专利名称：三维成像装置和方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种三维成像装置和三维成像方法，用于通过从不同位置对对象进行成像来获取将被用于三维显示的两个或更多图像，以及一种用于使得计算机执行该三维成像方法的程序。
背景技术：
已知可通过组合两个或更多图像并三维地显示所组合的图像来利用视差实现立体观看。可通过利用两个或更多摄影机从不同位置对同一对象拍摄两个或更多图像，并且利用包含在这些图像中的对象图像间的视差三维地显示这两个或更多图像，从而提供这种立体观看。具体地说，如果以裸眼并行观看来实现立体观看，那么可通过并排布置这些图像来实现三维显示。此外，可通过组合图像来实现立体显示，例如通过在重叠图像的同时为图像提供不同的颜色(例如红色和蓝色)，或者通过在重叠图像的同时为图像提供不同的偏振方向。在这些情况下，通过利用图像分离眼镜(例如红蓝镜片或者偏振眼镜)来实现立体观看，以提供三维显示的图像的合并视图，该三维显示的图像是经由眼睛的自动聚焦功能而得到(立体影片系统、偏振滤光系统)。通过在能够提供立体观看的三维显示监视器(例如视差栅栏系统或双凸透镜系统)上显示多个图像，可以在无需使用偏振眼镜等的情况下实现立体观看。在这种情况下， 立体显示是这样实现的将多个图像裁剪为竖窄条(vertical strip)并交替布置图像的竖窄条。此外，已经提出了一种通过交替显示左边图像和右边图像、并通过利用图像分离眼镜改变来自左边图像和右边图像的光束的方向，或者通过将光学元件附接至液晶显示器， 来提供三维显示的系统(扫描背光系统)。并且，已经提出了配置有两个或更多成像单元以便为了上述三维显示而执行成像的立体摄影机。这种类型的立体摄影机包括以预定距离隔开放置的两个或更多成像单元， 其根据这两个或更多成像单元所获得的图像来产生用于三维显示的图像。由此产生的三维显示的图像可被三维地显示在监视器上。此外，已经提出了一种通过根据这两个或更多图像中相应区域之间的视差水平改变这两个或更多图像的位置，而使用这种类型的立体摄影机来成功地提供立体观看的方法(参见日本未审查专利公开No. 8 (1996) -009421，下文中称为“专利文献1”)。在利用立体摄影机执行成像的情况下，在按下释放按钮之前在监视器上三维地显示实况图像。这时，可利用每个成像单元的变焦功能来改变将要成像的视角。在这种情况下，拍摄者可通过对立体摄影机进行变焦控制操作并同时察看三维显示的实况图像来以期望大小对对象进行成像。如上所述，当立体摄影机执行变焦操作时，改变视角。在变焦操作期间，对象可能总是未被聚焦。并且，由于立体摄影机包括两个或者更多成像单元，所以在两个或多个成像单元同步地执行变焦操作。但是，由于用于执行变焦功能的电机和机构在每个成像单元的单独可变性，很难在成像单元实现完全同步的变焦操作。三维显示使用视觉幻象来立体地显示图像。因此，在三维显示实况图像的同时执行变焦操作时，对象可能未聚焦或者视角可能在每个成像单元有所不同。因此，在变焦操作期间，三维显示图像的立体效果可能变化， 或者立体效果可能出现或者消失，这就很难执行立体观看。
发明内容
考虑到上述情况，本发明旨在在拍摄两个或更多用于三维显示的图像时减轻在变焦操作期间不能执行立体观看时的不舒服感。根据本发明的一种三维成像装置包括两个或更多成像装置，用于通过从不同位置对主体进行成像来获取两个或更多图像，所述两个或更多图像之间具有视差，所述两个或更多成像装置具有光学变焦功能；三维处理装置，用于对所述两个或更多图像施加用于三维显示的三维处理；显示装置，用于执行包括所述两个或更多图像的三维显示在内的各种显示；显示控制装置，用于在成像装置执行变焦操作的同时以所述两个或更多图像之间减小了的视差执行三维显示或者执行二维显示。“以减小了的视差执行三维显示”指的是以降低了在变焦操作之前观看立体显示图像时感受到的立体效果的方式执行的三维显示，并且“二维显示”指的是没有立体效果 (即没有视差)的显示。在根据本发明的三维成像装置中，所述三维处理装置可在成像装置执行变焦操作的同时以减小了的视差执行三维处理。通过减小两个或更多成像装置之间的距离来实现以减小了的视差进行三维显示或实现二维显示。在根据本发明的三维成像装置中，在通过将对象叠加在三维显示图像上对其进行三维显示时，所述显示控制装置可在成像装置执行变焦操作的同时以减小的视差执行对象的三维显示或执行对象的二维显示。此处的对象指的是显示在显示装置上的通过成像获取的图像之外的图像。具体地说，对象的示例包括成像条件(例如F值和快门速度)、拍摄的图像数量以及拍摄时间日期、 表示模式的图标(例如图像稳定模式、闪光灯的打开/关闭、人物模式等)、象形图以及用于各种操作的菜单。根据本发明的三维成像装置可进一步包括通知装置，用于通知正在执行以减小了的视差进行的三维显示或正在执行二维显示。在根据本发明的三维成像装置中，所述显示控制装置在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为0，从而最终执行二维显示。 在根据本发明的三维成像装置中，所述显示控制装置在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为预定视差，从而最终以减小了的视差执行三维显示。
根据本发明的三维成像方法是一种利用三维成像装置的三维成像方法，所述三维成像装置包括两个或更多成像装置，用于通过从不同位置对主体进行成像来获取两个或更多图像，所述两个或更多图像之间具有视差，所述两个或更多成像装置具有光学变焦功能；三维处理装置，用于对所述两个或更多图像施加用于三维显示的三维处理；以及显示装置，用于执行包括所述两个或更多图像的三维显示在内的各种显示；所述方法包括在成像装置执行变焦操作的同时以所述两个或更多图像之间减小了的视差执行三维显示或者执行二维显示。根据本发明的三维成像方法可提供为用于使得计算机执行该三维成像方法的程序的形式。根据本发明，在成像装置执行变焦操作的同时，执行所述两个或更多图像之间减小了的视差的三维显示或者二维显示。因此，当拍摄者进行变焦控制操作时，可降低三维显示的立体效果。这样，即使在变焦操作期间不能执行立体观看，立体效果的变化也会更小， 从而减轻了变焦操作期间的不舒服感。具体地说，通过将视差减小至0来执行没有立体效果的三维显示(即二维显示)，在变焦操作期间不会出现立体效果的变化，从而可靠地减轻了变焦操作期间的不舒服感。并且，通过在成像装置执行变焦操作的同时以减小了的视差执行三维显示，在不增加装置组件的情况下实现了立体效果的下降，从而防止装置结构过于复杂。而且，在通过将对象叠加在三维显示图像上来对其进行三维显示时，所述显示控制装置可在成像装置执行变焦操作的同时以减小了的视差执行对象的三维显示或执行二维显示。因此，在拍摄者进行变焦控制操作时可降低三维显示中的对象的立体效果。这样， 即使在变焦操作期间不能执行立体观看，对象的立体效果的变化也会更小，从而减轻了变焦操作期间的不舒服感。此外，通过通知正在执行以减小了的视差进行三维显示或进行二维显示，拍摄者可根据该通知识别出正在以减小了的视差执行三维显示或正在执行二维显示。此外，通过在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为0，从而最终执行二维显示；或者在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为预定视差，从而最终以减小了的视差执行三维显示，可以防止变焦操作开始时的立体效果的突变，从而实现进一步减轻不舒服感。
图1是图示出立体摄影机的内部结构的示意框图，其中该立体摄影机应用了根据本发明实施例的三维成像装置；图2是图示出成像单元的结构的示图；图3是图示出切换显示时的立体效果的示图；图4是图示出切换显示时的立体效果的另一示图；图5是图示出在实施例中执行的处理的流程图；图6是图示出有对象叠加其上的显示图像的示图；图7是图示出显示了 “2D”标记的情况下的示图；图8是图示出在采用了降低了的视差的情况下进行切换时的立体效果的示图；图9是图示出在采用了降低的视差的情况下进行切换时的立体效果的另一示图； 以及图10是用于说明成像单元的基线长度和会聚角的示图。
具体实施例方式下文中，将参考附图来描述本发明的实施例。图1是图示出立体摄影机的内部结构的示意框图，其中该立体摄影机应用了根据本发明实施例的三维显示装置。如图1所示， 根据本实施例的立体摄影机1包括两个成像单元21A和21B、成像控制单元22、图像处理单元23、压缩/解压单元M、帧存储器25、媒体控制单元26、内部存储器27以及显示控制单元观。成像单元21A和21B被布置成能够以预定基线长度和会聚角拍摄对象。图2图示出了成像单元21A和21B的结构。如图2所示，成像单元21A和21B分别包括聚焦透镜IOA和10B、变焦透镜IlA和11B、孔径光阑12A禾口 12B、快门13A禾口 13B、 CCD 14A和14B、模拟前端(AFE) 15A和15B、以及A/D转换器16A和16B。成像单元21A和 21B还包括用于驱动聚焦透镜IOA和IOB的聚焦透镜驱动单元17A和17B、以及用于驱动变焦透镜IlA和IlB的变焦透镜驱动单元18A和18B。聚焦透镜IOA和IOB用于聚焦到对象上，并且聚焦透镜驱动单元17A和17B可使聚焦透镜IOA和IOB沿着光轴方向移动，其中聚焦透镜驱动单元17A和17B中的每一个都是由电机和电机驱动器形成的。聚焦透镜驱动单元17A和17B根据通过图像控制单元22 所执行的AF处理(下文中将对其进行描述)而获得的聚焦数据来控制聚焦透镜IOA和IOB 的移动。变焦透镜IlA和IlB用于实现变焦功能，并且变焦透镜驱动单元18A和18B可使变焦透镜IlA和IlB沿着光轴方向移动，其中变焦透镜驱动单元18A和18B中的每一个都是由电机和电机驱动器形成的。变焦透镜驱动单元18A和18B根据通过CPU对变焦杆的操作而获得的变焦数据来控制变焦透镜IlA和IlB的移动。孔径光阑驱动单元(未示出)根据由图像控制单元22所执行的AF处理而获得的孔径值数据对孔径光阑12A和12B的孔直径进行调节。快门13A和1 是机械快门，并且快门驱动单元(未示出)根据通过AE处理而获得的快门速度来驱动快门13A和13B。CXD 14A和14B中的每一个都包括光电表面，其上二维地布置有大量光接收元件。 来自对象的光聚焦在每个光电表面上，并且经过光电转换以提供模拟成像信号。并且，在每个CXD 14A、14B的前侧设置有由规则布置的R、G和B滤色器形成的滤色器。AFE 15A和15B对从CXD 14A和14B馈入的模拟成像信号进行处理，以从该模拟成像信号中去除噪声，并且调节该模拟成像信号的增益(该操作在下文中被称为“模拟处理”)。A/D转换器16A和16B将被AFE 15A和15B进行了模拟处理的模拟成像信号转换成数字信号。成像单元21A所获得的数字图像数据所代表的图像称为第一图像G1，成像单元21B所获得的数字图像数据所代表的图像称为第二图像G2。图像控制单元22包括AF处理单元和AE处理单元(未示出)。当半按输入单元34 所包含的释放按钮时，成像单元21A和21B获取初始图像，并且AF处理单元根据该初始图像确定针对透镜IOA和IOB的聚焦区域和焦点位置，并且将其输出至成像单元21A和21B。 AE处理单元根据初始图像确定孔径值和快门速度，并且将其输出至成像单元21A和21B。作为用来通过AF处理检测焦点位置的方法，可以采用例如被动方法(passive method)。在该被动方法中，根据包含期望的聚焦对象的图像具有更高的对比度值这一特征来检测焦点位置。更具体地说，每个原始图像被分成多个AF区域，并且利用高通滤波器对每个AF区域中的图像进行滤波。随后，针对每个AF区域计算AF估计值，并且具有最大估计值(即，来自滤波器的最大输出值)的AF区域被检测为聚焦区域。在完全按下释放按钮时，成像控制单元22指示成像单元21A和21B执行实际成像以获取第一图像Gl和第二图像G2的实际图像。应该注意的是，在操作释放按钮之前，成像控制单元22指示成像单元21A以预定时间间隔(例如1/30秒的间隔)连续地获取比第一图像Gl和第二图像G2具有更少像素的实况图像，以检查成像单元21A的成像范围。应该注意的是，图像控制单元22在拍摄实况图像的同时还执行AF处理。这种情况下的AF处理是通过比根据原始图像的AF处理更简单的计算实现的。图像处理单元23对通过成像单元21A和21B获取的第一图像Gl和第二图像G2 的数字图像数据执行诸如白平衡调节、色调校正、锐度校正以及颜色校正之类的图像处理。 在本说明书中，被图像处理单元23处理过的第一和第二图像还以与未处理的第一和第二图像相同的参考标号Gl和G2表示。压缩/解压单元M根据特定压缩格式(诸如JPEG)对表示从图像处理单元23处理过的第一和第二图像Gl和G2的实际图像产生的用于三维显示的图像的图像数据(下文将予以描述)进行压缩处理，并且产生用于三维显示的三维图像文件。该三维图像文件包含第一和第二图像Gl和G2的图像数据以及用于三维显示的图像的图像数据。基于Exif 格式等将存储相关信息(例如拍摄时间和日期)的标签添加至图像文件中。帧存储器25是用来对表示由成像单元21A和21B获取的第一图像Gl和第二图像 G2图像数据执行的各种处理(包括由图像处理单元23执行的上述处理)的工作存储器。媒体控制单元沈访问记录介质四，并控制三维图像文件的读写等。内部存储器27存储将在立体摄影机1中设置的各种常量、由CPU33执行的程序寸。显示控制单元观使存储在帧存储器25中的第一和第二图像Gl和G2在成像期间二维地显示在监视器20上，或者使记录在记录介质四中的第一和第二图像Gl和G2在成像期间二维地显示在监视器20上。显示控制单元28还能够使进行了三维处理的第一和第二图像Gl和G2三维地显示在监视器20上(如稍后描述的)，或者使记录在记录介质四中的三维图像文件三维地显示在监视器20上。二维显示和三维显示间的切换可自动执行，或者根据拍摄者通过输入单元34输入的指令执行，这将在下文中予以描述。在三维显示期间， 第一和第二图像Gl和G2的实况图像三维地显示在监视器20上，直到按下释放按钮。应该注意的是，当显示模式切换至三维显示时，第一和第二图像Gl和G2都被用于显示，这将在下文中予以描述。相反，当显示模式切换至二维显示时，第一和第二图像Gl和 G2之一被用于显示。在本实施例中，第一图像Gl被用于二维显示。此外，当成像单元21A和21B在实况图像的三维显示期间执行变焦操作时，如下文将描述的那样，显示控制单元观将显示切换成二维显示。根据本实施例的立体摄影机1还包括三维处理单元30。三维处理单元30对第一和第二图像Gl和G2执行三维处理以允许在监视器20上三维显示第一和第二图像Gl和 G2。本实施例中采用的三维显示技术可以是任何已知的技术。例如，通过并排显示第一和第二图像Gl和G2并借助裸眼平行观看来实现立体观看，或者可利用双凸透镜系统实现三维显示，其中双凸透镜被附接至监视器20上，并且在监视器20的显示表面的预定位置处显示图像Gl和G2，以使得第一和第二图像Gl和G2分别被左眼和右眼观看到。并且，可利用扫描背光系统实现三维显示，其中对应于左眼和右眼有选择地以交替方式分离监视器20 的背光元件的光路，从而与背光单元的分离同步地在监视器20的显示表面的左右两侧交替地显示第一和第二图像Gl和G2。三维处理单元30根据三维显示的类型对第一和第二图像Gl和G2实施三维处理。 例如，如果通过裸眼平行观看来实现三维显示，则三维处理通过以将第一和第二图像Gl和 G2左右并排布置，从而产生立体图像来实现。如果以双凸透镜系统实现三维显示，则通过将第一和第二图像Gl和G2剪成竖窄条并交替布置图像的竖窄条从而产生立体图像来实现三维显示。如果利用扫描背光系统实现三维显示，则执行与将监视器20的背光元件分离成左右同步地将第一和第二图像Gl和G2交替地输出至监视器20的三维处理。根据三维处理单元30所执行的三维处理的类型来调整监视器20。例如，如果三维显示系统是双凸透镜系统，则在监视器20的显示表面附接双凸透镜。如果三维显示的系统是扫描背光系统，则在监视器20的显示表面上附接用于将改变来自左边图像和右边图像的光束方向的光学元件。在本实施例中，当拍摄者在第一和第二图像Gl和G2的实况图像被显示的同时利用变焦杆34A进行变焦控制操作时，成像单元21A和21B执行变焦操作，显示控制单元观将显示从三维显示切换成二维显示。具体地说，取代三维处理单元30所产生的用于三维显示的图像，将第一图像Gl显示在监视器20上。在这种情况下，成像单元21B的驱动可停止， 从而仅仅成像单元21A对对象进行成像从而获取第一图像G1。应该注意的是，在三维处理单元30，可通过使第一和第二图像Gl和G2形变以使包含在第一和第二图像Gl和G2中的对象图像间的视差为0来产生用于二维显示的图像，并且所产生的用于二维显示的图像可被二维地显示在监视器20上。此外，当成像单元21A和21B结束变焦操作时，显示控制单元28将显示从二维显示切换至三维显示。图3是图示出了显示切换时的立体效果的视图。 如图3所示，当拍摄者开始变焦控制操作时，显示从三维显示切换至二维显示，从而立体效果变为0。随后，当拍摄者结束变焦控制操作时，显示从二维显示切换至三维显示，从而出现立体效果。应该注意的是，可以执行从三维显示至二维显示的切换以及从二维显示至三维显示的切换以逐渐改变立体效果。在这种情况下，如图4所示，当拍摄者开始变焦控制操作时，显示逐渐从三维显示切换至二维显示，从而立体效果逐渐变为0。随后，当拍摄者结束变焦控制操作时，显示逐渐从二维显示切换至三维显示，从而逐渐出现立体效果。可通过施加三维处理以逐渐减小第一和第二图像Gl和G2之间的视差(即差异量)来实现显示从三维显示切换至二维显示时立体效果的改变。相反，可通过施加三维处理以逐渐恢复第一和第二图像Gl和G2之间的初始视差(即差异的初始量)来实现显示从二维显示切换至三维显示时立体效果的改变。除了改变第一和第二图像Gl和G2之间差异量之外，还可以通过下述方式来实现立体效果的逐渐改变利用第一图像Gl作为参考从第一和第二图像Gl和G2依次产生内插图像，以使包含在第一和第二图像Gl和G2中的主体图像之间的视差逐渐减小，并且在每次产生内插图像时利用第一图像Gl和每个内插图像执行三维处理，以及显示通过三维处理产生的用于三维显示的图像。CPU 33根据经由输入单元34 (其包括释放按钮)输入的信号控制立体摄影机1的各单元。数据总线35连接至形成立体摄影机1的各单元以及CPU 33，并且对立体摄影机1 中的各种数据和信息进行传递。接下来，将描述中本实施例中执行的处理。图5是图示出在实施例中执行的处理的流程图。此处假设通过三维处理单元30对成像单元21A和21B所获取的第一和第二图像G 1和G2施加三维处理而在监视器20上三维地显示第一和第二图像Gl和G2的实况图像。由于本发明的特征在于成像单元21A和21B的变焦操作期间执行的处理，所以仅仅描述显示实况图像的同时利用变焦杆34A进行变焦控制操作时执行的处理。CPU 33监控拍摄者是否已经操作了变焦杆34A (步骤STl)。如果在步骤STl中的判断是肯定的，则成像单元21A和21B开始变焦操作，并且显示控制单元观将显示切换至二维显示，其中仅在监视器20上显示第一图像Gl (步骤STW。随后，CPU 33开始监控拍摄者是否已经结束了变焦控制操作(步骤ST3)。如果在步骤ST3中的判断是肯定的，则成像单元21A和21B停止变焦操作，并且成像控制单元22执行成像单元21A和21B的AF处理 (步骤ST4)。之后，显示控制单元28将监视器20上的显示切换至实况图像的三维显示(步骤 ST5)，并且处理返回。随后，当按下释放按钮以执行成像时，成像单元21A和21B获取第一和第二图像Gl 和G2的实际图像。随后，三维处理单元30从第一和第二图像Gl和G2产生用于三维显示的图像，压缩/解压单元M产生由第一和第二图像Gl和G2以及用于三维显示的图像的图像数据形成的三维图像文件，并且媒体控制单元沈将该三维图像文件记录在记录介质四上。如上所述，在本实施例中，在成像单元2IA和2IB执行变焦操作的同时执行二维显示。因此，在变焦操作期间不会出现在监视器20上显示的图像的立体效果的变化，从而可靠地减轻了由于变焦操作期间立体效果的变化而引起的不舒服感。在变焦操作结束后，执行成像单元21A和21B的AF处理，随后显示切换至三维显示。因此，利用聚焦的第一和第二图像Gl和G2执行三维显示。因此，在结束变焦操作之后， 可成功地实现立体观看。应该注意的是，在上述实施例中，在显示实况图像的同时，对象可叠加在图像上。 图6是图示出有对象叠加其上的显示图像的示图。此处，出于说明的目的，示出了对象叠加在二维图像上的状态。如图6所示，在监视器20所显示的图像上，表示消除了闪光灯的图标对象被叠加在左上角，至今拍摄了的图像数量的对象被叠加在右上角，F值和快门速度的对象被叠加在左下角，示出拍摄日期的文本对象被叠加在右下角。在这种情况下，通过在第一和第二图像Gl和G2上布置对象以在其中提供视差，可三维地显示对象以允许立体观看。在如此地三维显示对象的情况下，与第一和第二图像Gl 和G2的方式一样，在成像单元21A和21B执行变焦操作的同时，对象的显示可从三维显示切换至二维显示。因此，对象的立体效果的变化变得很小，从而减轻了变焦操作期间的不舒服感。
此外，由于在上述实施例中在从三维显示切换至二维显示时不能执行立体观看， 因此拍摄者可能将其误解为装置1的故障。由此，如图7所示，显示控制单元观可在监视器20上显示一个“2D”标记MO以将正在执行二维显示的事实通知给拍摄者。在这种情况下，显示控制单元28相当于通知装置。这样，拍摄者可根据标记MO识别出正在执行二维显示。可选地，代替显示标记M0，装置1可设置有声音输出单元，用于利用声音来将正在执行二维显示的事实通知给拍摄者。此外可选地，可以将声音和显示标记MO 二者用于将正在执行二维显示的事实通知给拍摄者。而且，虽然在上述实施例中在拍摄者已经开始变焦控制操作时将显示从三维显示切换至二维显示，但是通过以第一和第二图像Gl和G2间减少了的视差实施三维处理来执行以更小视差进行三维显示以取代二维显示。可通过减小第一和第二图像Gl和G2中包含的主体图像间的视差(即差异量)来实现以减小了的视差进行三维处理。还可以通过下述方式来实现以减小了的视差进行的三维处理利用第一图像Gl作为参考来使得第一和第二图像Gl和G2发生形变，从而产生内插图像，该内插图像具有减小了的第一和第二图像Gl和G2所包含的主体图像之间的视差， 并且利用第一图像Gl和该内插图像执行三维处理。图8是图示出在采用了减小了的视差的情况下进行切换时的立体效果的示图。如图8所示，当拍摄者已经开始变焦控制操作时，三维显示的立体效果减弱。随后，当拍摄者已经结束变焦控制操作时，三维显示的立体效果增强。在这种情况下，如图9所示，可逐渐切换立体效果。还可以通过减小成像单元2IA和2IB间的距离来减小第一和第二图像Gl和G2间的视差。即，如图10所示，通过在开始变焦控制操作时，将拍摄者开始变焦控制操作之前的成像单元21A和21B之间的基线长度Kl和会聚角度α 变为基线长度K2和会聚角度α 2 来减小第一和第二图像Gl和G2间的视差。可以利用已知的机构来减小成像单元21Α和 2IB之间的距离。此外，虽然在上述实施例中立体摄影机1配置有两个成像单元21Α和21Β以及三维显示是利用两个图像Gl和G2执行的，但是本发明还可用于立体摄影机1配置有三个或者更多成像单元以及三维显示是利用三个或者更多图像执行的情况。已经描述了根据本发明实施例的装置。本发明还可实现为程序的形式，该程序使得计算机起到相当于显示控制单元观以及三维处理单元30的部件的作用，以及该程序使得计算机执行如图5所示的处理。本发明还可实现为包含这样程序的计算机可读记录介质的形式。
权利要求
1.一种三维成像装置，包括两个或更多成像装置，用于通过从不同位置对主体进行成像来获取两个或更多图像， 所述两个或更多图像之间具有视差，所述两个或更多成像装置具有光学变焦功能；三维处理装置，用于对所述两个或更多图像施加用于三维显示的三维处理；显示装置，用于执行包括所述两个或更多图像的三维显示在内的各种显示；显示控制装置，用于在成像装置执行变焦操作的同时以所述两个或更多图像之间减小了的视差执行三维显示或者执行二维显示。
2.根据权利要求1所述的三维成像装置，其中，所述三维处理装置在成像装置执行变焦操作的同时以减小了的视差执行三维处理。
3.根据权利要求1或2所述的三维成像装置，其中，在通过将对象叠加在三维显示图像上对其进行三维显示时，所述显示控制装置在成像装置执行变焦操作的同时以减小了的视差执行对象的三维显示或执行对象的二维显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维成像装置，进一步包括通知装置，用于通知正在执行以减小了的视差进行的三维显示或正在执行二维显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维成像装置，其中，所述显示控制装置在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为0，从而最终执行二维显示。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的三维成像装置，其中，所述显示控制装置在变焦操作开始之后逐渐减小视差，直到视差变为预定视差，从而最终以减小了的视差进行三维显不。
7.一种利用三维成像装置的三维成像方法，所述三维成像装置包括两个或更多成像装置，用于通过从不同位置对主体进行成像来获取两个或更多图像，所述两个或更多图像之间具有视差，所述两个或更多成像装置具有光学变焦功能；三维处理装置，用于对所述两个或更多图像施加用于三维显示的三维处理；以及显示装置，用于执行包括所述两个或更多图像的三维显示在内的各种显示；所述方法包括在成像装置执行变焦操作的同时以所述两个或更多图像之间减小了的视差执行三维显示或者执行二维显示。
8.一种使计算机执行利用三维成像装置的三维成像方法的程序，所述三维成像装置包括两个或更多成像装置，用于通过从不同位置对主体进行成像来获取两个或更多图像， 所述两个或更多图像之间具有视差，所述两个或更多成像装置具有光学变焦功能；三维处理装置，用于对所述两个或更多图像施加用于三维显示的三维处理；以及显示装置，用于执行包括所述两个或更多图像的三维显示在内的各种显示；所述程序使得计算机执行如下步骤在成像装置执行变焦操作的同时以所述两个或更多图像之间减小了的视差执行三维显示或者执行二维显示。
全文摘要
在拍摄两个或更多用于三维显示的图像时，减轻了变焦操作期间不能执行立体观看时的不舒服感。三维处理单元(30)对成像单元(21A，21B)所获取的第一和第二图像(G1，G2)实施三维处理，并且显示控制单元(28)在监视器(20)上三维显示通过三维处理获得的用于三维显示的图像。在开始成像单元(21A，21B)的变焦操作时，显示控制单元(28)仅仅在监视器(20)上显示第一图像(G1)。当成像单元(21A，21B)的变焦操作结束时，在监视器(20)上再次显示用于三维显示的图像。
文档编号G03B17/18GK102165785SQ200980137480
公开日2011年8月24日 申请日期2009年9月9日 优先权日2008年9月24日
发明者矢作宏一 申请人:富士胶片株式会社