运动速度，并且校正单元14获得转动编码器280检测到的运动速度(步骤S12)。
定时保持单元12从存储器读取预定的成像速度f。基于关于成像单元1的组成的距离信息，计算用于启动对包括对准校正模式的校正模式的每个的检测的检测启动定时，并且将计算得到的值作为每个校正模式的检测启动定时的设置值保持在RAM 447中(步骤S13)。
可以使用上述公式(1)和(2)来进行每个校正模式的检测启动定时的计算。
接下来，校正单元14将转动编码器280检测到的运动速度与从存储器读取的预定成像速度f相比较，并且确定它们是否基本上相同(步骤S14)。即，确定这两个速度之间的差别是否小于预定参考值。
当在步骤S14确定该差别小于参考值时，其可以判定检测传感器单元126的安装位置的偏离或精细调整没有出现(或者，没有发生成像速度中的变化)。在这种情况下，校正单元14最后确定在步骤S13处保持的设置值是确切的检测启动定时。
模式检测单元13根据在步骤S13处所保持的检测启动定时的设置值通过使用检测传感器单元126来检测在中间转印带116上的校正模式(步骤S15)。
接下来，校正单元14基于模式检测单元13检测到的校正模式校正成像操作。在这种情况下，进行色间隙校正处理、刀刃卷边防止处理、过程控制处理。
另一方面，当在步骤S14确定所检测到的运动速度和从存储器读取的预定成像速度f不一致时，可以判定检测传感器单元126的安装位置的偏离或精细调整出现(或者发生了成像速度中的变化)。在这种情况下，模式检测单元13并不检测校正模式。校正单元14向操作面板(参考图7的操作面板2220)输出错误信息(显示信息)，其指示所检测到的运动速度和成像速度f不一致。校正单元14请求操作者在操作面板上进行选择输入(或者，更新成像速度f的必要性)(步骤S17)。
接下来，校正单元14接收在操作面板上的来自操作者的选择输入(步骤S18)。当接收到指示操作者需要更新成像速度f的选择输入时，校正单元14进一步请求操作者在操作面板上进行设置输入(或者，藉之改变速度的成像速度f的新值)，并且接收在操作面板上的来自操作者的设置输入。
并且，在通过将成像速度f的新值写到ROM 446存储器的预定区域而进行了成像速度f的更新之后，校正单元14终止处理。
另一方面，当在步骤S18接收到指示操作者不需要更新成像速度f的选择输入时，校正单元14终止处理而不更新成像速度f。
如上面所解释的，定时保持单元12基于从启动在光电导体上形成校正模式的静电潜像的时刻到启动对在实际中间转印带116上的校正模式的检测的时刻的时段而计算检测启动定时的设置值，并且保持计算得到的设置值。校正单元14基于速度检测单元所检测到的校正模式的运动速度和定时保持单元12所保持的设置值而确定检测启动定时。
因而，根据本发明的图像形成装置，即使当检测在中间转印体上连续形成的多个校正模式时，也可以正确地检测校正模式，以及可以正确地执行校正操作。可以形成高质量的输出图像。
在本发明的图像形成装置中，模式创建单元11可以被配置来形成在进行多种颜色的成像的情况下的多种颜色的色间隙校正模式作为多个校正模式，校正成像中各种过程的控制的过程控制模式、以及校正潜像形成单元中的刀刃机械卷边的刀刃卷边防止模式。
校正单元14基于速度检测单元所检测到的校正模式的运动速度和定时保持单元所保持的设置值而确定检测启动定时。由于这个原因，所以当在中间转印带116上连续形成色间隙校正模式、过程控制模式、刀刃卷边防止模式等时，可以正确地读取每个校正模式，并且可以进行每个校正操作。
校正单元14可以被配置来获取来自操作者的成像速度的设置输入值，并且根据所获得的设置输入值更新成像速度。由于这个原因，所以当检测传感器单元126的安装位置的偏离或精细调整出现时，可以在更新后使得速度检测单元对校正模式的运动速度的检测值与成像速度的设置值一致。
可以正确地读取每个校正模式，以及可以进行每个校正操作。当进行多种颜色的成像时，定时保持单元12可以被配置来计算针对通过在各个颜色的光敏鼓110Y-110K上形成校正模式的多个静电潜像，并且将它们连续地转印到中间转印带116上而形成的多个校正模式的每个的检测启动定时的设置值。因而，可以针对每个校正模式正确地计算检测启动定时。
定时保持单元12可以被配置来包括距离设置单元，其获得从开始在光电导体上形成校正模式的静电潜像的位置到开始由模式检测单元进行的对校正模式的检测的位置的距离信息的设置输入值。定时保持单元12可以被配置来基于从距离设置单元获得的距离信息的设置输入值而计算检测启动定时。
例如，图像形成装置的中间转印带116可能由于温度升高而物理地膨胀。即使当从静电潜像的形成开始位置到由模式检测单元13进行的校正模式的检测开始位置的距离改变，也可以基于从距离设置单元获得的距离信息的设置值而正确地计算检测开始定时。
定时保持单元12可以被配置来包括距离设置单元，其获取图像形成装置的距离信息的设置输入值，该距离信息分别在开始由模式检测单元检测校正模式的位置、开始在光电导体上形成校正模式的静电潜像的位置、开始从光电导体向中间转印体转印校正模式的静电潜像的位置被划分。定时保持单元12可以被配置来基于由距离设置单元获取的距离信息的设置值而计算检测启动定时。
即使当图像形成装置的距离物理地改变时，基于由距离设置单元获取的距离信息的设置值，也可以正确地计算检测启动定时。
校正单元14可以被配置来，在基于校正模式校正成像操作之前，确定由速度检测单元检测到的运动速度和预定的成像速度是否基本上相同。基于判定结果，校正单元14可以正确地确定检测启动定时。
图7是示出本发明实施例中的图像形成装置的硬件组成的框图。
如图7所示，该图像形成装置被构造为多功能外设(multi-functionperipheral，MFP)，其包括多种成像功能，包括复印功能、传真功能、扫描功能等等。
如图7所示，该MFP包括由PCI(外围组件互连)总线连接起来的控制器2210和引擎单元2260。
控制器2210控制来自操作面板2220和FCU接口2230的输入，包括整个MFP的控制、图像显示控制、各种操作控制和图像处理控制。
引擎单元2260是可与PCI总线连接的图像处理引擎，并且该引擎单元2260对所获取的图像数据进行图像处理，诸如误差扩散和伽马转换。
控制器2210配置有CPU 445、北桥(NB)2213、系统存储器(MEM-P)2212、南桥(SB)2214、局部存储器(MEM-C)2217、ASIC(专用集成电路)2216、硬盘驱动(HDD)2218。
控制器2210具有其中通过AGP(加速图形端口)总线2215连接北桥2213和ASIC 2216的组成。MEM-P 2212包括ROM(只读存储器)446和RAM(随机访问存储器)447。
CPU 445进行对整个MFP的控制，并且CPU 445具有包括NB 2213、MEM-P2212、SB 2214的芯片组。CPU 445通过芯片组与外部设备连接。
NB 2213是用于连接CPU 445、MEM-P 2212、SB 2214、AGP 2215的桥。该NB 2213包括存储器控制器(其控制对MEM-P 2212的读/写)、PCI主机和AGP目标。
MEM-P 2212是系统存储器，其用作用于存储程序或数据的存储器，或者用作用于部署程序和数据的存储器。MEM-P 2212包括ROM 446和RAM 447。
ROM 446是只读存储器，其用作用于存储程序或数据的存储器。RAM 447是可重写的存储器，其用作用于部署程序或数据的存储器，或者用作在图像处理时使用的图像绘制存储器。
SB 2214是用于连接NB 2213、PCI设备和外围设备的桥。该SB 2214经由PCI总线与NB 2213连接。FCU接口2230也连接到PCI总线。
ASIC 2216是用在多媒体信息处理中的IC，其包括用于多媒体信息处理的硬件元件。ASIC 2216用作分别连接AGP 2215、PCI总线、HDD 2218、MEM-C2217的桥。
在ASIC 2216，PCI目标和AGP主机、作为ASIC2216核心的仲裁器、控制MEM-C 2217的存储器控制器、利用硬件逻辑进行图像数据的转动的多个DMAC(直接存储器访问控制器)、USB(通用串行总线)接口2240、IEEE1394接口2250经由PCI总线连接到引擎单元2260。
MEM-C 2217是用作供传送的图像或代码缓冲器的局部存储器。HDD 2218是其中进行图像数据的累积、程序累积、字体数据累积和形式累积的存储设备。
AGP 2215是提出来加速图形处理的图形加速卡的总线接口。AGP 2215具有高吞吐量的对MEM-P 2212的直接访问，以使得图形加速卡成为高速设备。
操作面板2220用作用于允许操作者进行对多功能外设(MFP)的操作输入的硬件(操作单元)，以及用作用于允许操作者获得来自MFP的显示输出的硬件(显示单元)。
连接到ASIC 2216的操作面板2220接收来自操作者的操作输入，并且将所接收的操作输入发送到ASIC 2216。
操作面板2220接收从ASIC 2216输出的显示信息，将所接收的显示信息输出到显示监视器，并且通知操作者有关显示信息。
由其中并入了本发明实施例中的图像校正单元的MFP执行的成像操作校正程序被预先存储在ROM中并且被提供。
由其中并入了本发明实施例中的图像校正单元的MFP执行的成像操作校正程序可以被配置使得其以文件的形式或者其程序可执行的形式被记录在计算机可读记录介质诸如CD-ROM、软盘(FD)、CD-R或DVD上。
由其中并入了本发明实施例中的图像校正单元的MFP执行的成像操作校正程序可以被存储在连接到诸如因特网的网络的计算机上。并且可以经由网络将来自计算机的程序下载到图像形成装置。
由其中并入了本发明实施例中的图像校正单元的MFP执行的成像操作校正程序可以经由诸如因特网的网络来提供或分布。
由其中并入了本发明实施例中的图像校正单元的MFP执行的成像操作校正程序具有包括对应于上述各个组件(模式创建单元11、定时保持单元12、模式检测单元13、校正单元14)的模块的组成。
当CPU(处理器)从作为实际硬件的上述ROM读取并且执行图像处理程序时，上述程序的各个组件被加载到主存储器上，从而在主存储器上创建了模式创建单元11、定时保持单元12、模式检测单元13、校正单元14等。
本发明并不限于上述实施例，并且在不背离本发明范围的条件下可以进行各种修改和变更。
此外，本发明基于并且要求2005年11月30日提交的日本专利申请No.2005-346353和2006年11月1日提交的日本专利申请No.2006-298260的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
权利要求
1.一种图像形成装置，其将根据输入图像信息形成在光电导体上的静电潜像转印到中间转印体上，并且形成输出图像，该图像形成装置包括校正单元，用于基于多个校正模式而校正成像操作；模式创建单元，用于在光电导体上形成校正模式的静电潜像，并且将该静电潜像转印到中间转印体以在其上形成校正模式；模式检测单元，用于检测由该模式创建单元在中间转印体上形成的校正模式；速度检测单元，用于检测该中间转印体上所形成的校正模式被移动的运动速度；以及定时保持单元，用于计算用于启动由模式检测单元对每个校正模式的检测的检测启动定时的设置值，以保持该计算得到的设置值，其中，该校正单元被提供来，在基于校正模式校正成像操作之前，基于速度检测单元所检测到的运动速度和定时保持单元所保持的设置值而确定检测启动定时。
2.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述模式创建单元在中间转印体上形成多个校正模式，该多个校正模式包括对准校正模式，用于在进行彩色成像过程中校正多个颜色的色间隙；过程控制模式，用于校正成像过程控制；以及刀刃卷边防止模式，用于校正刀刃的机械卷边以清洁光电导体。
3.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述定时保持单元基于从次扫描图像区域信号的断言时刻到校正模式成像启动时刻的时段、校正模式到达模式检测单元的到达时间、模式检测单元的检测启动余量时间而计算检测启动定时的设置值。
4.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述定时保持单元基于距离信息和图像形成装置的成像速度来计算校正模式从校正模式成像开始时刻到到达模式检测单元的位置的校正模式到达时间。
5.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述校正单元接收来自操作者的成像速度的设置输入值，并且通过所接收的设置输入值来更新图像形成装置的成像速度。
6.根据权利要求1的图像形成装置，其中，当进行多种颜色的彩色成像时，所述定时保持单元计算针对校正模式的每个的检测启动定时的设置值，所述校正模式是通过在各个颜色的多个光电导体上形成校正模式的各个静电潜像和向中间转印体的连续转印该图像而形成的。
7.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述定时保持单元被提供来包括距离设置单元，其获取从开始在光电导体上形成校正模式的静电潜像的位置到开始由模式检测单元进行的对校正模式的检测的位置的距离信息的设置输入值，并且定时保持单元基于从该距离设置单元接收的距离信息的设置输入值来计算检测启动定时。
8.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述定时保持单元被提供来包括距离设置单元，其获取图像形成装置的距离信息的设置输入值，其分别在开始在光电导体上形成静电潜像的位置、开始从光电导体向中间转印体转印静电潜像的位置、开始由模式检测单元检测校正模式的位置被划分，并且定时保持单元基于从该距离设置单元获取的距离信息的设置输入值来计算检测启动定时。
9.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述校正单元在基于校正模式校正成像操作之前，确定由速度检测单元检测到的运动速度和预定的成像速度之间的差异是否小于预定参考值。
10.根据权利要求1的图像形成装置，其中，所述定时保持单元根据下述公式计算检测启动定时的设置值T＝(T1+T2)-T3，其中T表示检测启动定时的设置值，T1表示从次扫描图像区域信号的断言时刻到校正模式成像启动时刻的时段，T2表示校正模式到达模式检测单元的到达时间，T3表示模式检测单元的检测启动余量时间。
11.一种校正图像形成装置的成像操作的成像操作校正方法，该图像形成装置将根据输入图像信息形成在光电导体上的静电潜像转印到中间转印体上，并且形成输出图像，该成像操作校正方法包括下述步骤基于多个校正模式而校正成像操作；在光电导体上形成校正模式的静电潜像，并且将该静电潜像转印到中间转印体以在其上形成校正模式；检测在中间转印体上形成的校正模式；检测该中间转印体上所形成的校正模式被移动的运动速度；以及计算用于启动在该检测步骤中对每个校正模式的检测的检测启动定时的设置值，以保持该计算得到的设置值，其中，在基于校正模式校正成像操作之前，基于该运动速度和该设置值而确定检测启动定时。
12.根据权利要求11的成像操作校正方法，其中，在中间转印体上形成的多个校正模式包括对准校正模式，用于在进行彩色成像过程中校正多个颜色的色间隙；过程控制模式，用于校正成像过程控制；以及刀刃卷边防止模式，用于校正刀刃的机械卷边以清洁光电导体。
13.一种其上存储有程序的计算机可读记录介质，所述程序当被计算机执行时使得该计算机执行根据权利要求11的成像操作校正方法。
全文摘要
在图像形成装置中，校正单元基于多个校正模式校正成像操作。模式创建单元在光电导体上形成校正模式的静电潜像，并且将该静电潜像转印到中间转印体以在其上形成校正模式。模式检测单元检测在中间转印体上形成的校正模式。速度检测单元该中间转印体上所形成的校正模式被移动的运动速度。定时保持单元计算用于启动每个校正模式的检测的检测启动定时的设置值，以保持该设置值。该校正单元被提供来，在校正成像操作之前，基于运动速度和设置值而确定检测启动定时。
文档编号G03G13/00GK1975603SQ20061016311
公开日2007年6月6日 申请日期2006年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者佐藤和幸, 篠原贤史, 小林真治, 渡辺崇雄, 贝间信谦, 宿谷佑一郎, 川合义昭 申请人:株式会社理光