一种基于全景摄像的三维立体摄像装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于全景摄像的三维立体摄像装置，其包括多个摄像组，所述多个摄像组以等角度间隔设置在封闭轨道的上，所述多个摄像组中的每个摄像组由两个摄像头组成，该两个摄像头的摄像面的朝向所形成的角度大于0度小于5度。封闭轨道的形状是圆形或者椭圆，摄像组包括4个组，摄像组之间形成的角度保持90度的间隔。由于能够在椭圆形等封闭的轨道上沿着轨道移动的同时进行拍摄，所以能够围绕较大的对象进行全方位拍摄，从而能提高三维立体拍摄的准确和逼真性，并且由于用多个摄像组进行以等角度间隔进行设置并同时协同拍摄并用图像处理单元进行结合，因此能提高拍摄效率，特别在对大型场馆内进行全景三维拍摄时尤其有效。
【专利说明】一种基于全景摄像的三维立体摄像装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及三维立体摄像装置，尤其涉及基于全景摄像的三维立体摄像装 置。
【背景技术】
[0002] 近年来，三维立体摄像技术开始越来越普及，如在转播三维立体体育赛事和音乐 会等大型活动时采用该项技术，使用者能够从传统的二维平面提升到以三维立体图像或视 频观看节目。
[0003] 这些三维立体摄像技术一般在一个直线上安装两个摄像头，模拟人的两只眼睛， 在摄像机之间设置一定的距离和角度，分别进行拍摄，再将分别拍摄的图像或者视频同时 放映到银幕或者显示屏上。在放映时，使观众左眼只能看到左眼图像，右眼也只能看到右眼 图像。当两幅图像经过电影观众的大脑迭合后，他们就对银幕画面产生了立体纵深感。
[0004] 但是，目前立体摄像技术都是在直线导轨进行拍摄，很难实现自动的360度全景 摄像控制以及精确定位立体摄像机间距离和角度，尤其在全景拍摄的场地较大时更难以用 两个摄像机进行快速及时的拍摄。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种能够自动实现360度全景摄像，尤其在全景拍摄 的场地较大时能够快速进行全景拍摄的三维立体摄像装置。
[0006] 本实用新型的基于全景摄像的三维立体摄像装置包括多个摄像组，多个摄像组以 等角度间隔设置在封闭轨道的上，所述多个摄像组中的每个摄像组由两个摄像头组成，该 两个摄像头的摄像面的朝向所形成的角度大于〇度小于5度。
[0007] 其中，所述封闭轨道的形状是圆形或者椭圆，所述摄像组包括4个组，所述摄像组 之间形成的角度保持90度的间隔。
[0008] 其中，所述所述基于全景摄像的三维立体摄像装置还包括图像处理单元，该图像 处理单元将所述多个摄像组拍摄的数据进行结合而形成完整的全景摄像的三维立体图像。
[0009] 根据本实用新型的全景拍摄的三维立体摄像装置，由于能够在椭圆形等封闭的轨 道上沿着轨道移动的同时进行拍摄，所以能够围绕较大的对象进行全方位拍摄，从而能提 高三维立体拍摄的准确和逼真性，并且由于用多个摄像组进行以等角度间隔进行设置并同 时协同拍摄，并用图像处理单元进行结合，因此能够提高拍摄效率，尤其在对大型场馆内进 行全景三维拍摄时尤其有效。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型的一个实施例的示意图。
【具体实施方式】 toon] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施 例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新 型保护的范围。
[0012] 图1是本实用新型的一个实施例的示意图。如图1所示，本实用新型的全景拍摄 的三维立体摄像装置100包括4个摄像组1、封闭的轨道2以及图像处理单元3,用于全景 拍摄位于该封闭的轨道2的内部的对象4。
[0013] 所述轨道2为椭圆形，但其形状可以是圆形，或者也可以是未完全封闭的状态。
[0014] 4个摄像组以90度的等角度间隔设置在轨道2上，并且在拍摄过程中保持该角度 间隔。该摄像组的个数可以是2个或者3个或者5个以上。
[0015] 所述多个摄像组中的每个摄像组1由两个摄像头组成，该两个摄像头的摄像面的 朝向所形成的角度大于0度小于5度，以模拟人的眼睛的观测角度。
[0016] 所述基于全景摄像的三维立体摄像装置还包括图像处理单元4,该图像处理单元 将所述多个摄像组拍摄的数据进行结合而形成完整的全景摄像的三维立体图像。
[0017] 根据本实用新型的全景拍摄的三维立体摄像装置，由于能够在椭圆形等封闭的轨 道上沿着轨道移动的同时进行拍摄，所以能够围绕较大的对象进行全方位拍摄，从而能提 高三维立体拍摄的准确和逼真性，并且由于用多个摄像组进行以等角度间隔进行设置并同 时协同拍摄，并用图像处理单元进行结合，因此能够提高拍摄效率，尤其在对大型场馆内进 行全景三维拍摄时尤其有效。
[0018] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
【权利要求】
1. 一种基于全景摄像的三维立体摄像装置，其特征在于， 包括多个摄像组，所述多个摄像组以等角度间隔设置在封闭轨道的上，所述多个摄像 组中的每个摄像组由两个摄像头组成，该两个摄像头的摄像面的朝向所形成的角度大于0 度小于5度。
2. 根据权利要求1所述的基于全景摄像的三维立体摄像装置，其特征在于， 所述封闭轨道的形状是圆形或者椭圆，所述摄像组包括4个组，所述摄像组之间形成 的角度保持90度的间隔。
3. 根据权利要求1所述的基于全景摄像的三维立体摄像装置，其特征在于， 所述基于全景摄像的三维立体摄像装置还包括图像处理单元，该图像处理单元将所述 多个摄像组拍摄的数据进行结合而形成完整的全景摄像的三维立体图像。
【文档编号】G03B37/00GK203912106SQ201420346724
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】王炳忠, 李清水, 韩姗姗 申请人:杭州水长清科技有限公司