专利名称：有机感光鼓生产流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产流水线领域，具体地说是一条有机感光鼓的自动生产流水 线。
背景技术：
有机感光鼓(OPC)是打印机的一个核心零件，其由铝管及涂布在铝管表面的化合 物组成。生产该产品需要全自动设备及很高的环境要求，国内现有生产OPC的流水线基本 上都是从国外引进，目前OPC生产流水线中的产品循环采用环式结构，此种结构占地面积 大，造价成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种产品 循环采用上下循环结构、产品拿放全部自动化的有机感光鼓生产流水线，以节省设备的成 本，降低占地面积。为此，本实用新型采用的技术方案如下有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特 征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放 置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有 涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统(PLC为可编程控制器)， PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。本实用新型的产品循环采用了上下循环 结构，通过升降装置实现上下循环结构的有效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地 面积。流水线的各个部分全部通过PLC控制系统控制，实现了全自动化。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采取以下技术措施升降装置包括一架体、安装在架体上的升降架和气缸装置，气缸装置的活塞杆与 升降架配合使用，升降架上装有传输带和电机，电机带动传输带。气缸装置用于升降架的升 降，当升降架处于最高位时，上横向输送装置和传输带可以将产品支座输送至升降架上，然 后升降架下降至低位，通过传输带将产品支座输送至下横向输送装置上。气缸装置的活塞杆与一横杆的中部连接，横杆固定在升降架上，由于活塞杆与横 杆的中部连接，为保证气缸动作时的平稳，在横杆的两端各装有一平衡齿轮。工作时，活塞 杆带动横杆作上下升降，从而也带动了升降架作上下升降。所述的涂布装置和烘干装置各有3-4个，按先一个涂布装置后一个烘干装置的单 元次序排列，所述的涂布装置为一涂料缸，其配有产品的自动取放装置，该自动取放装置上 设有红外线装置。涂布时，先用自动取放装置将产品从产品支座上取下，然后将产品放入涂 料缸内进行涂布，涂布好后再将产品放回产品支座上，进行下一个涂布工序。当放回动作完 成后，自动取放装置上还有产品时，红外线装置就会检测到产品的存在，此时流水线上的产 品支座停止运动，避免不良事故的发生。线体上的每个工位之间都设有行程开关及止动开关，控制每个产品支座进行有序运动，避免相邻产品支座发生碰撞。自动取放装置包括一支架，支架的两侧各设有一横向设置的滑轨，两滑轨之间装 有一滑板，滑板的中心处螺接一轴向传动丝杆，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆，滑 板与一驱动其作横向运动的驱动电机连接；轴向传动丝杆的上端设有一上固定板，下端连 接一下固定板，上固定板上设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置，支架上设有一 PLC控 制器(与PLC控制系统各自独立)，该PLC控制器通过数据线与所述的驱动装置和驱动电机 连接，下固定板的底面连接一安装板，安装板上装有多个气胀夹头。工作时，一个气胀夹头 夹一个有机感光豉，气胀夹头的个数根据实际需要来选择。通过PLC控制器来输入需要移动的数据，最小精确值可控制在0. Olmm,使气胀夹 头准确无误的到达指定位置。当PLC控制器给予驱动装置(一般选用气缸)一个轴向传动 的指令时，驱动装置驱动轴向传动丝杆进行轴向移动，从而带动气胀夹头作上下移动，此时 滑板不移动；当PLC控制器给予电机一个横向传动的指令时，电机驱动滑板作横向移动，此 时轴向传动丝杆不作轴向移动，跟随滑板一起作横向移动，从而带动气胀夹头作横向移动， 横向定位杆用于滑板的纵向定位，使其在作横向移动时平稳可靠。所述轴向传动丝杆的四周各设有一根安装在上、下固定板之间的导向光杆，导向 光杆穿过滑板。通过四根导向光杆将上、下固定板连接牢固，避免轴向传动丝杆移动时和滑 板横向移动时发生晃动；另外，由于导向光杆的表面光滑，在轴向传动丝杆作轴向移动时， 导向光杆与滑板之间的摩擦力很小。横向定位杆有二根，分布在滑板的两侧，横向定位杆的两端各套有一轴承，所述的 轴承固定在支架上，横向定位杆与滑板采用螺纹连接。滑板作横向移动时，横向定位杆转动 但不移动。横向定位杆采用二根，使滑板移动时的平稳性更好。所述的烘干装置采用烘干隧道炉，对涂布在铝管上的化合物进行烘干，工作中不 会产生灰尘，达到无尘的目的。本实用新型的产品循环采用上下循环结构，通过升降装置实现上下循环结构的有 效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地面积；各个工位采用PLC控制系统控制，能 准确的使各个工位自动运转，自动取放装置安装及调试方便，通过PLC控制器控制轴向传 动丝杆和滑板移动，精确度可达到0. 01mm，气胀夹头能准确无误的到达指定位置。下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。[0018]图2为图1的俯视图。[0019]图3为本实用新型升降装置的结构示意图。[0020]图4为图3的B向局部视图。[0021]图5为图3的俯视图。[0022]图6为本实用新型自动取放装置常态下的结构示意图。[0023]图7为图6的左视图。[0024]图8为图6的俯视图。[0025]图9为本实用新型自动取放装置轴向移动后的结构示意图。[0026]图10为图9的左视图。图11为本实用新型自动取放装置轴向移动后再横向移动的结构示意图。图12为图11的左视图。
具体实施方式
如图所示的有机感光鼓生产流水线，所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独 立的横向输送装置，横向输送装置上可放置有多个产品支座3，横向输送装置的两端各设有 一与其配合使用的升降装置4。线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作 的PLC控制系统(未在图中表示)，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。线体 上的每个工位之间都设有行程开关及止动开关(因体积较小，未在图中表示)。升降装置4由架体41、安装在架体上的升降架42和气缸装置43组成，气缸装置的 活塞杆44与升降架42配合使用，升降架42上装有传输带45和电机，电机带动传输带。气 缸装置的活塞杆44与横杆46的中部连接，横杆46固定在升降架42上，由于活塞杆与横杆 的中部连接，为保证气缸动作时的平稳，在横杆的两端各装有一平衡齿轮47。工作时，活塞 杆带动横杆作上下升降，从而也带动了升降架作上下升降。涂布装置和烘干装置各有3个，依次按涂布装置、烘干装置、涂布装置、烘干装置、 涂布装置、烘干装置排列，所述的烘干装置采用烘干隧道炉5，所述的涂布装置为涂料缸 (图中未表示)，其配有产品的机械臂自动取放装置6，该自动取放装置上设有红外线装置。自动取放装置6的支架61的两侧各设有一横向设置的工字形滑轨62，两滑轨之 间装有滑板63，滑板63的中心处螺接一根轴向传动丝杆64，滑板内穿有二根分布在滑板两 侧的横向定位杆65，横向定位杆65的两端各套有一轴承66，所述的轴承66固定在支架61 上，滑板63与横向定位杆65采用螺纹连接，滑板63与驱动其作横向运动的电机(图中未 表示)连接。轴向传动丝杆的上端设有上固定板67，下端连接下固定板68，上固定板67上 设有与轴向传动丝杆连接的驱动装置69，轴向传动丝杆的四周各设有一根安装在上、下固 定板之间的导向光杆7，导向光杆7穿过滑板。下固定板68的底面上装有安装板8，安装板 8连接有多个气胀夹头9，气胀夹头9的上部通过螺纹与安装板8连接。支架上设有PLC控 制器10，该PLC控制器10通过数据线与所述的驱动装置和电机连接，控制驱动装置和电机 的动作。本实用新型自动取放装置的工作过程如下当PLC控制器给予驱动装置一个轴向 传动的数据时，驱动装置带驱动轴向传动丝杆传动，而轴向传动丝杆与整个活动部分连接， 所以轴向丝杆会带动整个活动部分作一个轴向的移动，如图9-10所示；在轴向传动的基础 上，当PLC控制器给电机一个横向移动的数据时，电机驱动滑板传动，横向定位杆转动，滑 板带动整个活动部分沿着工字形滑轨做横向移动，如图11-12所示。本实用新型的工作过程如下上横向输送装置1将产品支座输送至第一个涂布 装置，此时的产品支座上放有铝管，进行涂布时，先用自动取放装置将产品从产品支座上取 下，然后将产品放入涂料缸内进行涂布，涂布好后再将产品放回产品支座上，进行下一个涂 布和烘干工序。涂布和烘干后得到的铝管取走，通过上横向输送装置1将产品支座向前输 送至端部，利用升降装置将产品支座输送到下横向输送装置2上，接着利用下横向输送装 置2将产品支座向前移动至端部，再利用升降装置将产品支座输送到上横向输送装置1，从
5而完成了一个循环。 本实用新型的保护范围并不限于上述实施例，凡与本实用新型的技术方案相同或 等同的技术内容均落入其保护范围内。
权利要求有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。
2.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的升降装置包括一 架体、安装在架体上的升降架和气缸装置，气缸装置的活塞杆与升降架配合使用，升降架上 装有传输带和电机，电机带动传输带。
3.根据权利要求2所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于气缸装置的活塞杆与一 横杆的中部连接，横杆固定在升降架上，横杆的两端各装有一平衡齿轮。
4.根据权利要求1、2或3所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的涂布装置 和烘干装置各有3-4个，按先一个涂布装置后一个烘干装置的单元次序排列，所述的涂布 装置为一涂料缸，其配有产品的自动取放装置，该自动取放装置上设有红外线装置。
5.根据权利要求3所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于线体上的每个工位之间 都设有行程开关及止动开关。
6.根据权利要求4所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的自动取放装置包 括一支架，支架的两侧各设有一横向设置的滑轨，两滑轨之间装有一滑板，滑板的中心处螺 接一轴向传动丝杆，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆，滑板与一驱动其作横向运动 的驱动电机连接；轴向传动丝杆的上端设有一上固定板，下端连接一下固定板，上固定板上 设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置，支架上设有一 PLC控制器，该PLC控制器通过数据 线与所述的驱动装置和驱动电机连接，下固定板的底面连接一安装板，安装板上装有多个 气胀夹头。
7.根据权利要求6所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述轴向传动丝杆的四 周各设有一根安装在上、下固定板之间的导向光杆，导向光杆穿过滑板。
8.根据权利要求6所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于横向定位杆有二根，分 布在滑板的两侧，横向定位杆的两端各套有一轴承，所述的轴承固定在支架上，横向定位杆 与滑板采用螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的烘干装置采用烘 干隧道炉。
专利摘要本实用新型公开了一条有机感光鼓的自动生产流水线。目前的生产流水线中的产品循环采用环式结构，此种结构占地面积大，造价成本高。本实用新型采用的技术方案为有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。本实用新型的产品循环采用上下循环结构，通过升降装置实现上下循环结构的有效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地面积。
文档编号G03G5/06GK201654460SQ20102004935
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月3日 优先权日2010年1月3日
发明者姚国祥, 许鹰, 陈志涛 申请人:宁波舜韵光电科技有限公司