专利名称：记录纸搬运装置、原稿传送装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像形成装置，特别涉及防止在定位辊前的记录纸的无用的挠曲，由此能够进行产品的小型化的记录纸搬运装置、原稿传送装置以及具备它们的图像形成装置。
背景技术：
在复印机等图像形成装置中，从供纸托盘引出记录纸并搬运至图像形成部，在记录纸的表面形成(印刷)图像。例如，在利用电子照相方式的情况下，将在感光体鼓上或者转印体上承载的调色剂像转印到被搬运的记录纸上而获得图像。记录纸从供纸托盘通过辊而引出，并被沿着记录纸的搬运路径配置的相对的辊夹持，通过辊的旋转而搬运。在从供纸托盘引出记录纸时，存在未能以记录纸的前端与引出方向正交的状态引出，以稍微旋转的状态引出的情况。即使是在记录纸的搬运中，也存在未能以记录纸的前端与搬运方向正交的状态搬运的情况。若这样记录纸以倾斜的状态搬运至转印部，则相对于记录纸的纵或者横边倾斜的图像形成在记录纸上。在图像形成装置中，使用原稿自动传送装置(ADF :Auto Document Feeder,自动送稿器)而将原稿搬运至扫描位置的情况下，也可能会发生同样的问题。若原稿被倾斜地搬运，则原稿被倾斜地扫描。因此，以往在用于对转印部提供记录纸的定位辊的正前方(记录纸搬运方向的上游侧)校正了记录纸的倾斜。具体地说，通过在定位辊的正前方配置的搬运辊(以下，也称为定位前辊)，将记录纸搬运至停止旋转的定位辊，将记录纸的前端抵接到定位辊而在记录纸上形成了挠曲之后，旋转定位辊而搬运记录纸。例如，如图1所示，定位辊和定位前辊的速度被控制。上侧的曲线表示定位辊的速度Vr的时间变化，下侧的曲线表示定位前辊的速度Vp的时间变化。通过定位前辊而将记录纸搬运至定位辊的正前方，并暂时停止定位前辊(时刻to)。在记录纸的前端到达预定位置(定位辊的正前方)且定位前辊停止旋转为止，定位棍停止旋转。在时刻tl,定位前棍开始旋转(定位棍为停止中),在时刻t2,记录纸的前端抵接到定位辊，在时刻t3之前，在记录纸上形成预定的挠曲。之后，旋转定位辊，搬运记录纸。由此，即使记录纸以倾斜的状态搬运至定位辊的前面，也会是被校正了倾斜的记录纸提供给转印部。但是，在时刻t3 t6的期间,相对于定位前棍以一定速度Vc旋转,定位棍的速度Vr比定位前辊的速度Vc小，所以记录纸的挠曲更大。图1的与画出斜线的区域SO的面积对应的长度成为多余的挠曲。为了解决这个问题，在日本特开2010-111472号公报(以下，称为’472号公报)中，公开了如下技术如图2所示，在通过定位前辊的旋转而在片材(记录纸)上形成了预定的挠曲之后，将定位棍和定位前棍同时以相同的加速度加速至成为一定的速度为止。由此，防止片材的挠曲增大。但是，在’472号公报中，用于形成预定的挠曲的定位前辊的旋转速度为与用于驱动定位前辊的步进电动机能够开始旋转的自启动频率对应的低速度(100mm/S)，暂时停止定位前辊。因此，对于记录纸的图像形成花费时间，存在不能提高图像形成装置的性能的问题。尤其在高速机中，这一点成为较大的问题。
发明内容
因此，鉴于上述课题，期望能够提供不会降低性能，能够防止在定位辊的正前方中记录纸或者原稿的无用的挠曲，能够减小将记录纸或者原稿以适当的形状挠曲而保持的空间的小型的记录纸搬运装置、原稿传送装置以及具备它们的图像形成装置。本发明的第I方面的记录纸搬运装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在记录纸搬运方向的上游侧的搬运棍。该记录纸搬运装置旋转搬运棍而搬运记录纸，使记录纸的前端部抵接到停止中的定位辊，在记录纸上形成预定的挠曲。该记录纸搬运装置在旋转了搬运辊且在记录纸上形成了预定的挠曲的状态下，旋转定位辊而开始由定位辊所进行的记录纸的搬运，在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转在停止了预定时间之后开始或者在预定时间减速之后加速。优选地，搬运辊的旋转的停止或者减速在定位辊加速旋转中进行。更优选地，记录纸搬运装置在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转通过在停止了预定时间之后开始而返回到停止前的旋转状态或者通过在预定时间减速之后加速而返回到减速前的旋转状态。更优选地，在记录纸上形成了挠曲的状态下，旋转定位辊时的搬运辊的旋转速度为恒速，停止前或者减速前的旋转状态是旋转速度为该恒速的状态，在记录纸上形成了预定的挠曲的状态下旋转的定位辊在直到旋转速度成为该恒速为止被加速。更优选地，记录纸搬运装置还包括 第I驱动装置，旋转定位辊；以及不同于第I驱动装置的第2驱动装置，旋转搬运辊。更优选地， 第I驱动装置和第2驱动装置是步进电动机，记录纸搬运装置在第I驱动装置和第2驱动装置中分别还包括提供用于控制步进电动机的预定时序的脉冲信号的驱动部，驱动部在将用于旋转第I驱动装置的时序的脉冲信号提供给第I驱动装置的状态下，将用于使第2驱动装置的旋转停止或者减速预定时间之后将第2驱动装置返回到停止或者减速之前的旋转状态的时序的脉冲信号提供给第2驱动装置。优选地，记录纸搬运装置还包括驱动装置；第I离合器，将定位辊连接到驱动装置；以及第2离合器，将搬运辊连接到驱动装置，驱动装置经由第I离合器而旋转定位辊，经由第2离合器而旋转搬运辊。本发明的第2方面的原稿传送装置包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在原稿搬运方向的上游侧的搬运辊。该原稿传送装置旋转搬运辊而搬运原稿，使原稿的前端部抵接到停止中的定位辊，在原稿上形成预定的挠曲。该原稿传送装置在旋转了搬运辊且在原稿上形成了预定的挠曲的状态下，旋转定位辊而开始由定位辊所进行的原稿的搬运，在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转在停止或者减速预定时间之后，将搬运辊返回到停止或者减速之前的旋转状态。本发明的第3方面的图像形成装置包括第I方面的记录纸搬运装置和第2方面的原稿传送装置中的至少一个。本发明的第4方面的记录纸搬运装置包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在记录纸搬运方向的上游侧的搬运棍。该记录纸搬运装置旋转搬运棍而搬运记录纸，使记录纸的前端部抵接到停止中的定位辊，在记录纸上形成预定的挠曲。该记录纸搬运装置以一定速度旋转搬运辊而在记录纸上形成挠曲，在形成挠曲且搬运辊的旋转速度被维持一定速度的状态下，旋转定位辊而开始由定位辊所进行的记录纸的搬运，在定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将搬运辊的旋转从一定速度进一步加速。优选地，记录纸搬运装置在旋转搬运辊而将记录纸搬运至记录纸的前端位于停止的定位辊的附近的时刻暂时停止搬运辊之后，使搬运辊加速旋转而在记录纸上形成挠曲。更优选地，记录纸搬运装置在旋转定位辊而开始了定位辊的记录纸的搬运之后，加速定位辊的旋转。更优选地，记录纸搬运装置在将停止的搬运辊以一定加速度加速旋转之后，将搬运辊以一定速度旋转，将搬运辊的旋转从一定速度进一步加速的加速度以及加速定位辊的旋转的加速度与一定加速度相等。更优选地，在将搬运辊的旋转从一定速度进一步加速的定时是定位辊的旋转速度与一定速度相等时。更优选地，记录纸搬运装置还包括 第I驱动装置，旋转定位辊；以及不同于第I驱动装置的第2驱动装置，旋转搬运辊。更优选地，第I驱动装置和第2驱动装置是步进电动机，记录纸搬运装置在第I驱动装置和第2驱动装置中分别还包括提供用于控制步进电动机的预定时序的脉冲信号的驱动部，驱动部将以一定速度旋转搬运辊的第I时序的脉冲信号提供给第I驱动装置而在记录纸上形成挠曲，在将第I时序的脉冲信号提供给第I驱动装置的状态下，将用于旋转定位辊的第2时序的脉冲信号提供给第2驱动装置，在定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将搬运辊的旋转从一定速 度进一步加速的第3时序的脉冲信号提供给第I驱动装置。优选地，记录纸搬运装置还包括驱动装置；第I离合器，将定位辊连接到驱动装置；以及第2离合器，将搬运辊连接到驱动装置，驱动装置经由第I离合器而旋转定位辊，经由第2离合器而旋转搬运辊。本发明的第5方面的原稿传送装置包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在原稿搬运方向的上游侧的搬运辊。该原稿传送装置旋转搬运辊而搬运原稿，使原稿的前端部抵接到停止中的定位辊，在原稿上形成预定的挠曲。该原稿传送装置以一定速度旋转搬运辊而在原稿上形成挠曲，在形成挠曲且搬运辊的旋转速度被维持一定速度的状态下，旋转定位辊而开始由定位辊所进行的原稿的搬运，在定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将搬运棍的旋转从一定速度进一步加速。本发明的第6方面的图像形成装置包括第4方面的记录纸搬运装置和第5方面的原稿传送装置中的至少一个。根据本发明，在定位辊的正前方，不会将记录纸无用地挠曲为记录纸或者原稿的倾斜校正所需的挠曲量以上，能够维持适当的挠度。因此，能够减小在定位辊与定位前辊之间的、用于保持以不会产生弯曲的方式适当地挠曲的记录纸或者原稿的空间。由此，能够将记录纸搬运装置、原稿传送装置以及具备它们的图像形成装置进一步小型化。此外，根据本发明，记录纸或者原稿搬运的性能不会降低。此外，根据本发明，能够将搬运辊的一定速度设定为接近图像形成的处理速度的速度或者不会明显小于该处理速度的速度，由此，能够将高速的记录纸搬运装置以及具备它的图像形成装置进一步小型化。此外，根据本发明，能够将搬运辊的一定速度设定为接近原稿扫描的处理速度的速度或者不会明显小于处理速度的速度，由此，能够将高速的原稿传送装置以及使用它的图像形成装置进一步小型化。为使本发明的上述目的、特征、状况和优点更加明显易懂，特配合附图详细说明如下。
图1是表示以往的定位辊以及定位前辊的控制波形的时序图。图2是表示不同于图1的、以往的定位辊以及定位前辊的控制波形的时序图。图3是表示本发明的实施方式的图像形成装置的结构的剖视图。图4是表示图3所示的图像形成装置的定位辊以及定位前辊附近的构造的示意图。图5是表示控制图4所示的定位辊以及定位前辊的驱动的机构的方框图。图6是表示执行本发明的第I实施方式的图像形成装置的倾斜校正的程序的控制构造的流程图。图7是表示本发明的第I实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的控制波形的一例的时序图。图8是表示本发明的第I实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的记录纸的搬运状态的图。图9是表示产生了记录纸的弯曲的状态的图。图10是表示图3所示的图像形成装置的自动原稿传送装置以及图像读取装置的首1J视图。图11是表示不同于图7的、本发明的第I实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的控制波形的一例的时序图。图12是表示不同于图7以及图11的、本发明的第I实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的控制波形的一例的时序图。图13是表示执行本发明的第2实施方式的图像形成装置的倾斜校正的程序的控制构造的流程图。图14是表示本发明的第2实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的控制波形的一例的时序图。图15是表示本发明的第2实施方式的图像形成装置中的定位辊以及定位前辊的记录纸的搬运状态的图。图16是表示图14的时序图和图1的时序图的差异的图。
具体实施例方式在以下的实施方式中，对相同的部件标注相同的参考标号。它们的名称和功能也相同。因此，不重复对于它们的详细的说明。
第I实施方式参照图3，本发明的第I实施方式的图像形成装置100由主体装置110和自动原稿传送装置120构成。主体装置110包括光扫描装置1、显影器2、感光体鼓3、清洁单元4、带电器5、中间转印带单元6、定影单元7、供纸盒81以及排纸托盘91而构成。在主体装置110的上部，配置设置了原稿放置台92的图像读取装置90，该原稿放置台92用于放置原稿且由透明玻璃而成，在原稿放置台92的上方安装了自动原稿传送装置120。自动原稿传送装置120构成为以箭头M方向转动自如，通过开放原稿放置台92的上方，能够用手放置原稿。在本图像形成装置100中处理的图像数据是使用了黑(K)、青(C)、品红(M)以及黄(Y)的各个颜色的彩色图像数据，即被分解为这4个颜色的成分的图像数据。因此，显影器
2、感光体鼓3、带电器5以及清洁单元4被分别设置了 4个，使得形成与各个颜色对应的4种潜影。带电器5是用于将感光体鼓3的表面均匀地带电为预定的电位的装置。光扫描装置I是具备激光射出部以及反射镜等激光扫描单元(LSU)。光扫描装置I根据输入的图像数据对带电的感光体鼓3进行曝光，从而在其表面形成与图像数据对应的静电潜影。显影器2通过4色(YMCK)的调色剂，对在各个感光体鼓3上形成的静电潜影进行显影。清洁单元4除去以及回收在显影以及图像转印之后在感光体鼓3上的表面残留的调色剂。在感光体鼓3的上方配置的中间转印带单元6包括中间转印带61、中间转印带驱动辊62、中间转印带从动辊63、中间转印辊64以及中间转印带清洁单元65。
中间转印带驱动辊62、中间转印带从动辊63以及中间转印辊64将中间转印带61张紧架设而旋转驱动。通过将在感光体鼓3上形成的各个颜色的调色剂像依次重叠转印到中间转印带61上，从而在中间转印带61上形成彩色的调色剂像(多色调色剂像)。通过接触中间转印带61的背侧的中间转印辊64进行从感光体鼓3到中间转印带61的调色剂像的转印。在中间转印辊64中，为了转印调色剂像而施加了高电压的转印偏置。通过中间转印带61旋转，且通过配置在记录纸与中间转印带61的接触位置的转印辊10，在中间转印带61上层叠的图像信息(调色剂的浓淡分布)被转印到记录纸上。此时，中间转印带61与转印棍10以预定压印线(nip)压接,且在转印棍10上被施加用于将调色剂转印到记录纸上的电压。在中间转印带61上残留的调色剂通过中间转印带清洁单元65除去而回收。供纸盒81是用于储存在图像形成中使用的记录纸的托盘，设置在主体装置110的光扫描装置I的下侧。在手动供纸盒82中也能够放置在图像形成中使用的记录纸。在主体装置110中设置的排纸托盘91是用于将印刷完成的记录纸以面朝下即将印刷面朝下而积累的托盘。在主体装置110中，为了将供纸盒81以及手动供纸盒82的记录纸经由转印辊10以及定影单元7而传送到排纸托盘91，以大致垂直方向形成了记录纸搬运路径S。搬运辊12a 12e是用于促进以及辅助记录纸的搬运的小型的辊，沿着记录纸搬运路径S而设置了多个。定位辊13暂时保持在记录纸搬运路径S中搬运的记录纸。并且，在感光体鼓3上的调色剂像的前端与记录纸的前端一致的定时，定位辊13将记录纸搬运到转印辊10。定影单元7包括加热辊71以及加压辊72。加热辊71以及加压辊72夹着记录纸旋转。加热辊71具有如下功能通过与加压辊72—同将调色剂热压涂到记录纸上，从而将转印到记录纸的多色调色剂像进行熔融、混合以及压接，并对记录纸进行热定影。此外，在定影单元7中，设置了用于从外部加热加热辊71的外部加热带73。具体说明记录纸的搬运路径。为了从供纸盒81、82提供记录纸，配置各个拾取辊
11a、11 b,将记录纸逐张导入记录纸搬运路径S。从供纸盒81、82搬出的记录纸通过记录纸搬运路径S的搬运棍12a、12e而搬运至定位辊13，并在记录纸的前端与中间转印带61上的图像信息的前端匹配的定时投入到转印辊10，在记录纸上写入图像信息。之后，记录纸通过定影单元7，记录纸上的未定影调色剂通过热而熔融以及固定，并经由在记录纸搬运路径S的最后配置的搬运辊12b而排出到排纸托盘91上。在要求双面打印时，在如上所述那样结束单面打印并通过了定影单元7的记录纸的后端部分通过搬运路径的最终的搬运辊12b而把持时搬运辊12b逆旋转。由此，记录纸被导入搬运辊12c、12d。之后，记录纸搬运至定位辊13，与上述相同而在记录纸的背面进行打印之后向排纸托盘91排出。以下，说明图像形成装置100中的记录纸的倾斜校正，即在定位辊13的正前方在记录纸上形成挠曲的处理。参照图4，定位辊13由第I驱动辊130以及第I从动辊132构成。第I驱动辊130以及第I从动辊132以预定压印线压接，且能够在中间夹着记录纸而搬运。通过第I驱动辊130通过后述的电动机而被驱动，从而第I从动辊132被动地驱动。搬运辊12e(定位前辊)由第2驱动辊140以及第2从动辊142构成。第2驱动辊140以及第2从动辊142以预定压印线压接，且能够在中间夹着记录纸而搬运。通过第2驱动辊140通过后述的电动机而被驱动，从而第2从动辊142被动地驱动。在定位辊13与定位前辊12e之间，配置了第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152。第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152隔着预定的间隔而配置。在第I搬运引导件150中具备凹部，使得与第2搬运引导件152的距离增大。由此，记录纸不会细微地折曲而弯曲，能够将记录纸以一个方向缓慢地挠曲。在定位前辊12e的附近(记录纸搬运路径S的上游侧)配置了传感器160。传感器160检测从供纸盒81或者手动供纸盒82沿着记录纸搬运路径S而搬运来的记录纸的前端。传感器160能够检测被搬运的记录纸的前端即可。传感器160是例如具备致动器(actuator)的光传感器。也可以夹着记录纸搬运路径S相对地配置发光元件以及光接收元件而构成传感器160。参照图5，用于驱动定位辊13以及定位前辊12e的机构包括控制部(以下，称为CPU (中央处理单元))200、R0M (只读存储器)202、RAM (随机存取存储器)204、HDD (硬盘驱动器)206、定时器208、电动机驱动器210、定位辊驱动电动机212、搬运辊驱动电动机214。R0M202存储程序等。RAM204是易失性的存储装置。HDD206是即使在切断了通电的情况下也保持数据的非易失性存储装置。定位辊驱动电动机212是用于驱动第I驱动辊130的电动机。搬运辊驱动电动机214是用于驱动第2驱动辊140的电动机。定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214是步进电动机。步进电动机根据输入脉冲的频率而决定旋转速度。步进电动机从电动机驱动器210接收预定时序的脉冲信号，根据该脉冲信号而改变驱动状态(旋转状态)。在电动机驱动器210中，从CPU200发送预定的控制信号(表示定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214的启动以及停止等的定时的信号)。接收该信号，电动机驱动器210从R0M202读出与来自CPU200的控制信号(命令)对应的时序的脉冲信号，并输出到定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214。电动机驱动器210例如能够作为通用或者专用电子电路以及使其运转的程序而实现。此外，电动机驱动器210还能够作为包括ASIC等半导体装置的专用电子电路而实现。参照图6，说明在第I实施方式的图像形成装置100中执行倾斜校正的程序。在最初的状态下，定位辊13以及定位前辊12e停止。在R0M202或者HDD206中，存储了后述的时间Ta Tc。在步骤300中，CPU200判定传感器160是否检测出记录纸。具体地说，CPU200判定来自传感器160的信号是否为检测出记录纸时输出的电平。例如，来自传感器160的输出信号在未检测出记录纸时为低电平，而在检测出记录纸时成为高电平。在判定为检测出了记录纸的情况下，控制转移到步骤302。若不是，则重复步骤300。在步骤302中，CPU200将用于旋转搬运辊(定位前辊)12e的控制信号发送到电动机驱动器210。由此，电动机驱动器210如上所示那样，将预定的时序的脉冲信号输出到搬运辊驱动电动机214，搬运辊驱动电动机214开始旋转。此外，CPU200从定时器208取得表示当前时刻的信息(以下，简称为当前时刻)，并作为表示开始时刻的信息(以下，简称为开始时刻)而存储在RAM204的预定区域中。在步骤304中，CPU200判定是否从搬运辊(定位前辊)12e开始旋转起经过了预定的时间Ta。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤302中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Ta。在判定为经过了时间Ta的情况下，控制转移到步骤306。若不是，则重复步骤304。这个阶段是图7的时刻t3的期间。图7的上侧的曲线表示定位辊的速度Vr的时间变化，下侧的曲线表示定位前辊的速度Vp的时间变化。在时刻tl，通过传感器160检测出记录纸的前端，即检测出记录纸来到定位前辊12e的正前方，定位前辊12e开始旋转，将记录纸导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间。之后，在时刻t2，记录纸的前端抵接到定位辊13，但由于定位辊13停止，所以记录纸沿着第I搬运引导件150而挠曲。参照图8，(A)表示传感器160检测出记录纸180的状态，(B)表示记录纸180的前端抵接到定位辊13的状态，(C)表示记录纸180沿着第I搬运引导件150而挠曲的状态。在步骤306中，CPU200将用于旋转定位辊13的控制信号发送到电动机驱动器210。由此，电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号输出到定位辊驱动电动机212，定位辊驱动电动机212开始旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而暂时存储在RAM204的预定区域中。在步骤308中，CPU200判定是否从定位辊13开始旋转起经过了预定的时间Tb。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤306中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Tb。在判定为经过了时间Tb的情况下，控制转移到步骤310。若不是，则重复步骤308。这个阶段是图7的时刻t3、4的期间。定位前棍12e以一定的最终速度Vc旋转,但定位棍13达不到最终速度Vc。即，由于与从定位辊13送出记录纸的速度相比，定位前辊12e将记录纸导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间的速度快，所以记录纸进一步挠曲。图8 (D)表示这个状态。在图8 (D)中，虚线表示(C)的状态的记录纸180。在(D)的状态中，记录纸180比(C)的状态更加挠曲。在步骤310中，CPU200将用于停止搬运辊(定位前辊)12e的控制信号发送到电动机驱动器210。由此，电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号输出到搬运辊驱动电动机214，搬运辊驱动电动机214停止旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而暂时存储在RAM204的预定区域中。在步骤312中，CPU200判定是否从停止搬运辊(定位前辊)12e起经过了预定的时间Tc。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤310中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Tc。在判定为经过了时间Tc的情况下，控制转移到步骤314。若不是，则重复步骤312。在这个期间(图7的时刻t4、5的期间)，定位棍13旋转，但定位前棍12e停止。因此,定位前棍12e不会将记录纸导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间，记录纸从定位辊13送出，记录纸的挠曲被减轻。图8 (E)表示这个状态。在图8 (E)中，记录纸180返回到(D)的虚线表示的状态，挠曲被减轻。实际上，若考虑电动机的启动时间，则在从时刻t5起的启动时间的期间，记录纸的挠曲也被减轻。在步骤314中，CPU200将用于旋转搬运辊(定位前辊)12e的控制信号发送到电动机驱动器210。由此，电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号输出到搬运辊驱动电动机214，搬运辊驱动电动机214开始旋转。在步骤316中，CPU200判定定位辊13是否完成了记录纸的搬运。例如，若在定位辊13的下游侧配置用于检测记录纸的后端的传感器，则CPU200判定该传感器的信号电平。此外，CPU200也可以在步骤314中判定是否从开始了搬运辊(定位前辊)12e的旋转起经过了预定的时间。在判定为完成了记录纸的搬运的情况下，控制转移到步骤318。若不是，则重复步骤316。在步骤318中，CPU200将用于停止定位辊13以及搬运辊(定位前辊)12e的控制信号发送到电动机驱动器210。由此，电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号输出到定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214，定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214停止。在步骤320中，CPU200判定是否接收到结束的指示。结束的指示例如是图像形成装置100的电源被断开(OFF)的事件。在判定为接收到结束的指示的情况下，本程序结束。若不是，则控制返回到步骤300。由此，在图像形成装置100被用户操作而被指示了预定份数的印刷的情况下，直到预定份数的印刷完成为止重复上述处理。通过以上，图像形成装置100在记录纸被搬运至定位前辊12e的时刻(时刻tl )，开始定位前辊12e的旋转，将记录纸的前端抵接到停止的定位辊13 (时刻t2)，之后也旋转定位前辊12e。由此，能够将记录纸在第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间适当地挠曲。图像形成装置100在记录纸被适当地挠曲的时刻(时刻t3)，开始定位辊13的旋转，并在经过了预定时间(Tb)的时刻(时刻t4)，停止定位前辊12e，并在经过了预定时间(Tc)的时刻(时刻t5)，再次旋转定位前辊12e。由此，能够抑制如图9所示那样记录纸挠曲为用于倾斜校正所需的挠曲以上而弯曲的情况。之后，图像形成装置100优选将定位前辊12e返回到停止之前的一定的速度(Vc),将定位棍13加速至与定位前棍12e相同的一定的速度(Vc)。此时,在定位前棍12e和定位棍13成为了相同的速度之后(时刻t6之后)，以维持记录纸的适当的挠曲的状态，记录纸通过定位辊13搬运。因此，倾斜校正后的记录纸提供给转印辊10。在记录纸从定位前辊12e脱离的情况下，记录纸的挠曲不会维持，但通过定位辊13而维持记录纸的倾斜校正。考虑图像形成装置的规格(每单位时间的处理张数等)、驱动定位辊以及搬运辊的步进电动机的特性、使记录纸挠曲的量等，适当地设定时间Ta Tc即可。在上述中说明了搬运记录纸的情况，但并不限定于此。例如，还能够适用于将原稿搬运至扫描位置的自动原稿传送装置120。以下，具体进行说明。参照图10，自动原稿传送装置120将其里侧一边通过铰链(hinge)(未图示)在图像读取装置90的里侧一边的枢轴上转动，通过将其前面部分上下移动而开闭。在自动原稿传送装置120打开时，图像读取装置90的压板玻璃44被开放，在压板玻璃44上放置原稿。图像读取装置90包括压板玻璃44、第I扫描单元45、第2扫描单元46、成像透镜47、以及CCD (电荷耦合元件)48等。在读取在压板玻璃44上放置的原稿的情况下，使用第I扫描单兀45和第2扫描单兀46。第I扫描单元45包括照明装置51和第I反射镜52。照明装置51包括LED阵列77和导光部件78。第I扫描单兀45以一定速度V向副扫描方向Y移动与原稿尺寸对应的距离，并且通过照明装置51曝光在压板玻璃44上的原稿。第I扫描单元45将其反射光通过第I反射镜52反射并导入第2扫描单元46。由此，第I扫描单元45将原稿正面的图像(包括彩色或者黑白的字符、图形、照片等)沿副扫描方向Y扫描。第2扫描单元46包括第2反射镜53和第3反射镜54。第2扫描单元46追随第I扫描单元45而以速度V/2移动，并且将来自原稿的反射光通过第2反射镜53、第3反射镜54反射而导入成像透镜47。成像透镜47将来自原稿的反射光聚光到(XD48，将原稿正面的图像在(XD48上成像。(XD48重复沿主扫描方向(与图10的纸面垂直的方向)扫描原稿的图像，且在每扫描一次时输出一个主扫描线的模拟图像信号。由此，扫描原稿，生成图像数据。图像读取装置90除了压板玻璃44上的静止原稿之外，还能够读取通过自动原稿传送装置120搬运的原稿正面的图像。此时，如图10所示，将第I扫描单元45向原稿读取玻璃84下方的读取区域移动，根据第I扫描单元45的位置而配置第2扫描单元46。在这个状态下，开始自动原稿传送装置120的原稿的搬运。自动原稿传送装置120使拾取辊55以压到原稿托盘56上的原稿的状态旋转而引入一张原稿。自动原稿传送装置120搬运被引入的原稿，将原稿的前端碰到定位辊85而对齐原稿的前端之后，使原稿通过原稿读取玻璃84与读取引导板86之间，将原稿从排纸辊58向排纸托盘49排出。在搬运原稿时，第I扫描单元45的照明装置51经由原稿读取玻璃84对原稿正面进行照明。来自原稿正面的反射光通过第I扫描单元45、第2扫描单元46的各个反射镜而导入成像透镜47，通过成像透镜47聚光到(XD48，原稿正面的图像在(XD48上成像。由此，图像读取装置90读取原稿正面的图像。在读取原稿的背面的情况下，自动原稿传送装置120将中间托盘67围绕其轴69如单点划线所示那样旋转，并在将原稿从排纸辊58向排纸托盘49排出的途中停止排纸辊58，将原稿接收至中间托盘67上。在这个状态下，自动原稿传送装置120使排纸辊58逆旋转，将原稿经由反转搬运路径68导入定位辊85，使原稿的正反面反转。图像读取装置90与原稿正面的图像的读取相同地读取原稿反面的图像。之后，自动原稿传送装置120返回到如实线所示的原来的位置，将原稿从排纸辊58向排纸托盘49排出。若由定位辊85搬运的原稿倾斜地通过原稿读取玻璃84与读取引导板86之间，则原稿被倾斜方向扫描，不能获得满意的图像数据。因此，优选与进行图像形成时相同地进行原稿的倾斜校正。在读取原稿的正面的情况下，将定位辊85作为用于搬运记录纸的定位辊13，将拾取辊55作为定位前辊12e，执行与上述步骤30(T步骤318相同的处理即可。在读取原稿的背面的情况下，将定位辊85作为用于搬运记录纸的定位辊13，将逆旋转的排纸辊58作为定位前辊12e，执行与上述步骤30(T步骤318相同的处理即可。由此，即使是在读取原稿的正面和反面中的某个面的情况下，都能够对原稿进行倾斜校正之后通过原稿读取玻璃84与读取引导板86之间。也可以代替将拾取辊55用作定位前辊12e，而沿着拾取辊55与定位辊85之间的原稿搬运路径(例如，比拾取辊55更接近定位辊85的位置)设置新的搬运辊，并将其用作定位前辊12e，执行与上述步骤30(T步骤318相同的处理。此时，即使是在读取原稿的背面的情况下，也将该新的搬运辊用作定位前辊12e，执行与上述步骤30(T步骤318相同的处理即可。在上述中，说明了 CPU200根据时间的经过而调节记录纸的挠曲量的情况，但并不限定于此。例如，CPU200也可以通过判定预定数的脉冲是否发送到定位辊驱动电动机212或者搬运辊驱动电动机214，从而调节记录纸的挠曲量。CPU200例如从电动机驱动器210取得对定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214发送的脉冲数。此外，说明了在开始定位辊13的旋转后的时间Tb之后，完全停止搬运辊的情况，但并不限定于此。例如，如图11和图12所示，也可以在开始定位辊13的旋转后的时间Tb(时刻t3、4的期间)之后，使搬运辊(定位前辊)12e暂时减速之后，在停止之前再次加速。由此，也能够抑制如图9所示那样记录纸挠曲为用于倾斜校正所需的挠度以上而弯曲的情况。例如，在定位辊13达到预定的一定速度Vc为止所需的时间短的情况下，也可以是图11或者图12所示的控制。此外，在如图7所示那样控制定位辊13以及定位前辊12e的旋转的情况下，能够根据图像形成装置100的记录纸搬运机构的特性，确定用于为了倾斜校正而适当地挠曲记录纸的脉冲信号的时序。即，能够根据定位辊13以及定位前辊12e的恒速旋转速度Vc、定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214的控制特性，适当地决定t3的期间、t3、4的期间、t4、5的期间、从停止状态成为恒速旋转为止的上升时间、从恒速旋转成为停止为止的下降时间等。在使用被决定的脉冲时序的情况下，不需要判定时间的经过或者对电动机发送的脉冲数。例如，在通过传感器160检测出记录纸的前端到达了定位前辊12e的情况下，从CPU200对电动机驱动器210发送预定的信号即可。之后，电动机驱动器210从R0M202读出预定的时序的脉冲信号(生成如图7所示的速度波形全体的脉冲时序)，并输出到定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214即可。由于在CPU200判定时间经过或者对电动机发送的脉冲数而控制电动机驱动器210的情况下，CPU200能够控制的是发送控制信号的定时，所以根据CPU200将控制信号发送到电动机驱动器210的时刻tl、t4、t5 (参照图7)决定辊的速度波形。但是，在预先决定如图7所示那样的波形全体的脉冲时序的情况下，只有最初的时刻tl成为控制对象，之后的脉冲时序被全部决定。由于记录纸的搬运完成的定时也大致一定，所以能够决定将停止定位辊13以及定位前辊12e的定时也包括在内的脉冲时序。若使用这样的脉冲时序，则也可以在定位辊13的下游侧不配置用于检测记录纸的末端的传感器。在上述中，说明了包括分别驱动定位辊13以及定位前辊12e的电动机的情况，但并不限定于此。例如，也可以使用电磁离合器，用一台电动机来驱动定位辊13以及定位前辊12e。即，设置将电动机的旋转传递到定位辊13的第I电磁离合器和将电动机的旋转传递到定位前辊12e的第2 电磁离合器，从CPU对第I和第2电磁离合器提供控制信号，从而将第I和第2电磁离合器连接或者开放。由此，如图7所示，能够控制定位辊13以及定位前辊12e的旋转。在上述中，说明了在步骤300中，若由传感器160检测出记录纸，则开始定位前辊12e的旋转，即使是在记录纸的前端到达了定位辊13的附近也不停止定位前辊12e的旋转，将记录纸的前端抵接到定位辊的情况，但并不限定于此。也可以与以往技术相同地，在记录纸的前端到达了定位棍13的附近时,暂时停止定位前棍12e。此时,从定位前棍12e的这个停止状态起，在时刻tl执行步骤302即可。此时，由于时刻t2的期间是短时间，记录纸的前端以低速度抵接到定位辊13，所以能够抑制打击声(撞击声)。第2实施方式本发明的第2实施方式的图像形成装置与参照图3说明的第I实施方式的图像形成装置具有相同的结构。第2实施方式的图像形成装置中的记录纸的倾斜校正、即在定位辊13的正前方在记录纸上形成挠曲的处理参照图4如上所示。此外，第2实施方式的图像形成装置中的、用于驱动定位辊13以及定位前辊12e的机构参照图5如上所示。因此，不重复重复说明。以下，适当地引用图广图5，将第2实施方式的图像形成装置作为“图像形成装置100”进行说明。参照图13，说明在第2实施方式的图像形成装置100中执行倾斜校正的程序。在最初的状态下，定位辊13以及定位前辊12e停止。在R0M202或者HDD206中，存储有后述的时间Ta Tf。在步骤600中，CPU200判定传感器160是否检测出记录纸。具体地说，CPU200判定来自传感器160的信号是否为检测出记录纸时输出的电平。例如，来自传感器160的输出信号在未检测出记录纸时为低电平，而在检测出记录纸时成为高电平。在判定为检测出了记录纸的情况下，控制转移到步骤602。若不是，则重复步骤600。在步骤602中，CPU200将用于旋转定位前辊(搬运辊)12e的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210如上所示那样将预定的时序的脉冲信号输出到搬运辊驱动电动机214。搬运辊驱动电动机214接收该脉冲信号而旋转，由此，定位前辊12e旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而存储在RAM204的预定区域中。在步骤604中，CPU200判定是否从定位前辊12e开始旋转起经过了预定的时间Ta。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤602中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Ta。在判定为经过了时间Ta的情况下，控制转移到步骤606。若不是，则重复步骤604。在步骤606中，CPU200将用于停止定位前辊12e的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210停止对搬运辊驱动电动机214输出脉冲信号。由此，搬运辊驱动电动机214停止，定位前辊12e的旋转停止。此时，在控制转速而停止的情况下，例如将每单位时间的脉冲数线性地减少至O。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而暂时存储在RAM204的预定区域中。步骤600飞06在图14的时刻t0为止的期间执行。图14的上侧的曲线表示定位辊13的速度Vr的时间变化，下侧的曲线表示定位前辊12e的速度Vp的时间变化。在图14中没有示出通过步骤602定位前辊12e开始旋转的定时。通过定位前辊12e夹着记录纸旋转，记录纸被导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间。之后，在时刻t0，定位前棍12e停止。因此,通过适当地设定时间Ta,能够将记录纸的前端在离定位棍13预定的距离的位置(例如，定位辊13的正前方附近)停止。参照图15，(A)表示传感器160检测出记录纸180的状态，(B)表示记录纸180的前端在定位辊13的正前方停止的状态。在步骤608中，CPU200判定是否从在时刻t0停止定位前辊12e起经过了预定的时间Tb。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤606中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Tb。在判定为经过了时间Tb的情况下，控制转移到步骤610。若不是，则重复步骤608。在步骤610中，CPU200将用于旋转定位前辊12e的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号(例如，每单位时间的脉冲数线性地增加的时序)输出到搬运辊驱动电动机214。搬运辊驱动电动机214接收该脉冲信号而开始旋转。由此，定位前辊12e开始旋转，以一定的加速度加速旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而暂时存储在RAM204的预定区域中。步骤610在图14的时刻tl执行。在步骤612中，CPU200判定是否从在时刻tl开始定位前辊12e的旋转起经过了预定的时间Tc。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤610中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Tc。在判定为经过了时间Tc的情况下，控制转移到步骤614。若不是，则重复步骤612。执行步骤61(T612的期间是图14的时刻t2的期间。由于通过步骤610定位前辊12e开始旋转之前，记录纸的前端部位于定位辊13的正前方，所以在定位前辊12e开始旋转之后在短时间内记录纸抵接到定位辊13。因此，能够抑制记录纸的前端抵接到定位棍13时发生的打击声(撞击声)。即使记录纸的前端抵接到定位棍13,也因定位棍13停止，所以记录纸沿着第I搬运引导件150而挠曲。在步骤614中，CPU200将用于使加速旋转的定位前辊12e以一定速度旋转的控制信号(用于停止加速的控制信号)发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号(例如，等间隔的脉冲信号)输出到搬运辊驱动电动机214。搬运辊驱动电动机214接收该脉冲信号而停止加速，以一定速度旋转。由此，定位前辊12e以一定速度Vl旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而存储在RAM204的预定区域中。步骤614在图14的时刻t2执行。在步骤616中，CPU200判定是否从在时刻t2将定位前辊12e以一定速度Vl旋转起经过了预定的时间Td。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤614中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Td。在判定为经过了时间Td的情况下，控制转移到步骤618。若不是，则重复步骤616。在步骤618中，CPU200将用于旋转定位辊13的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号(例如，每单位时间的脉冲数线性地增加的时序)输出到定位辊驱动电动机212。定位辊驱动电动机212接收该脉冲信号而开始旋转。由此，定位辊13开始旋转，以与在步骤610中的定位前辊12e的加速度相等的一定的加速度加速旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而存储在RAM204的预定区域中。步骤618在图14的时刻t4执行。图15 (C)表示在时刻t4记录纸180沿着第I搬运引导件150而挠曲的状态(适当地挠曲为进行斜行校正所充分的量的状态)。在步骤620中，CPU200判定是否从在时刻t4开始定位辊13的旋转起经过了预定的时间Te。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤618中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Te。在判定为经过了时间Te的情况下，控制转移到步骤622。若不是，则重复步骤620。在步骤622中，CPU200将用于使定位前辊12e的旋转加速的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号(例如，每单位时间的脉冲数线性地增加的时序)输出到搬运辊驱动电动机214。搬运辊驱动电动机214接收该脉冲信号而加速旋转。由此，定位前辊12e以与时刻tft2的期间相同的一定的加速度加速旋转。此外，CPU200从定时器208取得当前时刻，并作为开始时刻而存储在RAM204的预定区域中。步骤622在图14的时刻t5执行。该时刻t5是例如定位辊13的旋转速度与恒速旋转的定位前辊12e的旋转速度Vl相等时。从定位辊13在步骤618开始旋转起到定位前辊12e在步骤622开始加速为止的期间，定位前棍12e以一定的速度Vl旋转,但定位棍13达不到速度VI。因此,与从定位棍13送出记录纸的速度相比，定位前辊12e将记录纸导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间的速度快，所以记录纸进一步挠曲。图15 (D)表示这个状态。图15 (D)表示在时刻t5记录纸180沿着第I搬运引导件150而挠曲的状态。在图15 (D)中，虚线表示(C)的状态的记录纸180。在(D)的状态中，记录纸180比(C)的状态更加挠曲。在步骤624中，CPU200判定是否从在时刻t5加速定位前辊12e的旋转起经过了预定的时间Tf。具体地说，CPU200从定时器208取得当前时刻，求出从在步骤622中存储在RAM204中的开始时刻起的经过时间，判定获得的值是否大于时间Tf。在判定为经过了时间Tf的情况下，控制转移到步骤626。若不是，则重复步骤624。在步骤626中，CPU200将用于使定位辊13和定位前辊12e以一定速度旋转的控制信号(用于停止加速的控制信号)发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210将预定的时序的脉冲信号(例如，等间隔的脉冲信号)输出到定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214。接收到该脉冲信号的定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214以一定的处理速度(图像形成时的记录纸的搬运速度)Vc旋转。步骤626在图14的时刻t6执行。由于在定位前辊12e于时刻t5开始加速之后，定位辊13以及定位前辊12e以相同的速度旋转，所以从定位辊13送出记录纸的速度与定位前辊12e将记录纸导入第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间的速度相等。因此，记录纸的挠曲量被维持为一定。图15 (E)表示这个状态。记录纸180以第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间的挠曲状态被维持为与(D )的实线所示的挠曲状态相同的状态搬运。在步骤628中，CPU200判定定位辊13是否完成了记录纸的搬运。例如，若在定位辊13的下游侧配置用于检测记录纸的后端的传感器，则CPU200判定该传感器的信号电平。此外，CPU200也可以在步骤614中判定是否从开始了定位前辊12e的旋转起经过了预定的时间。在判定为完成了记录纸的搬运的情况下，控制转移到步骤630。若不是，则重复步骤628。在步骤630中，CPU200将用于停止定位辊13以及定位前辊12e的控制信号发送到电动机驱动器210。接收到该控制信号的电动机驱动器210停止对定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214输出脉冲信号。由此，定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214停止。此时，在控制转速而停止的情况下，例如将每单位时间的脉冲数线性地减少至O。在步骤632中，CPU200判定是否接收到结束的指示。结束的指示例如是图像形成装置100的电源被断开(OFF)的事件。在判定为接收到结束的指示的情况下，本程序结束。若不是，则控制返回到步骤600。由此，在图像形成装置100被用户操作而被指示了预定份数的印刷的情况下，直到预定份数的印刷完成为止重复上述处理。通过以上，图像形成装置100在记录纸被搬运至定位前辊12e的时刻，开始定位前辊12e的旋转，将记录纸的前端移动到停止的定位辊13的正前方之后，暂时停止定位前辊12e的旋转(时刻t0)。之后，图像形成装置100旋转定位前辊(时刻tl)，将记录纸的前端抵接到定位辊13，之后也旋转定位前辊12e，从而能够将记录纸在第I搬运引导件150以及第2搬运引导件152之间适当地挠曲(时刻t4)。图像形成装置100在记录纸被适当地挠曲的时刻(时刻t4)，开始定位辊13的旋转，并在经过了预定时间(Te)的时刻(时刻t5)，再次加速定位前棍12e。之后，由于定位棍13以及定位前棍12e以相同的速度旋转,所以如图15(D)所示，以维持记录纸的适当的挠曲的状态，记录纸通过定位辊13以及定位前辊而搬运。因此，能够抑制记录纸挠曲为用于倾斜校正所需的挠度以上而弯曲(参照图9)的情况。图像形成装置100在开始定位前辊12e的再次加速起经过了预定时间(Tf)的时亥1J (时刻t6),以一定速度Vc旋转定位棍13以及定位前棍12e。由此,倾斜校正后的记录纸提供给转印辊10。在记录纸从定位前辊12e脱离的情况下，记录纸的挠曲不会维持，但通过定位棍13而维持记录纸的倾斜校正。考虑图像形成装置的要求规格(每单位时间的处理张数等)、驱动定位辊13以及定位前棍12e的步进电动机的特性、使记录纸挠曲的量等,适当地设定时间Ta Tf即可。
还能够适当地设定在时刻t2、5中旋转定位前辊12e的一定速度VI。若速度Vl小，则定位前辊12e开始旋转之后形成适当的挠曲为止的时间Tc+Td (时刻tl、4)变长，但多余的挠曲量比以往减小。相反地，若速度Vl大，则时刻tft4的时间Tc+Td变短，但多余的挠曲量增大。参照图16说明这个情况。图16是在图14中重叠了图1的波形(用粗的虚线表示)以及时刻t3而表示的图。以往(图1)，在时刻t3，形成用于倾斜校正的适当的挠曲。相对于此，在上述实施方式中，由于将定位前辊12e从停止状态加速之后，设为小于最终的处理速度Vc的一定速度VI，所以要形成与以往相同的挠曲的话比以往还要花费时间。如图16的下侧所示，由于不产生以往产生的区域SI的挠曲，所以需要在时刻t4为止将定位前辊12e维持一定速度Vl的状态，使得产生面积与区域SI相等的区域S2。在时刻t4，开始定位辊13的旋转。由于在这个状态下，定位前辊12e为一定速度Vl，所以如图16的上侧所示，进一步产生时刻t4、5期间的区域S3的面积的不需要的挠曲。时刻t5是定位辊13成为与定位前辊12e相同的速度的时刻。该区域SI的面积比以往的面积SO (图1)小。即，通过本实施方式，能够比以往减小不需要的挠曲量。从图16可知，若速度Vl减小，则区域SI的面积增大，所以需要将定位前辊12e较长时间维持一定速度VI，使得区域S2的面积相应地增大。但是，由于定位辊13成为速度Vl为止的时间变短，所以区域SI的面积减小，不需要的挠曲也减小。另一方面，若速度Vl变大，则区域SI的面积减小，所以需要将定位前辊12e较短时间维持一定速度VI，使得区域S2的面积相应地减小即可。但是，由于定位辊13成为速度Vl为止的时间变长，所以区域SI的面积增大，不需要的挠曲也增大。此时，如图9所示，记录纸180弯曲的可能性提高。因此，考虑图像形成装置的要求规格(每单位时间的处理张数等)、驱动定位辊13以及定位前棍12e的步进电动机的特性、使记录纸挠曲的量等,适当地设定定位前棍12e的一定速度Vl即可。优选将一定速度Vl设定为接近最终的处理速度Vc (例如，580mm/s)的速度，或者不会明显小于处理速度Vc的速度、例如处理速度Vc的大约1/2倍以上且小于I倍的速度。若这样设定，则不会降低图像形成装置的性能，能够抑制产生不需要的挠曲的情况，能够实现小型的图像形成装置。如上所示，优选定位前辊12e以及定位辊13的加速度相等且将定位前辊12e从一定速度Vl再次加速的定时(时刻t5)为定位棍13的速度与定位前棍的一定速度Vl相等时。但是，若是倾斜校正被适当地执行且不产生弯曲的范围，则时刻t5也可以从定位辊13的速度与定位前辊的一定速度Vl相等时起稍微提前或者延后。在上述中，说明了定位辊13以及定位前辊12e的加速度相等且一定的情况，但并不限定于此。此外，说明了定位前辊12e的加速度在时刻tft2与时刻t5、6中相等的情况，但并不限定于此。即使加速度存在稍微的差异，通过调整时刻t4、t5、t6等，也能够适当地执行记录纸的倾斜校正，使得不会产生弯曲。此外，在上述中说明了搬运记录纸的情况，但并不限定于此。例如，第2实施方式也可以与第I实施方式相同地，还能够应用于将原稿搬运至扫描位置的自动原稿传送装置120。以下，具体进行说明。另外，由于自动原稿传送装置120和图像读取装置90参照图10如上所示，所以不重复重复说明。在读取原稿的正面的情况下，将定位辊85作为用于搬运记录纸的定位辊13，将拾取辊55作为定位前辊12e，执行与上述步骤60(T步骤632相同的处理即可。在读取原稿的背面的情况下，将定位辊85作为用于搬运记录纸的定位辊13，将逆旋转的排纸辊58作为定位前辊12e，执行与上述步骤60(T步骤632相同的处理即可。由此，即使是在读取原稿的正面和反面中的某个面的情况下，都能够对原稿进行倾斜校正之后通过原稿读取玻璃84与读取引导板86之间。此时，优选定位前辊(拾取辊55或者逆旋转的排纸辊58)的一定速度为接近原稿扫描的处理速度的速度，或者不会明显小于该处理速度的速度。也可以代替将拾取辊55用作定位前辊12e，而沿着拾取辊55与定位辊85之间的原稿搬运路径(例如，比拾取辊55更接近定位辊85的位置)设置新的搬运辊，并将其用作定位前辊12e，执行与上述步骤60(T步骤632相同的处理。此时，即使是在读取原稿的背面的情况下，也将该新的搬运辊用作定位前辊12e，执行与上述步骤60(T步骤632相同的处理即可。在上述中，说明了 CPU200根据时间的经过而调节记录纸的挠曲量的情况，但并不限定于此。例如，CPU200也可以通过判定预定数的脉冲是否发送到定位辊驱动电动机212或者搬运辊驱动电动机214，从而调节记录纸的挠曲量。CPU200例如从电动机驱动器210取得对定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214发送的脉冲数。此外，在如图14所示那样控制定位辊13以及定位前辊12e的旋转的情况下，能够根据图像形成装置100的记录纸搬运机构的特性，确定用于为了倾斜校正而适当地挠曲记录纸的脉冲信号的时序。即，能够根据定位辊13以及定位前辊12e的处理速度Vc、定位前辊12e的一定速度Vl (Vl〈Vc)、定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214的控制特性，适当地决定t3的期间、t3、4的期间、trt5的期间、t5、6的期间等。在使用被决定的脉冲时序的情况下，不需要判定时间的经过或者对电动机发送的脉冲数。例如，在通过传感器160检测出记录纸的前端到达了定位前辊12e的情况下，从CPU200对电动机驱动器210发送预定的信号即可。之后，电动机驱动器210从R0M202读出预定的时序的脉冲信号(生成如图14所示的速度波形全体的脉冲时序)，并输出到定位辊驱动电动机212以及搬运辊驱动电动机214即可。由于在CPU200判定时间经过或者对电动机发送的脉冲数而控制电动机驱动器210的情况下，CPU200能够控制的是发送控制信号的定时，所以根据CPU200将控制信号发送到电动机驱动器210的时刻tl、t3、t4、t5、t6 (参照图14)决定辊的速度波形。但是，在预先决定如图14所示那样的波形全体的脉冲时序的情况下，只有最初的时刻tl成为控制对象,之后的脉冲时序被全部决定。由于记录纸的搬运完成的定时也大致一定，所以能够决定将停止定位辊13以及定位前辊12e的定时也包括在内的脉冲时序。若使用这样的脉冲时序，则也可以在定位辊13的下游侧不配置用于检测记录纸的末端的传感器。在上述中，说明了包括分别驱动定位辊13以及定位前辊12e的电动机的情况，但并不限定于此。例如，也可以使用电磁离合器，用一台电动机来驱动定位辊13以及定位前辊12e。即，设置将电动机的旋转传递到定位辊13的第I电磁离合器和将电动机的旋转传递到定位前辊12e的第2电磁离合器，从CPU对第I和第2电磁离合器提供控制信号，从而将第I和第2电磁离合器连接或者开放。由此，如图14所示，能够控制定位辊13以及定位前辊12e的旋转。
在上述中，说明了在步骤600中，若由传感器160检测出记录纸，则开始定位前辊12e的旋转，在记录纸的前端到达了定位辊13的附近时，将定位前辊12e控制为暂时停止的情况，但并不限定于此。也可以是即使记录纸的前端到达了定位辊13的附近，也不停止定位前辊12e的旋转，将记录纸的前端抵接到定位辊13。此时，在记录纸的前端抵接到定位辊13时产生打击声(撞击声)，但能够更快速地搬运记录纸，能够快速地进行连续的图像形成。本次公开的实施方式只是例示，本发明并不仅限制于上述实施方式。本发明的范围是在参考发明的详细说明的记载的基础上，由权利要求书的各项权利要求所表示，包括与在其中记载的语言等同的含义以及范围内的全部变更。
权利要求
1.一种记录纸搬运装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在记录纸搬运方向的上游侧的搬运辊，所述记录纸搬运装置旋转所述搬运辊而搬运记录纸，使所述记录纸的前端部抵接到停止中的所述定位辊，在所述记录纸上形成预定的挠曲，其中， 在旋转了所述搬运辊且在所述记录纸上形成了预定的所述挠曲的状态下，旋转所述定位辊而开始由所述定位辊所进行的所述记录纸的搬运， 在旋转了所述定位辊的状态下，使所述搬运辊的旋转在停止了预定时间之后开始或者在预定时间减速之后加速。
2.如权利要求1所述的记录纸搬运装置，其中， 所述搬运棍的旋转的停止或者减速在所述定位棍加速旋转中进行。
3.如权利要求2所述的记录纸搬运装置，其中， 在旋转了所述定位辊的状态下，使所述搬运辊的旋转通过在停止了所述预定时间之后开始而返回到停止前的旋转状态或者通过在所述预定时间减速之后加速而返回到减速前的旋转状态。
4.如权利要求3所述的记录纸搬运装置，其中， 在所述记录纸上形成了所述挠曲的状态下，旋转所述定位辊时的所述搬运辊的旋转速度为恒速， 所述停止前或者减速前的旋转状态是旋转速度为所述恒速的状态， 在所述记录纸上形成了所述挠曲的状态下旋转的所述定位辊在直到旋转速度成为所述恒速为止被加速。
5.如权利要求1至4中任一项所述的记录纸搬运装置，还包括 第I驱动装置，旋转所述定位辊；以及 不同于所述第I驱动装置的第2驱动装置，旋转所述搬运辊。
6.如权利要求5所述的记录纸搬运装置，其中， 所述第I驱动装置和所述第2驱动装置是步进电动机， 在所述第I驱动装置和所述第2驱动装置中分别还包括提供用于控制步进电动机的预定时序的脉冲信号的驱动部， 所述驱动部在将用于旋转所述第I驱动装置的时序的脉冲信号提供给所述第I驱动装置的状态下，将用于使所述第2驱动装置的旋转停止了预定时间之后开始或者在预定时间减速之后加速的时序的脉冲信号提供给所述第2驱动装置。
7.如权利要求1至4中任一项所述的记录纸搬运装置，还包括 驱动装置； 第I离合器，将所述定位辊连接到所述驱动装置；以及 第2离合器，将所述搬运辊连接到所述驱动装置， 所述驱动装置经由所述第I离合器而旋转所述定位辊，经由所述第2离合器而旋转所述搬运辊。
8.一种原稿传送装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在原稿搬运方向的上游侧的搬运辊，所述原稿传送装置旋转所述搬运辊而搬运原稿，使所述原稿的前端部抵接到停止中的所述定位辊，在所述原稿上形成预定的挠曲，其中， 在旋转了所述搬运辊且在所述原稿上形成了所述挠曲的状态下，旋转所述定位辊而开始由所述定位辊所进行的所述原稿的搬运， 在旋转了所述定位辊的状态下，使所述搬运辊的旋转在停止了预定时间之后开始或者在预定时间减速之后加速。
9.一种图像形成装置，包括权利要求1所述的记录纸搬运装置和权利要求8所述的原稿传送装置中的至少一个。
10.一种记录纸搬运装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在记录纸搬运方向的上游侧的搬运辊，所述记录纸搬运装置旋转所述搬运辊而搬运记录纸，使所述记录纸的前端部抵接到停止中的所述定位辊，在所述记录纸上形成预定的挠曲，其中， 以一定速度旋转所述搬运辊而在所述记录纸上形成所述挠曲， 在形成所述挠曲且所述搬运辊的旋转速度被维持所述一定速度的状态下，旋转所述定位辊而开始由所述定位辊所进行的所述记录纸的搬运， 在所述定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将所述搬运辊的旋转从所述一定速度进一步加速。
11.如权利要求10所述的记录纸搬运装置，其中， 在旋转所述搬运辊而将所述记录纸搬运至所述记录纸的前端位于停止的所述定位辊的附近的时刻暂时停止所述搬运辊之后，使所述搬运辊加速旋转而在所述记录纸上形成所述挠曲。
12.如权利要求10或11所述的记录纸搬运装置，其中， 在旋转所述定位辊而开始了由所述定位辊所进行的所述记录纸的搬运之后，加速所述定位辊的旋转。
13.如权利要求12所述的记录纸搬运装置，其中， 在将停止的所述搬运辊以一定加速度加速旋转之后，将所述搬运辊以所述一定速度旋转， 将所述搬运辊的旋转从所述一定速度进一步加速的加速度以及加速所述定位辊的旋转的加速度与所述一定加速度相等。
14.如权利要求12所述的记录纸搬运装置，其中， 在将所述搬运辊的旋转从所述一定速度进一步加速的定时是所述定位辊的旋转速度与所述一定速度相等时。
15.如权利要求10所述的记录纸搬运装置，还包括 第I驱动装置，旋转所述定位辊；以及 不同于所述第I驱动装置的第2驱动装置，旋转所述搬运辊。
16.如权利要求15所述的记录纸搬运装置，其中， 所述第I驱动装置和所述第2驱动装置是步进电动机， 在所述第I驱动装置和所述第2驱动装置中分别还包括提供用于控制步进电动机的预定时序的脉冲信号的驱动部， 所述驱动部将以所述一定速度旋转所述搬运辊的第I时序的脉冲信号提供给所述第I驱动装置而在所述记录纸上形成所述挠曲， 在将所述第I时序的脉冲信号提供给所述第I驱动装置的状态下，将用于旋转所述定位辊的第2时序的脉冲信号提供给所述第2驱动装置，在所述定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将所述搬运辊的旋转从所述一定速度进一步加速的第3时序的脉冲信号提供给所述第I驱动装置。
17.如权利要求10所述的记录纸搬运装置，还包括 驱动装置； 第I离合器，将所述定位辊连接到所述驱动装置；以及 第2离合器，将所述搬运辊连接到所述驱动装置， 所述驱动装置经由所述第I离合器而旋转所述定位辊，经由所述第2离合器而旋转所述搬运辊。
18.一种原稿传送装置，包括定位辊和与该定位辊相邻而配置在原稿搬运方向的上游侧的搬运辊，所述原稿传送装置旋转所述搬运辊而搬运原稿，使所述原稿的前端部抵接到停止中的所述定位辊，在所述原稿上形成预定的挠曲，其中， 以一定速度旋转所述搬运辊而在所述原稿上形成所述挠曲， 在形成所述挠曲且所述搬运辊的旋转速度被维持所述一定速度的状态下，旋转所述定位辊而开始由所述定位辊所进行的所述原稿的搬运， 在所述定位辊的旋转速度成为了预定的速度时，将所述搬运辊的旋转从所述一定速度进一步加速。
19.一种图像形成装置，包括权利要求10所述的记录纸搬运装置和权利要求18所述的原稿传送装置中的至少一个。
全文摘要
一种记录纸搬运装置、原稿传送装置及图像形成装置，记录纸搬运装置包括定位辊和与定位辊相邻的搬运辊，所述记录纸搬运装置旋转(速度Vp)搬运辊而搬运记录纸，使记录纸的前端部抵接到停止中(Vr=0)的定位辊，在记录纸上形成预定的挠曲，在以一定速度(Vp=Vc)旋转搬运辊而在记录纸上形成了挠曲的状态下，在时刻t3，开始定位辊的旋转而开始由定位辊所进行的记录纸的搬运，在旋转了定位辊的状态下，使搬运辊的旋转在时刻t4~t5的期间停止之后返回到停止搬运辊之前的旋转状态(Vp=Vc)。由此，能够防止在定位辊的正前方的记录纸的无用的挠曲。
文档编号G03G15/00GK103057989SQ201210411050
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者菊地吉晃, 青木浩司, 安住真一, 桂典史, 白石嘉仪 申请人:夏普株式会社