图像形成装置的制作方法

专利名称：图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于向被旋转驱动的输送体照射光并取得来自该照射区域的反射光的受光量的技术。
背景技术：
在图像形成装置中，例如具有对纸张上的图像形成位置的偏差等进行校正的功能。具体而言，在该图像形成装置中，将配准图案等由多个标志构成的图案形成在带上，通过光学传感器向带照射光，并接受其反射光。并且，基于该光学传感器中的上述反射光的受光量，通过读取带表面与标志表面的反射率或反射光量的不同来判定标志的位置，基于该判定结果来校正图像形成位置的偏差。
在此，例如有时在带的表面带有伤痕或污垢，由于该伤痕或污垢而光发生漫反射， 从而带表面的反射率下降，有可能无法正常地进行标志的判定。因此，一直以来，通过光学传感器向未形成标志的带的表面照射光，根据该反射光的受光量来调整光学传感器的受光灵敏度(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开2008-1；34333号公报
然而，若由于带表面的各位置而伤痕或污垢的附着程度不同，则带表面的反射率也由于各位置而变动，伴随于此，光学传感器中的反射光的受光量也变动。然而，在上述现有的结构中，是未考虑此种反射率的变动，而根据光学传感器中的某一时刻下单独的反射光的受光量来调整受光灵敏度的结构。因此，存在如下的问题即使调整光学传感器的受光灵敏度，上述单发的反射光的受光量也会使标志的测定精度发生变动。
因此，考虑了驱动带旋转，根据互不相同的多个时刻下的反射光的受光量来调整光学传感器的受光灵敏度的结构。然而，仅为了取得反射光的受光量来驱动带旋转的话，会白白地浪费时间、装置寿命等，因此不优选。发明内容
本说明书公开了一种抑制仅为了取得光学传感器中的反射光的受光量就驱动上述带等输送体旋转的技术。
本说明书所公开的图像形成装置具备输送体，被驱动而旋转；光学传感器，具有向所述输送体上照射光的投光部及接受来自所述输送体的反射光的受光部；图像形成部， 在向图像形成介质印刷时，将印刷图像形成在所述输送体上或者向该输送体输送的图像形成介质上，在所述光学传感器进行的标志检测时，将校正用的标志形成在所述输送体上或者向该输送体输送的图像形成介质上；驱动部，执行为了所述标志的检测而驱动所述输送体旋转的检测用旋转和为了所述标志的检测以外的情况而驱动所述输送体旋转的非检测用旋转；确定部，在所述非检测用旋转时，取得由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，根据该受光量来确定所述光学传感器的传感器灵敏度的调整值；以及标志检测部，在所述检测用旋转时，以根据所述确定部所确定的调整值进行的调整后的传感器灵敏度来检测所述标志。上述图像形成装置可以是以下结构，所述输送体是在所述印刷时输送所述图像形成介质的介质输送体，所述非检测用旋转是用于所述印刷的旋转驱动，所述确定部执行输送区域利用处理，该输送区域利用处理是利用来自所述介质输送体中输送所述图像形成介质的输送区域的反射光的受光量来确定所述调整值。上述图像形成装置可以是以下结构，在满足所述输送体的输送方向上的所述图像形成介质的长度为基准长度以上及与所述输送方向正交的方向上的所述图像形成介质的宽度为基准宽度以上中的至少一个条件时，所述确定部执行所述输送区域利用处理，在不满足所述条件时，不执行所述输送区域利用处理。上述图像形成装置可以是以下结构，在所述输送区域利用处理，使对于来自所述输送区域的反射光的受光量的加权比对于来自不是所述输送区域的非输送区域的反射光的受光量的加权大，基于加权的两个受光量来确定所述调整值。上述图像形成装置可以是以下结构，所述输送区域利用处理仅根据来自所述输送区域的反射光的受光量来确定所述调整值的处理。上述图像形成装置可以是以下结构，所述非检测用旋转是用于所述印刷的旋转驱动，所述图像形成部具有形成互不相同的颜色的图像的多个图像形成单元，在所述印刷时使用的图像形成单元为预定数以上的情况下，所述确定部在所述调整值的确定中不使用该印刷时由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，在所述印刷时使用的图像形成单元小于预定数的情况下，所述确定部在所述调整值的确定中使用该印刷时由所述光学传感器接受到的反射光的受光量。上述图像形成装置可以是以下结构，所述确定部是对于由所述光学传感器接受到的反射光的受光量取得多次或取得基准时间的结构，在所述非检测旋转中，所述确定部在没有能够全部取得所述多次或所述基准时间的受光量时，所述驱动部为了所述传感器灵敏度的调整而驱动所述输送体旋转，所述确定部取得剩余的受光量。在上述图像形成装置中可以具备判断部，在所述非检测用旋转时，该判断部取得由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，判断所述光学传感器的污染程度及所述输送体的劣化程度中的至少一方。本发明能够以控制装置、控制方法、印刷装置、印刷方法、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等各种形态来实现。根据本发明，能够抑制仅为了取得光学传感器接受到的反射光的受光量而驱动输送体旋转的情况。


图1是表示本发明的一实施方式的打印机的简要结构的侧剖视图。图2是简要表示打印机的电气性结构的框图。图3是标志传感器及带的立体图。图4是表示标志传感器的电路结构的图。
图5是表示印刷处理的流程图。
图6是表示灵敏度调整处理的流程图。
图7是表示非输送区域通过检测区域的状态的带单元等的示意图。
图8是表示输送区域通过检测区域的状态的带单元等的示意图。
图9是表示校正处理的流程图。
具体实施方式
参照附图，说明本发明的一个实施方式。
(打印机的整体结构)
图1是表示本实施方式的打印机1 (图像形成装置的一例)的简要结构的侧剖视图。打印机1例如是使用黑色K、黄色Y、品红色M、青色C这4色的调色剂来形成彩色图像的多重转印方式的串联方式的彩色打印机。
图1的纸面左侧是打印机1的前侧(在各图中由箭头F所图示)，纸面进深方向是打印机1的左右方向。在以下的说明中，打印机1的各结构部件或用语按照颜色进行区别时，在该结构部件等的符号末尾附加表示各色的K(黑色)、C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)。
打印机1具备壳体2，在该壳体2内的底部设有能够放置多张纸张3 (具体而言，用纸或OHP片等图像形成介质的一例)的托盘4。在托盘4的前端上方设有拾取辊5，通过驱动该拾取辊5旋转，而将放置于托盘4内的最上面的纸张3向配准辊6送出。配准辊6在进行了纸张3的斜行校正后，将该纸张3向带单元11上输送。
带单元11为在一对支撑辊12Α、12Β之间架设有环状的带13(输送体、介质输送体的一例)的结构。带13由聚碳酸酯等树脂材料构成，其表面被进行镜面加工。通过驱动后侧的支撑辊12Β旋转，该带13绕纸面顺时针进行循环移动，将载置在其上表面的纸张3向后方输送。在带13的内侧设有四个转印辊14，各转印辊14隔着带13与后述的各工序部 19Κ 19C的感光体观对置。
另外，在带13的后端侧设有标志传感器15 (光学传感器的一例)，该标志传感器 15在后述的校正处理的执行时用于检测形成在带13表面上的标志Μ(参照图3)的位置。 而且，在带单元11的下侧设有清洁装置16，该清洁装置16回收附着在带13表面的调色剂 (包含后述的校正用图案P)或纸粉等。
4个曝光部17K、17Y、17M、17C和四个工序部19K、19Y、19M、19C沿着前后方向并列设置在带单元11的上方。曝光部17K 17C、工序部19K 19C及已述的转印辊14分别包含各一个而构成一组图像形成单元20 (图像形成部的一例)，在打印机1整体上，设有与黑色、黄色、品红色、青色的各色对应的四组图像形成单元20K、20Y、20M、20C。
各曝光部17K 17C具备LED头18，未图示的多个LED沿着打印机1的左右方向呈一列状地配置于LED头18。基于待形成的图像数据而对各曝光部17K 17C进行发光控制，从LED头18向对置的感光体28的表面按照一直线照射光，由此来进行曝光。
在本实施方式中，各曝光部17的多个LED的排列方向(图1的纸面进深方向)是主扫描方向。而且，在与该主扫描方向正交的方向上，四个工序部19K、19Y、19M、19C换言之四个感光体观的排列方向是副扫描方向。
各工序部19K 19C具备收容着色剂即各色调色剂的调色剂收容室23。调色剂收容室23内的调色剂被供给到供给辊M上，该供给辊M上的调色剂向显影辊25供给，且在该调色剂与显影辊25之间发生正的摩擦带电。显影辊25上的调色剂在与层厚限制刮板沈之间进一步摩擦带电，而成为一定厚度的薄层。
另外，各工序部19K 19C具备表面被带正电性的感光层覆盖的感光体观和栅格电极型的带电器四。在标志检测时及印刷时，驱动感光体28旋转，伴随于此，感光体28的表面通过带电器四而均勻地带正电。并且，该带正电的部分被曝光部17K 17C曝光，从而在感光体观的表面形成静电潜影。
接着，将显影辊25上的调色剂向上述静电潜影供给，由此实现该静电潜影的可视像化而形成调色剂像。然后，在纸张3通过感光体观与转印辊14之间的各转印位置期间， 通过向转印辊14施加的负极性的转印电压而将载持在各感光体观的表面上的调色剂像依次转印到纸张3上。被转印了调色剂像的纸张3接着向定影器31输送，在那里对调色剂像进行热定影，然后，将该纸张3向上方输送，向壳体2的上表面排出。
(打印机的电气性结构)
图2是简要表示打印机1的电气性结构的框图。打印机1如该图所示，具备 CPU40 (确定部、标志检测部、判断部的一例)、R0M41、RAM42、NVRAM43 (非易失性存储器)、网络接口 44，且在它们上连接有已述的图像形成单元20K 20C、标志传感器15、显示部45、 操作部46、驱动机构47 (驱动部的一例)。
在R0M41存储有用于执行后述的印刷处理等该打印机1的各种动作的程序，CPU40 按照从R0M41读出的程序，将其处理结果存储在RAM42或NVRAM43中并进行各部的控制。 网络接口 44经由通信线路与外部的计算机(未图示)等连接，由此能够进行相互的数据通fn °
显示部45具备液晶显示器、灯等，能够显示各种设定画面或装置的动作状态等。 操作部46具备多个按钮，通过此使用者能够进行各种输入操作。驱动机构47具备驱动电动机等，从而驱动带13等旋转。
(标志传感器的结构)
如图3所示在带13的后侧下方设置1台或多台(在本实施方式中例如两台)标志传感器15，这两台标志传感器15沿着左右方向排列配置。各标志传感器15是具备发光元件51 (例如LED，投光部的一例)和受光元件52 (例如光电晶体管，受光部的一例)的反射型的光学传感器。具体而言，发光元件51相对于带13的表面从倾斜方向照射光，受光元件52接受来自该带13的表面的反射光。来自发光元件51的光形成在带13上的点区域成为标志传感器15的检测区域E。
图4是标志传感器15的电路图。由受光元件52接受到的反射光的受光量水平越高，来自受光元件52的受光信号SA成为越低的电平，受光量水平越低则成为越高的电平。 并且，上述受光信号SA向迟滞比较器53输入。迟滞比较器53将受光信号SA电平与阈值 (第一阈值TH1、第二阈值TH2)进行比较，根据该比较结果而输出电平反转的二值化信号 S2。需要说明的是，CPU40不仅能够取得二值化信号S2，而且能够取得利用A/D转换器M 对受光信号SA进行了 A/D转换的数字信号SC。
(印刷处理)
图5是表示印刷处理的流程图。CPU40例如从外部的计算机经由网络接口 44接收印刷数据，或利用操作部46输入印刷指令时，执行图5所示的印刷处理。在该印刷处理的过程中，确定标志传感器15的传感器灵敏度的调整值。CPU40首先使驱动机构47起动而驱动带13旋转(Si)。由此，带13开始用于印刷的旋转驱动(非检测用旋转的一例)。接着，CPU40判断当前待执行的印刷是否为单色印刷。在此，通常黑色调色剂K比其他颜色调色剂Y、M、C的使用频度高，因此多在调色剂其本身的品质劣化而成为不适于印刷的状态之前从调色剂收容室23用完。另一方面，其他颜色调色剂Y、M、C由于比黑色调色剂K的使用频度低，因此无论在调色剂收容室23中是否残留有调色剂，都可能存在调色剂其本身的品质劣化而成为不适于印刷的状态。此种调色剂的劣化主要由工序部19的工作量引起。即，由于工序部19的工作量增加，收容在调色剂收容室23中的调色剂被施加应力，从而在调色剂中蓄积了损伤。并且，当调色剂其本身的品质劣化时，调色剂的带电性能变得不稳定，可能会发生不进行适当的显影或转印，而在意外的位置附着调色剂的情况。因此，与黑色调色剂K相比，其他颜色调色剂Y、M、C飞散到带 13上或未从带13上清洁干净而残留的可能性高。在如此污染的带13表面上，进行灵敏度调整时，由标志传感器15接受的反射光的受光量发生变动，因此灵敏度调整的精度可能会下降。因此，在当前待执行的印刷为彩色印刷时(S2为否)，由于使用其他颜色调色剂Y、 M、C，因此CPU40不执行灵敏度调整处理，而执行将基于上述印刷数据等的印刷图像形成在纸张2上的印刷(S8)，结束本印刷处理。另一方面，在当前待执行的印刷为单色印刷时(S2为是)，CPU40判断印刷对象的纸张3的输送方向上的全长(以下，简称为纸张3的全长)是否为基准长度以上(S； )。在印刷张数为多张时，纸张3的全长是印刷张数量的纸张3的长度的总值。基准长度是对后述的灵敏度调整处理的微调中所需的量的来自标志传感器15的数字信号SC进行采样时的与带13的移动量相当的长度。在本实施方式的微调中，需要对数字信号SC以预定时间间隔进行30次采样。在此，例如，若印刷对象的纸张3为定形A4尺寸，则基准长度是纸张3的3张的长度的总值。 而且，若印刷对象的纸张3为定形B5尺寸，则基准长度是纸张3的5张的长度的总值。如此，基准长度是与印刷对象的纸张3的尺寸对应的张数的长度的总值，优选为带13的整周长以上。通过利用跨越带13的整周所取得的来自标志传感器15的数字信号SC，能够抑制因带13表面的反射率的变动而无法高精度调整传感器灵敏度的情况。以下，列举纸张3的尺寸为定形A4尺寸的情况为例进行说明。在纸张3的全长小于基准长度，且距上一次的灵敏度调整时的经过时间为基准时间以下时(S3为否且S4为否)，不执行灵敏度调整处理，而仅执行基于上述印刷数据等的印刷(S9)，结束本印刷处理。需要说明的是，CPU40通过内部时钟来对上述经过时间进行计时，上述基准时间预先存储在例如NVRAM43中。另一方面，在纸张3的全长为基准长度以上时，换言之，印刷对象的纸张3的张数为3张以上时(S3为是)，CPU40判断印刷对象的纸张3的与输送方向正交的方向的宽度 (以下，简称为纸张3的宽度)是否为基准宽度以上(S5)。基准宽度与通过左右两个标志传感器15的检测区域E的宽度大致相等。在纸张3的宽度为基准宽度以上时(S5为是)，
8执行印刷、灵敏度调整处理(S6)。这种情况下，在当前待执行的印刷中，带13通过印刷对象的纸张3来覆盖基准长度以上且基准宽度以上的区域。换言之，在当前待执行的印刷中，在纸张3的输送所使用的输送区域13A(参照图3)的尺寸为基准长度以上且基准宽度以上。
但是，即使纸张3的全长小于基准长度(S3为否)，在距上一次的灵敏度调整时的经过时间超过基准时间时(S4为是)，进行灵敏度调整的必要性高，以纸张3的宽度为基准宽度以上的情况为条件(S5为是)，执行印刷、灵敏度调整处理(S6)。这种情况下，在当前待执行的印刷中，上述输送区域的尺寸小于基准长度且为基准宽度以上。
例如在印刷对象的纸张3为明信片尺寸等，纸张3的宽度小于基准宽度时(S5为否)，在印刷时，在纸张3的输送中未使用的非输送区域1 通过检测区域E。非输送区域 13B在通过图像形成单元20的正下方时，未搭载纸张3而露出，因此与输送区域13A相比， 容易附着调色剂。在如此污染的带13表面上，在灵敏度调整时，利用标志传感器15接受到的反射光的受光量发生变动，因此灵敏度调整的精度可能会下降。因此，这种情况下，CPU40 不执行灵敏度调整处理，而仅执行基于上述印刷数据等的印刷(S8)，结束本印刷处理。
图6是表示灵敏度调整处理的流程图，图7是表示非输送区域13B通过检测区域 E的状态的带单元11等的示意图，图8是表示输送区域13A通过检测区域E的状态的带单元11等的示意图。
在纸张3的宽度为基准宽度以上时(S5为是)，CPU40执行基于印刷数据等的印刷，并执行图6所示的灵敏度调整处理。首先，CPU40判断带13是否在旋转中(S11)，若在旋转中(Sll为是)，则执行传感器灵敏度的粗调(S12)。粗调是以比较低的精度确定传感器灵敏度的调整值的处理(确定处理的一例)。此时，CPU40作为确定部而发挥功能。
具体而言，粗调的数字信号SC的采样次数比后述的微调少。CPU40例如在驱动带 13旋转的状态下每隔单位时间(例如0. 3秒)对数字信号SC进行10次采样。而且，如图 7所示，粗调下的数字信号SC的采样在非输送区域1 通过检测区域E时进行。
然后，CPU40基于上述10次的数字信号SC确定传感器灵敏度的调整值，以使基于数字信号SC的受光量成为预定水平。该调整值可以是发光元件51的投光量、来自受光元件52的受光信号SA的放大度或偏移量的任一种。CPU40通过变更发光元件51的投光量、 来自受光元件52的受光信号SA的放大度、及偏移量的至少一种，能够调整标志传感器15 的传感器灵敏度。CPU40通过该调整值来调整传感器灵敏度，并待机至输送区域13A来到检测区域E为止(S13为否)。该到来的定时例如可以根据从配准辊6的送出定时开始的计时或定影器31附近的纸张3前端的检测定时等进行把握。
如图8所示，当输送区域13A到达检测区域E时(S13为是)，开始传感器灵敏度的微调(S14输送区域利用处理的一例)。微调是以比上述粗调高的精度来确定传感器灵敏度的调整值的处理。具体而言，微调的数字信号SC的采样次数比粗调多。CPU40例如在驱动带13旋转的状态下每隔单位时间(例如0. 3秒)对数字信号SC进行30次采样。接着， CPU40在用于微调的数字信号SC的采样结束前判断带13是否停止(S15)。
例如在印刷对象的纸张3的全长为基准长度以上，且纸张3的宽度为基准宽度以上时(S3为是且S5为是)，输送区域13A的尺寸为基准长度以上，因此在因印刷结束而带 13停止之前，结束用于微调的数字信号SC的采样(S15为否)。CPU40基于采样的30次的数字信号SC，以使基于数字信号SC的受光量成为预定水平的方式确定传感器灵敏度的调整值，存储在例如NVRAM43中。例如在印刷对象的纸张3的全长小于基准长度(S3为否)、但纸张3的宽度为基准宽度以上时(S5为是)，输送区域13A的尺寸小于基准长度，因此在用于微调的数字信号SC 的采样结束之前，因印刷结束而带13可能会停止(S15为是)。这种情况下，为了继续进行用于微调的数字信号SC的采样，而继续驱动带13旋转(S16)，在全部30次的数字信号SC 的采样成功时(S17为是)，使带13停止，向S18前进。这种情况下，全部30次的数字信号SC包括基于输送区域13A的反射光的受光量的数字信号和基于非输送区域13B的反射光的受光量的数字信号。前者的数字信号比后者受带13上的附着物(调色剂等)的影响少。因此，CPU40使对前者的加权大于对后者的加权，在此基础上进行使用了前者和后者的调整值的确定(S18)。更具体而言，例如，考虑算出使用了前者和后者的加权平均的例子。此时，对于前者的系数使用比对于后者的系数大的系数来算出加权平均。并且，基于该加权平均来确定调整值。例如，可以是后者为1而前者为2 5，后者为0而前者为1等。即，在对于后者的系数为1且对于前者的系数为4时，利用GX前者+IX后者)+ (4+1)这样的式子来算出加权平均。例如由于噪声等而数字信号SC成为异常的电平等而采样失败时(S17为否)，若失败次数为基准次数以上(S19为否)，则进行报知处理(S22)，将不能进行调整值的确定的错误显示在显示部45等，使带13停止，结束本灵敏度调整处理。在失败次数小于基准次数时(S19为是)，若距上一次的灵敏度调整时的经过时间为基准时间以下(S20为否)，仍然不进行调整值的确定而使带13停止，结束本灵敏度调整处理。另一方面，在经过时间超过基准时间时(S20为是)，传感器灵敏度的调整的必要性高，因此重新采样(S21)，向S17前进。当结束灵敏度调整处理时，CPU40根据基于采样的数字信号SC的受光量，判断发光元件51及受光元件52的至少一方的污染程度(调色剂的附着程度)或带13的劣化程度，将其结果显示在显示部45上等(S7)，结束本印刷处理。由此，能够抑制仅为了判断标志传感器15的污染程度及带13的劣化程度而驱动带13旋转的情况。此时，CPU40作为判断部而发挥功能。(校正处理)图9是表示校正处理的流程图。CPU40在例如图像形成单元20或带单元11的更换、距上一次的校正处理的执行经过预定时间、图像形成的纸张3的张数到达预定张数等满足预定条件时，执行图9所示的校正处理。CPU40由于已经在印刷处理中确定传感器灵敏度的调整值，因此在校正处理中，不是仅为了对基于来自带13表面的反射光的数字信号SC进行采样来驱动带13旋转。CPU40 从NVRAM43读出确定后的调整值(S31)，设定传感器灵敏度，使驱动机构47起动而驱动带 13旋转(S32检测用旋转的一例)。接着，如图3所示，在带13上形成由各色标志M构成的校正用图案P (S33)，取得二值化信号SB(S34)。然后，基于二值化信号SB来检测标志M(标志检测处理的一例)。此时，CPU40作为标志检测部而发挥功能。CPU40根据标志M的检测结果来算出用于校正各色间的图像的位置偏差的校正值(S35)，存储在NVRAM43中，结束本校正处理。需要说明的是， 校正用图案也可以由浓度校正用的标志构成。
(本实施方式的效果)
(1)根据本实施方式，在为了标志M的检测以外而驱动带13旋转的非检测用旋转时，为了进行传感器灵敏度调整而取得通过标志传感器15接受到的反射光的受光量。由此，能够抑制仅为了取得通过标志传感器15接受到的反射光的受光量而驱动带13旋转的情况。
(2)输送区域13A与非输送区域1 相比，在图像形成单元20所进行的印刷图像的形成时，由于纸张3的存在而调色剂或尘埃等难以附着于表面。因此，根据本实施方式，使用来自上述输送区域13A的反射光的受光量来确定调整值。由此，与仅利用来自非输送区域13B的反射光的受光量来确定调整值相比，能较多地取得着色剂等的影响小的受光量，能够提高传感器灵敏度的调整精度。而且，尤其是在电子照相方式的图像形成装置中， 由于感光体洲的伤痕等而感光体观上附着有必要以上的调色剂，且容易附着在带13上， 因此利用输送区域13A特别有效。
C3)根据本实施方式，仅限于在纸张3的全长为基准长度以上及纸张3的宽度为基准宽度以上中的至少一方的条件满足的情况下，执行输送区域利用处理。由此，与无关于纸张3的长度或宽度而执行输送区域利用处理的结构相比，能够高效率地取得调色剂等产生的影响少的光量而能够高精度地调整传感器灵敏度。
(4)根据本实施方式，使对于来自输送区域13的反射光的受光量的加权比对于来自非输送区域13B的反射光的受光量的加权大，根据两受光量来确定调整值(S3为否且S5 为是)。即，比后者的受光量更重视前者的受光量来确定调整值。由此，与比后者的受光量更不重视前者的受光量的结构相比，能够抑制调色剂等产生的影响。
(5)根据本实施方式，在输送区域利用处理中，仅根据来自输送区域13A的反射光的受光量来确定传感器灵敏度的调整值(图5中的S3为是且S5为是)。由此，与也利用来自非输送区域13B的反射光的受光量来确定调整值的结构相比，能够抑制调色剂等产生的影响。
(6)根据本实施方式，在印刷中若采样未结束(图6的S15为是)，则为了传感器灵敏度的调整而驱动带13旋转，取得其余的受光量。由此，在印刷中即使采样未结束，也能够有效利用已经取得的受光量来确定调整值。
需要说明的是，一图像形成装置可以如下所述判断是否实施本实施方式的上述的校正处理的一部分或全部。在该图像形成装置是具有存储器且将光学传感器的传感器灵敏度的调整值存储在存储器内的结构时，在非检测用旋转例如印刷的执行前后，若存储在存储器中的调整值变化，则能够判断为实施校正处理的至少一部分。
此时，在非检测用旋转的执行前后，若改变带13的表面的反射率而强制性地改变光学传感器接受的反射光的受光量，则执行印刷前后的调整值的变化显著，因此能够更容易地作出判断。而且，也可以不是调整值，而是对于调整对象，检测非检测用旋转的执行前后的变化来判断。例如可以检测对于同量的反射光的光学传感器接受的受光量，换言之检测基于受光信号电平的变化的放大度或偏移量的变化来判断。而且，也可以检测投光量的变化来判断。
(参考例)
关于本发明，可以形成为如下的结构。
“印刷时、清洁时或带松弛抑制功能的执行时等需要驱动输送体旋转的功能的执行时，取得由光学传感器接受到的反射光的受光量，根据该受光量来进行光学传感器的污染程度及输送体的劣化程度中的至少一方的判断”。例如，在上述印刷处理中，不进行传感器灵敏度的调整值的确定，而基于采样的受光信号SA来执行污染、劣化判断(S7)。由此，能够抑制仅为了用于污染、劣化判断的受光量取得而驱动带13旋转的情况。<其他的实施方式>本发明并未限定为上述记述及

的实施方式，而例如以下的各种形态也包含在本发明的技术范围内。(1)在上述实施方式中，列举了多重转印方式的串联方式的打印机作为例子，但本发明的图像形成装置并不局限于此。也可以是多重转印方式的转印体方式或多重显影方式 (多旋转方式、单道方式)的打印机，这种情况下，感光体是输送静电潜影及调色剂像的输送体的一例，显影器及带电器是图像形成部的一例。另外，也可以是多重转印、中间转印方式(中间转印体方式、串联方式)的打印机， 这种情况下，中间转印体或感光体是输送静电潜影及调色剂像的输送体的一例，显影器及带电器是图像形成部的一例。而且，也可以是多面扫描方式等其他的电子照相方式的打印机，还可以是喷墨方式的打印机。(2)在上述实施方式中，在带13为了印刷而旋转时进行传感器灵敏度的调整值的确定，但本发明的非检测用旋转并不局限于此。例如，在图像形成装置中包括具有在带13 持续预定时间而停止时进行旋转驱动来抑制带13松弛的功能的部件。在此种图像形成装置中，可以在用于该功能的带13的旋转中执行图6所示的灵敏度调整处理。而且，也可以在为了进行清洁装置16对带13的清洁而驱动带13旋转期间执行图6所示的灵敏度调整处理。(3)在上述实施方式中，以单色印刷为条件进行了灵敏度调整处理，但本发明并不局限于此。可以是在彩色印刷中进行灵敏度调整的结构。而且，也可以是仅限于印刷中使用的图像形成单元20小于预定数(例如两个)时执行灵敏度调整处理的结构。由此，与在印刷时使用的图像形成单元为预定数以上的情况下也取得光学传感器中的受光量的结构相比，着色剂向输送体附着的可能性低，因此能够抑制着色剂等产生的影响。(4)在上述实施方式中，为了确定传感器灵敏度的调整值而采样了多次的数字信号SC，但本发明并不局限于此。例如可以是仅1次或持续预定的采样期间来采样二值化信号SB的结构。但是，上述实施方式的结构根据观点的不同也可以为持续预定的采样期间来采样二值化信号SB的结构。在该结构中，优选微调的采样的持续时间比粗调长。(5)在上述实施方式中，在粗调和微调中是采样间隔即单位时间相同但采样次数不同的结构，但本发明并不局限于此。也可以使微调的上述单位时间比粗调短。总之，只要在微调和粗调中使确定传感器灵敏度的调整值的精度不同即可。(6)在上述实施方式中，一个CPU40全部执行印刷处理及校正处理，但本发明并不局限于此，也可以通过多个CPU或专用电路ASIC (Application Specific Integrated Circuit)等来执行。例如可以使印刷处理中的印刷和灵敏度调整处理分别由不同的CPU执行。而且，可以使调整值的确定处理、污染、劣化判断分别由不同的CPU执行。
权利要求
1.一种图像形成装置，其特征在于，具备 输送体，被驱动而旋转；光学传感器，具有向所述输送体上照射光的投光部及接受来自所述输送体的反射光的受光部；图像形成部，在向图像形成介质印刷时，将印刷图像形成在所述输送体上或者向该输送体输送的图像形成介质上，在所述光学传感器进行的标志检测时，将校正用的标志形成在所述输送体上或者向该输送体输送的图像形成介质上；驱动部，执行为了所述标志的检测而驱动所述输送体旋转的检测用旋转和为了所述标志的检测以外的情况而驱动所述输送体旋转的非检测用旋转；确定部，在所述非检测用旋转时，取得由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，根据该受光量来确定所述光学传感器的传感器灵敏度的调整值；以及标志检测部，在所述检测用旋转时，以根据所述确定部所确定的调整值进行的调整后的传感器灵敏度来检测所述标志。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述输送体是在所述印刷时输送所述图像形成介质的介质输送体， 所述非检测用旋转是用于所述印刷的旋转驱动，所述确定部执行输送区域利用处理，利用来自所述介质输送体中输送所述图像形成介质的输送区域的反射光的受光量来确定所述调整值。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，在满足所述输送体的输送方向上的所述图像形成介质的长度为基准长度以上以及与所述输送方向正交的方向上的所述图像形成介质的宽度为基准宽度以上中的至少一个条件时，所述确定部执行所述输送区域利用处理，在不满足所述条件时，不执行所述输送区域利用处理。
4.根据权利要求2或3所述的图像形成装置，其中，所述输送区域利用处理中，使对于来自所述输送区域的反射光的受光量的加权比对于来自不是所述输送区域的非输送区域的反射光的受光量的加权大，基于加权的两个受光量来确定所述调整值。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，所述输送区域利用处理是仅根据来自所述输送区域的反射光的受光量来确定所述调整值的处理。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中， 所述非检测用旋转是用于所述印刷的旋转驱动，所述图像形成部具有形成互不相同的颜色的图像的多个图像形成单元， 在所述印刷时使用的图像形成单元为预定数以上的情况下，所述确定部在所述调整值的确定中不使用该印刷时由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，在所述印刷时使用的图像形成单元小于预定数的情况下，所述确定部在所述调整值的确定中使用该印刷时由所述光学传感器接受到的反射光的受光量。
7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述确定部是对于由所述光学传感器接受到的反射光的受光量取得多次或取得基准时间的结构，在所述非检测旋转中，所述确定部在没有能够全部取得所述多次或所述基准时间的受光量时，所述驱动部为了所述传感器灵敏度的调整而驱动所述输送体旋转，所述确定部取得剩余的受光量。
8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，具备判断部，在所述非检测用旋转时，该判断部取得由所述光学传感器接受到的反射光的受光量，判断所述光学传感器的污染程度及所述输送体的劣化程度中的至少一方。
全文摘要
本发明提供一种图像形成装置，能够抑制仅为了取得光学传感器接受到的反射光的受光量而驱动输送体旋转。打印机(1)具备带(13)；标志传感器(15)；驱动机构(47)，执行为了标志的检测而驱动带(13)旋转的检测用旋转和为了标志的检测以外的情况而驱动带(13)旋转的非检测用旋转；CPU(40)，在非检测用旋转时，取得标志传感器15的受光量，根据该受光量来确定传感器灵敏度的调整值，在检测用旋转时，以根据所确定的调整值进行的调整后的传感器灵敏度来检测所述标志。
文档编号G03G15/01GK102540806SQ20111043408
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月22日 优先权日2010年12月28日
发明者村山健太郎 申请人:兄弟工业株式会社