一种动平衡转镜结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动平衡转镜结构，该结构包括：反射镜单元、载体单元、配重单元；反射镜单元固定于载体单元上，随着载体单元的旋转，改变激光传输的方向；载体单元旋转中心轴与电机转轴重合，并有两个平衡调整面，可以方便的对动平衡等级进行校正；配重单元与平衡调整面配重孔位采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣方式连接，用于调整力和力矩的平衡。本结构装调简单、稳定性好，动平衡可达G1等级以上，满足长期连续运转的工况需求。
【专利说明】一种动平衡转镜结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扫描式激光传感器领域，尤其是涉及一种用于扫描式激光传感器的动平衡转镜结构。
【背景技术】
[0002]随着激光技术的发展，高扫频、远距离、高精度的激光传感器的需求不断增加，对激光领域和相关配合领域提出了新的要求和挑战。扫描式激光传感器的转镜处于高速旋转状态，电机轴承磨损严重，影响电机的使用寿命。而在应用场合比较恶劣、连续运转的工况下，电机轴承的磨损将更加严重。提高转镜的动平衡等级，可以在一定程度上减小电机轴承的磨损，但转镜的结构需要有一定刚性，通常质量较大，另外其形状不规则，对动平衡调试的要求较高，调试复杂，生产效率较低。目前没有一种通用的既能满足动平衡等级要求又便于调试的转镜结构。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种方便调试的动平衡转镜结构，克服目前转镜结构的不足和缺陷，提闻动平衡等级，提闻生广效率，保证连续运转的稳定性。
[0004]本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种动平衡转镜结构，该结构包括:反射镜单元、载体单元、配重单元；反射镜单元安装于载体单元上，随着载体单元的旋转，改变激光传输的方向；载体单元旋转中心轴与电机转轴重合，并有两个平衡调整面，可以方便的对动平衡等级进行校正，调试简单方便；配重单元与平衡调整面安装孔位采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣方式连接，用于调整力和力矩的平衡
[0006]具体的，所述反射镜单元可以采用压片与载体单元进行固定，还可以采用其他粘合胶的方式，或者直接在载体单元的反射镜单元支撑面上采用抛光直接镀膜的方式，反射镜平面与载体单元的旋转中心轴的夹角优选45°。
[0007]具体的，载体单元的旋转中心轴与电机转轴重合，并具有两个动平衡调整面，两个动平衡调整面之间间距大于3_。
[0008]具体的，配重单元是与平衡调整面配重孔位采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣方式连接，或者其本身是具有一定质量的平衡泥或平衡胶，可以直接粘接于平衡调整面上。
[0009]优选地,所述配重单元的质量优选:0.5g、lg、l.5g、2g。
[0010]本实用新型的优点和有益效果为:
[0011]1.反射镜单元采用限位固定或直接在载体单元表面抛光镀膜的方式，能够保证光学设计精度及减小整体重量，有利于动平衡设计和稳定性。
[0012]2.因为载体单元需要固定反射镜单元，因此具有一定的长度，因此只能采用双面动平衡调试，两个具有一定间距的平衡调整面，满足双面动平衡调试的需求，调试简单。
[0013]3.配重单元安装和固定简单，便于配重。
[0014]4.本结构动平衡等级可达Gl等级以上，方便调试，能够提高生产效率，满足长期连续运转的工况需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0016]图1为本实用新型动平衡转镜的结构前侧视立体图；
[0017]图2为本实用新型动平衡转镜的结构后侧视立体图；
[0018]图中101.反射镜单元102.反射镜单元定位槽103.压片104.配重孔位105.平衡调整面106.载体单元107.配重单元108.顶丝109.电机转轴安装孔110.旋转中心轴
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型动平衡转镜结构包含反射镜单元101、载体单元106、配重单元107。
[0021]其特征在于:
[0022]反射镜单元101优选玻璃基底镀铝膜的方式，在本实施例中的通过压片103进行固定，本行业人员可以轻易想到通过胶粘或直接在载体单元的反射镜支撑面上直接镀膜的方式。
[0023]反射镜单元101优选椭圆形，其投影到聚光透镜上与聚光透镜重合，最大限度的减轻了反射镜的尺寸。
[0024]反射镜单元101能够置于定位槽102内，载体单元的上端为与反射镜单元101紧配合的局部椭圆形，下端为与反射镜101相切的局部平面，因此该结构可以实现对反射镜101在载体单元平面内的完全定位，防止出现装配误差。
[0025]动平衡转镜的平衡调整面单元105，其特征是其中一个调整面中间有与聚光透镜大小一致的圆孔，保证激光传输效率。
[0026]两个平衡调整面105上优选定角度均匀分布的配重孔位104，并且优选采用螺纹方式与配重单元107连接，除此之外还可以采用粘胶的方式进行连接，或者配重单元本身是具有一定强度和粘性的粘合胶或平衡泥。
[0027]配重单元固定于平衡调整面105的配重孔位104，数量至少为I个，取决于转镜的初始不平衡程度。
[0028]将转镜通过电机转轴安装孔109与电机转轴连接，并通过双顶丝108进行紧固，电机转轴与旋转中心轴110重合。将转镜置于动平衡机平台上，动平衡机上的传感器能够检测转镜的转速以及初始不平衡量，根据动平衡机显示的不平衡角度和偏差重量在相应转镜的两个调整面上添加配重单元及平衡胶。所述动平衡调节方法是本领域专业技术人员所熟知的方法，不属于本专利的保护范围，在此不再熬述。
[0029]经验证，该动平衡转镜结构调试简单，可达Gl以上动平衡等级。
[0030]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种动平衡转镜结构，其特征在于，其包含:反射镜单元，用于改变激光传输方向；载体单元，用于定位反射镜单元、与电机转轴连接、固定配重单元；配重单元，用于调整转镜结构的力与力矩平衡。
2.根据权利要求1所述的动平衡转镜结构，其特征在于，所述的载体单元，其旋转中心轴与电机转轴重合，并具有两个平衡调整面。
3.根据权利要求1所述的动平衡转镜结构，其特征在于，所述的反射镜单元，反射镜平面与载体单元的旋转中心轴的夹角优选45°。
4.根据权利要求1所述的动平衡转镜结构，其特征在于，所述的配重单元，是具有特定质量的金属块，与平衡调整面的配重孔位采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣方式连接，或者其本身是具有一定质量的平衡泥或平衡胶，可以直接粘接于平衡调整面上。
【文档编号】G02B26/08GK203930210SQ201420372323
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】王泮义, 张东远, 王庆飞, 屈志巍 申请人:北京万集科技股份有限公司