透镜驱动装置的制作方法

各实施方式涉及透镜驱动装置。

背景技术：

在本部分中，以下描述仅提供关于实施方式的背景技术的信息，并不构成现有技术。

近年来，配备有微型数字相机的信息技术(it)产品，例如手机、智能手机、平板电脑和笔记本电脑等迅速发展。

在配备微型数码相机的常规it产品中安装有透镜驱动装置，透镜驱动装置调节将外部光转换为数字图像或数字视频的图像传感器与透镜之间的距离以控制透镜的焦距、即执行自动对焦。

可以通过使用包括在透镜驱动装置中的光轴位移感测装置来测量在光轴方向上、即在第一方向上的位移值并且通过使用控制装置基于测量到的位移值来调节图像传感器与透镜之间的距离而执行自动对焦。

同时，在透镜驱动装置包括自动对焦装置的情况下，透镜驱动装置可能由于自动对焦装置而变得复杂，或者在透镜驱动装置的自动对焦装置与其他元件之间可能发生干涉。

技术实现要素：

【技术问题】

实施方式提供了能够执行稳定且准确的自动对焦的透镜驱动装置。此外，实施方式提供一种包括自动对焦装置的透镜驱动装置，该自动对焦装置具有简单的且能够显著减少与其他元件的干涉的结构。

应指出的是，本公开的目的不限于上述目的，并且本公开所属领域的技术人员根据以下描述将清楚地知晓本公开的其他的未提及的目的。

【技术方案】

在一实施方式中，透镜驱动装置包括线圈架、位置传感器、第一磁体、壳体、上弹性构件、下弹性构件、以及多个布线，该线圈架具有布置在其外周表面上的第一线圈，该位置传感器布置在线圈架的外周表面上并且被构造成与线圈架一起移动，该第一磁体布置成与第一线圈相对，该壳体构造成支承第一磁体，该上弹性构件和该下弹性构件联接到线圈架和壳体，所述多个布线布置在线圈架的外周表面上，用于将上弹性构件和下弹性构件中的至少一者连接至位置传感器。

在另一实施方式中，透镜驱动装置包括线圈架、位置传感器、多个布线、第一线圈、第一磁体、壳体、上弹性构件、下弹性构件、以及印刷电路板，该位置传感器布置在线圈架的外周表面上并且构造成与线圈架一起移动，所述多个布线在线圈架的外周表面上布置成连接至位置传感器，该第一线圈布置在线圈架的外周表面上并且位置传感器布置在该第一线圈上，该第一磁体布置成与第一线圈相对，该壳体构造成用于支承第一磁体，该上弹性构件和该下弹性构件联接至线圈架和壳体，该印刷电路板连接至上弹性构件和下弹性构件中的至少一者，其中，上弹性构件和下弹性构件中的至少一者被划分成两个或更多个部分，并且布线将分开的上弹性构件和下弹性构件中的至少一者连接至位置传感器。

在又一实施方式中，透镜驱动装置包括线圈架、位置传感器、第一磁体、壳体以及导电图案，该线圈架具有安装在其外周表面处的第一线圈，该位置传感器布置在线圈架处，第一磁体设置成与第一线圈和位置传感器相对，该壳体构造成支承第一磁体，该导电图案通过电镀形成在线圈架上，该导电图案连接至位置传感器。

【有益效果】

在各实施方式中，可以执行稳定且准确的自动对焦。

此外，设置在线圈架处的位置传感器通过使用形成在线圈架表面上的导电图案连接至上弹性构件，由此能够简化透镜驱动装置的结构。

此外，由于使用形成在线圈架的表面上的导电图案，因此与使用用于连接的附加结构或导电构件的情况相比，能够更加显著地减少构成透镜驱动装置的元件之间的干涉。

附图说明

图1是根据实施方式的透镜驱动装置的示意性立体图；

图2是图1中所示的透镜驱动装置的分解立体图；

图3是图1中所示的透镜驱动装置的组装立体图，其中移除了盖构件；

图4是示出图1的线圈架的立体图；

图5是安装在图4中所示的线圈架的位置传感器的视图；

图6a是线圈架的俯视立体图，其中第一线圈安装至该线圈架；

图6b是线圈架的仰视立体图，其中第一线圈安装至该线圈架；

图7a是根据实施方式的图6a中所示的虚线部分的放大图；

图7b是根据另一实施方式的图6a中所示的虚线部分的放大图；

图8是示出了壳体、第一磁体和印刷电路板的示意性分解立体图；

图9是示出了图8的壳体、第一磁体和印刷电路板的组装立体图；

图10是示出了图1的上弹性构件的平面图；

图11是示出了图1的下弹性构件的平面图；

图12是示出了印刷电路板与上弹性构件的连接以及第一线圈与上弹性构件的连接的视图。

图13是示出了下弹性构件与布线之间的连接的视图；

图14a是示出了第一线圈、位置传感器和第一磁体之间的布置关系的实施方式的视图。

图14b是示出了由位置传感器感测到的单极磁化的第一磁体的磁通的响应于图14a的线圈架的移动的变化的视图；

图15a是示出了第一线圈、位置传感器和第一磁体之间的布置关系的另一实施方式的视图；

图15b是示出了由位置传感器感测到的双极磁化的第一磁体的磁通的响应于图15a的线圈架的移动的变化的视图；

图16是示出了与af第一线圈相邻的af位置传感器的误差的曲线图；

图17是示出了根据另一实施方式的透镜驱动装置的立体图；

图18是根据另一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；

图19a是示出了根据实施方式的线圈架的侧视图；

图19b是示出了图19a中布置有第一磁体的状态的侧视图；

图20是示出了从图19a中移除了根据实施方式的位置传感器的状态的视图；

图21是示出了根据实施方式的透镜驱动装置的一些元件的立体图；

图22a是图21的平面图；

图22b是图22a的平面图，其中移除了一些元件；

图23是示出了根据实施方式的第一磁体和位置传感器的布置的视图；

图24是示出了根据另一实施方式的第一磁体和位置传感器的布置的视图；

图25是示出了第一磁体的磁通与线圈架在第一方向上的移动距离的关系的曲线图；以及

图26是示出了根据实施方式的透镜驱动装置的移动特性的实验结果的曲线图。

具体实施方式

现在将详细参照实施方式，其示例在附图中示出。在以下对实施方式的描述中，应当理解的是，当层(膜)、区域、图案或结构被称为在另一层(膜)、区域、图案或结构“上”或“下”时，其可以“直接地”位于另一层(膜)、区域、图案或结构上或下，或者可以以还存在中间元件的方式“间接地”形成。此外，应当在附图的基础上理解诸如“上”或“下”的术语。

在附图中，为了描述的方便和清楚，各个元件的尺寸被夸大、省略或示意性地示出。此外，各个元件的尺寸不表示其实际尺寸。另外，尽可能地，贯穿附图将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

在下文中，将参考附图对根据实施方式的透镜驱动装置进行描述。为了便于描述，将使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述根据实施方式的透镜驱动装置。然而，本公开并不限于此。也可以使用其他不同的坐标系。在附图中，x轴和y轴的方向与作为光轴方向的z轴垂直。z轴方向作为光轴方向可以被称为“第一方向”，x轴方向可以被称为“第二方向”，并且y轴方向可以被称为“第三方向”。

图1是根据实施方式的透镜驱动装置100的示意性立体图，并且图2是图1中所示的透镜驱动装置100的分解立体图。

参照图1和图2，透镜驱动装置100包括盖构件300、线圈架110、至少一个位置传感器垫p1至p4、多个布线501至504、第一线圈120、第一磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160、位置传感器170、基部210以及印刷电路板250。

线圈架110、第一线圈120、第一磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160以及位置传感器170可以构成移动单元。移动单元可以执行自动对焦功能。“自动对焦功能”意指将物体的图像自动对焦在图像传感器的表面上的功能。

首先，将对盖构件300进行描述。

盖构件300将上弹性构件150、线圈架110、第一线圈120、壳体140、位置传感器170、第一磁体130、下弹性构件160和印刷电路板250接纳在由盖构件300和基部210限定的接纳空间中。

盖构件300可以形成呈盒的形状，该盒的下部部分是敞开的并且该盒包括上端部和侧壁。盖构件300的下部部分可以联接至基部210的上部部分。盖构件300的上端部可以形成为呈多边形形状，例如四边形或八边形形状。

可以在盖构件300的上端部中设置中空部，联接至线圈架110的透镜(未示出)通过该中空部而暴露于外部光。此外，可以在盖构件300的中空部中设置由透光材料制成的窗，以防止诸如灰尘或水分的异物进入相机模块。

盖构件300可以由非磁性体例如sus(不锈钢)制成，以防止盖构件附接至第一磁体130。替代性地，盖构件300可以由磁体制成以执行磁轭功能。

接下来，将对线圈架110进行描述。

图3是图1中所示的透镜驱动装置100的组装立体图，其中，盖构件300被从透镜驱动装置100移除，图4是示出了图1的线圈架110的立体图，图5是安装至图4中所示的线圈架110的位置传感器170的视图，图6a是安装有第一线圈120的线圈架110的俯视立体图，并且图6b是安装有第一线圈120的线圈架110的仰视立体图。

参照图3至图6b，线圈架110布置在壳体140内。线圈架110由于第一线圈120与第一磁体130之间的电磁相互作用而可以沿光轴方向或平行于光轴方向的第一方向(例如x轴方向)移动。

尽管未示出，但是线圈架110可以包括透镜镜筒(未示出)，在透镜镜筒中安装至少一个透镜。透镜镜筒可以以不同方式联接至线圈架110的内部。

线圈架110可以具有中空部，在中空部中安装透镜或透镜镜筒。线圈架110的中空部的形状可以符合透镜或透镜镜筒的形状。例如，中空部可以形成为呈圆形形状、卵形形状或多边形形状。然而，本公开不限于此。

线圈架110可以具有布置在线圈架110的上表面上的至少一个上支承突起113和布置在线圈架110的下表面上的至少一个下支承突起114。

上支承突起113和下支承突起114可以各自形成为呈圆柱形形状或棱柱形形状。然而，本公开不限于此。

线圈架110的上支承突起113可以联接至并固定至上弹性构件150的内框架151，并且线圈架110的下支承突起114可以联接并固定至下弹性构件160的内框架161。

线圈架110可以具有设置在线圈架110的上表面的与上弹性构件150的连接部153相对应的一个区域中的上避开凹部112。此外，线圈架110可以具有设置在线圈架110的下表面的与下弹性构件150的连接部163相对应一个区域中的下避开凹部118。

当线圈架110沿第一方向移动时，上弹性构件150的连接部153与下弹性构件160的连接部163之间的空间干涉由于线圈架110的上避开凹部112和下避开凹部118可以被消除，因此上弹性构件150的连接部153和下弹性构件160的连接部163可以更容易地进行弹性变形。

线圈架110的上避开凹部112和下避开凹部118可以邻近于线圈架110的拐角布置。然而，本公开不限于此。上避开凹部和下避开凹部可以根据上弹性构件150的连接部153的形状和/或位置和下弹性构件160的连接部163的形状和/或位置布置在线圈架110的位于线圈架110的拐角之间的侧向表面处。

线圈架110可以在线圈架110的外周表面中设置有至少一个线圈定位凹部116，第一线圈120布置或安装在线圈定位凹部116中。线圈定位凹部116的形状和数目可以对应于布置在线圈架110的外周表面上的第一线圈的形状和数目。

例如，根据实施方式的线圈架110的定位凹部116可以包括第一定位凹部116a和设置在第一定位凹部116a下方的第二定位凹部116b。可以在第一定位凹部116a与第二定位凹部116b之间布置用于使第一定位凹部116a与第二定位凹部116b彼此分离的突起111。在另一实施方式中，线圈架110可以不具有线圈定位凹部，并且第一线圈120可以直接围绕线圈架110的外周表面缠绕并且固定至该外周表面。

线圈架110的突起111可以稳固地固定或支承围绕线圈架110的外周表面缠绕的第一线圈120。

线圈架110的突起111可以沿线圈架的突起围绕光轴旋转所沿的方向延伸，并且可以在第一方向上具有预定宽度。线圈架110的突起111可以不形成在线圈架110的外周表面的设置有位置传感器接纳凹部513(参见图4)的区域中。

线圈架110的突起111可以形成为与线圈架110的外周表面一体地形成的环形件的形状。然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，线圈架110的突起111可以包括可以彼此间隔开的多个分开的部分。然而，本公开不限于此。

线圈架110可以在线圈架110的外周表面上设置有位置传感器接纳凹部513，位置传感器170布置在该位置传感器接纳凹部513中。

位置传感器接纳凹部513可以从线圈架110的外周表面凹入预定的深度。

位置传感器接纳凹部513的至少一部分可以从线圈架110比线圈架110的定位凹部116向内更深地凹入预定深度，以防止安装在位置传感器接纳凹部513中的位置传感器170与安装在线圈架110中的定位凹部116中的第一线圈120之间的干涉。

例如，位置传感器接纳凹部513的深度可以大于或至少等于位置传感器170的高度，使得被接纳在位置传感器接纳凹部513中的位置传感器170不从线圈架110中的定位凹部116的最上端突出。

当透镜驱动装置100除了包括第一磁体130以外还包括位置传感器磁体(未示出)时，位置传感器接纳凹部513可以布置成与壳体140的安装位置传感器磁体(未示出)的位置对应或对齐。

参照图4，位置传感器接纳凹部513可以包括底部513a和侧壁513b。

位置传感器接纳凹部513的侧壁513b可以在其中具有与线圈架110的下表面和上表面中的一者连通的开口。在图4中，位置传感器接纳凹部513的侧壁513b在其中具有与线圈架110的下表面连通的开口119。然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，位置传感器接纳凹部513可以是不具有开口的凹部。位置传感器接纳凹部513中的开口119可以用作入口，位置传感器170通过该入口容易地插入到位置传感器接纳凹部513中。

可以在位置传感器接纳凹部513与位置传感器170之间布置粘合剂。位置传感器170可以经由粘合剂而固定至位置传感器接纳凹部513。

所述至少一个位置传感器垫p1至p4设置在位置传感器接纳凹部513的底部513a和侧壁513b中的至少一者处。

例如，位置传感器垫p1至p4可以以彼此间隔开的方式布置在位置传感器接纳凹部513的底部513a上。图4示出了四个位置传感器垫p1至p4。然而，本公开不限于此。在位置传感器170是包括霍尔传感器和驱动器的结构的情况下，可以以彼此间隔开的方式布置总共六个位置传感器垫p1至p4。

在图4中，位置传感器垫p1至p4中的每一者均布置在位置传感器接纳凹部513的底部513a的与位置传感器接纳凹部513的拐角中的对应拐角相邻的一个区域处。然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，位置传感器垫可以以彼此相邻的方式布置在底部的一侧并且在相邻拐角之间，并且位置传感器垫中的每一个位置传感器垫均可以与位置传感器170的第一输入垫ip1和第二输入垫ip2以及第一输出垫op1和第二输出垫op2中的对应垫对应或对齐。

位置传感器垫p1至p4可以经由布线501至504而连接至位置传感器170。

图4示出了用于位置传感器170的(+)输入、(-)输入、(+)输出和(-)输出的四个位置传感器垫p1至p4。然而，本公开不限于此。位置传感器170的(+)输入和(-)输入中的每一者可以通过位置传感器170的第一输入垫ip1和第二输入垫ip2中的对应一者来输入，并且位置传感器170的(+)输出和(-)输出中的每一者可以通过第一输出垫op1和第二输出垫op2中的对应一者来输出。

布线501至504中的每一者均布置在线圈架110的外周表面上，并且连接至位置传感器垫p1至p4中的对应一者。

例如，布线501至504可以设置在线圈架110的与印刷电路板250相反或相邻的侧向表面上。然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，布线可以设置在与和印刷电路板250相反或相邻的侧向表面相反的表面上。

例如，布线501至504中的每一者的一个端部均可以结合至位置传感器垫p1至p4中的对应一者。

线圈架110可以在其外周表面中设置有布置布线501至504的线槽(例如l1和l2)，线槽彼此间隔开。例如，第一线槽l1和第二线槽l2中的每一者的一个端部均可以接触位置传感器接纳凹部513的上侧壁，并且第一线槽l1和第二线槽l2中的每一者的另一个端部均可以接触线圈架110的上表面或者可以延伸至线圈架110的上表面。

此外，例如，第三线槽和第四线槽中的每一者的一个端部均可以接触位置传感器接纳凹部513的下侧壁，并且第三线槽和第四线槽中的每一者的另一个端部均可以接触线圈架110的下表面，或者可以延伸至线圈架110的下表面。

布线501至504中的每一者可以布置在线槽中的对应线槽中。例如，布线501至504可以是填充线槽的导电材料，并且线槽的深度可以至少大于或等于布线501至504的厚度以使得被接纳在线槽中的布线501至504不从线圈架110的外周表面突出。为了防止布置在线圈架110的外周表面上的布线501至504与第一线圈120之间的接触，布线501至504与第一线圈120可以彼此间隔开。

为了与上弹性构件150或下弹性构件160连接，布线501至504中的每一者的另一个端部均可以延伸至线圈架110的上表面或下表面。

参照图6a，第一布线501和第二布线502中的每一者的另一个端部可以以彼此间隔开的方式布置在线圈架110的上表面上。例如，第一布线501和第二布线502中的每一者的另一个端部均可以延伸至线圈架110的上表面。

此外，参照图6b，第三布线503和第四布线504中的每一者的另一个端部可以以彼此间隔开的方式布置在线圈架110的下表面上。例如，第三布线503和第四布线504中的每一者的另一个端部均可以延伸至线圈架110的下表面。

图7a是根据实施方式的图6a中所示的虚线部分的放大图。

参照图7a，位于线圈架110的外表面和上表面上的第一布线501和第二布线502的宽度可以相同。以相同的方式，位于线圈架110的外表面和上表面上的第三布线503和第四布线504的宽度可以相同。

第一布线501的端部501a和第二布线502的端部502a可以连接至上弹性构件150的内框架151的一个端部，并且第三布线503的端部503a和第四布线504的端部504a可以连接至下弹性构件160的内框架161的一个端部。

图7b是根据另一实施方式的图6a中所示的虚线部分的放大图。

参照图7b，可以在第一布线501的另一个端部和第二布线502的另一个端部处设置连接垫501b和502b。

例如，与分开的第一上弹性构件150a的内框架151的一个端部连接的第一连接垫501b可以设置在第一布线501的另一个端部处，并且与分开的第二上弹性构件150b的内框架151的一个端部连接的第二连接垫502b可以设置在第二布线502的另一个端部处。

第一布线501的第一连接垫501b和第二布线502的第二连接垫502b中的每一者的宽度w1均可以大于第一布线501的剩余部分和第二布线502的剩余部分的宽度w2。

此外，可以在第三布线503的另一个端部和第四布线504的另一个端部处设置连接垫。

例如，与分开的第一下弹性构件160a的内框架161的一个端部连接的第三连接垫可以设置在第三布线503的另一个端部处，并且与分开的第二下弹性构件160b的内框架161的一个端部连接的第四连接垫可以设置在第四布线504的另一个端部处。

第三布线503的第三连接垫和第四布线504的第四连接垫中的每一者的宽度均可以大于第三布线503的剩余部分和第四布线504的剩余部分的宽度w2。

由于第一布线501至第四布线504的第一连接垫至第四连接垫的宽度w1增大，因此第一连接垫至第四连接垫可以容易地连接或结合至上弹性构件150的内框架151的对应端部和下弹性构件160的内框架161的对应端部。此外，随着第一布线501至第四布线504与上弹性构件150和下弹性构件160之间的接触面积增大，第一布线501至第四布线504与上弹性构件150和下弹性构件160之间的接触电阻会降低。

在另一实施方式中，布线501至504可以用绝缘材料、绝缘层或绝缘膜进行覆盖或进行密封以防止与第一线圈120的连接。

接下来，将对位置传感器170进行描述。

位置传感器170可以布置在线圈架110处、联接至线圈架110或者安装在线圈架110上，以能够与线圈架110一起移动。

当线圈架110沿平行于光轴的第一方向移动时，位置传感器170可以与线圈架110一起移动。此外，位置传感器170可以感测由第一磁体130响应于线圈架110的运动而发射的磁场的强度，并且可以基于感测结果输出反馈信号。可以基于反馈信号来调节线圈架110在第一方向上的位移。

如前所述，位置传感器170可以连接至位置传感器垫p1至p4。位置传感器170可以仅由霍尔传感器构成或由包括霍尔传感器的驱动器构成，不过这是说明性的。可以使用除了能够感测磁场以外还能够感测位置的任意传感器。例如，位置传感器可以由光反射器(photoreflector)构成。

例如，在位置传感器170仅由霍尔传感器构成的情况下，位置传感器170可能需要四个端子或垫(例如ip1、ip2、op1和op2，参见图4)，以用于(+)输入、(-)输入、(+)输出以及(-)输出。

图4和图5示出了位置传感器170仅由霍尔传感器构成的示例。然而，本公开不限于此。

在位置传感器170由霍尔传感器和用于i2c通信(两线式串行通信)的驱动器构成的另一实施方式中，位置传感器170可以从霍尔传感器接收数据，并且可以利用一些协议与外部控制器执行数据通信，如i2c通信。此外，在位置传感器170由霍尔传感器和用于i2c通信的驱动器构成的情况下，位置传感器170可能需要总共六个端子或垫。位置传感器170所需的端子可以是分配给第一电力vcc、第二电力gnd、同步时钟信号scl和数据位信息sda的四个端子以及分配给向第一线圈120供给电流所必须的两个电力vcm+和vcm-的两个端子。此外，位置传感器170还可以包括用于测试的测试端子。

位置传感器170可以以不同方式布置在线圈架110处、联接至线圈架110或者安装在线圈架110上。

例如，位置传感器170可以布置在形成于线圈架110的外周表面中的位置传感器接纳凹部513中，并且可以连接至位置传感器垫p1至p4。

位置传感器170可以经由与位置传感器垫p1至p4连接的布线501至504而连接至上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者。例如，位置传感器170可以经由与位置传感器垫p1至p4连接的布线501至504而连接至分开的第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b以及分开的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。

当位置传感器170与线圈架110一起沿第一方向移动时，位置传感器170可以感测由第一磁体130发射的磁力的变化。替代性地，在于壳体140中还设置有附加的位置传感器磁体的实施方式中，位置传感器170可以与位置传感器磁体相反地布置，并且可以感测由位置传感器磁体发射的磁力的变化。

在另一实施方式中，位置传感器170可以布置在基部210内并位于基部210的侧向表面处。在这种情况下，位置传感器170可以联接至基部210，这是因为印刷电路板250的下部部分联接至基部210。

在这种情况下，由于位置传感器170不沿第一方向移动，因此位置传感器磁体可以布置在被包括于移动单元中的线圈架110处以能够沿第一方向移动。

此外，基部210可以设置有孔或凹部——位置传感器170位于该孔或凹部中——，使得位置传感器170布置在基部210内并且位于基部210的侧向表面处。

接下来，将对第一线圈120进行描述。

第一线圈120布置在线圈架110的安装位置传感器170的外周表面上，并且第一线圈120与布置在壳体140中的第一磁体130发生电磁相互作用。

例如，第一线圈120可以布置在线圈架110的外周表面上，位置传感器170在该外周表面处布置在位置传感器接纳凹部113中。

线圈架110由于第一线圈120与第一磁体120之间的电磁相互作用而可以沿第一方向移动，并且线圈架110可以由上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支承，由此执行自动对焦功能。

如图6a和图6b中所示，第一线圈120可以以能够围绕光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转的方式围绕线圈架110的外周表面进行缠绕。

为了增大第一线圈120与第一磁体130之间的电磁力的大小，第一线圈120可以包括围绕光轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转的两个线圈组块120a和120b。可以通过按照从上至下的顺序布置的第一线圈组块120a和第二线圈组块120b来使由第一线圈120产生的电磁力的作用最小化。

例如，第一线圈组块120a和第二线圈组块120b可以沿第一方向彼此间隔开，并且线圈架110的突起111可以布置在第一线圈组块120a与第二线圈组块120b之间。第一线圈组块120a和第二线圈组块120b可以通过线圈架110的突起111而彼此间隔开预定距离。

在另一实施方式中，第一线圈120可以形成为呈围绕垂直于光轴的轴线沿顺时针方向或逆时针方向进行缠绕的线圈环的形状。线圈环的数目可以等于第一磁体130的数目。然而，本公开不限于此。

第一线圈120可以连接至上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者。

接下来，将对壳体140进行描述。

壳体140支承第一磁体130，并且将线圈架110接纳在壳体140中以使得线圈架110能够沿平行于光轴的第一方向移动。

壳体140可以大致形成为呈中空柱形状。例如，壳体140可以在其中具有多边形的(例如四边形的或八边形的)或圆形的中空部。

图8是示出了壳体140、第一磁体130和印刷电路板250的示意性分解立体图，并且图9是示出了图8的壳体140、第一磁体130和印刷电路板250的组装立体图。

参照图8和图9，壳体140支承第一磁体130和印刷电路板250。在还设置有位置传感器磁体的实施方式中，壳体140可以支承位置传感器磁体。

壳体140可以包括四个边缘140a至140d。

第一磁体130可以布置在四个边缘140a至140d中的至少一者处。例如，四个边缘140a至140d中的至少一者可以设置有第一磁体凹部141a、141a’、141b和141b’，第一磁体130位于、布置于或固定在第一磁体凹部141a、141a’、141b和141b’中。

在还设置有位置传感器磁体的实施方式中，四个边缘140a至140d中的至少一者还可以设置有凹部，位置传感器磁体插入、布置于、固定在或位于该凹部中。

在图8中，第一磁体凹部141a、141a’、141b和141b’中的每一者均形成为呈通孔的形状。然而，本公开不限于此。第一磁体凹部中的每一者均可以形成为呈盲孔的形状。

图8示出了对应于四个第一磁体130a至130d的四个第一磁体凹部141a、141a’、141b和141b’。然而，第一磁体130和第一磁体凹部的数目不限于此。

壳体140可以具有从其上表面突出有多个第一止挡件143。壳体140的第一止挡件143设置成防止盖构件300与壳体140之间的碰撞。当施加外部冲击时，第一止挡件可以防止壳体140的上表面与盖构件300的上部内表面之间的直接碰撞。

此外，壳体140可以在其上表面上设置有与上弹性构件150的外框架152联接的多个上框架支承突起144。

此外，壳体140可以在其下表面上设置有与下弹性构件160的外框架162联接的多个下框架支承突起147。

此外，壳体140可以在其拐角中设置有下导引凹部148，其中，基部210的导引构件216插入、紧固或联接到下导引凹部148中。当壳体140位于或布置在基部210上时，壳体140在基部210上的联接位置可以由基部210的导引构件216以及下导引凹槽148来导引。此外，可以防止壳体由于透镜驱动装置100的操作期间的振动或者由于工作者在透镜驱动装置的联接期间的错误而偏离其基准位置。

接下来，将对第一磁体130进行描述。

第一磁体130以对应于第一线圈120的方式布置在壳体140处。

例如，第一磁体130可以以在垂直于光轴的方向上与第一线圈120重叠的方式布置在壳体140中的第一磁体凹部141a、141a’、141b和141b’中。

在另一实施方式中，可以不在壳体140的边缘140a至140d中形成第一磁体凹部，并且第一磁体130可以布置在壳体140的边缘140a至140d的外侧或内侧。

第一磁体130可以具有与壳体140的边缘140a至140d对应的形状，如长方体形状。然而，本公开不限于此。

第一磁体130可以构造为单个体，并且可以是单极磁化的第一磁体或双极磁化的第一磁体，该单极磁化的第一磁体或双极磁化的第一磁体配置成使得第一磁体的面向第一线圈120的表面具有s极并且第一磁体的外表面具有n极。然而，本公开不限于此。第一磁体的极性可以颠倒。

在第一磁体130是双极磁化的第一磁体的情况下，第一线圈120可以沿相反方向进行缠绕以对应于第一磁体的相应磁极。第一线圈120可以以缠绕状态插入到线圈架110中的定位凹部116中，或者可以直接围绕线圈架110进行缠绕。

此外，可以在线圈架110中设置用于改变缠绕方向的附加定位凹部116，并且线圈架110的突起111可以布置在线圈组块120a与120b之间。

位置传感器170的中心可以与线圈组块120a与120b之间的距离的中心对齐。例如，位置传感器170的中心可以与线圈架110的设置在线圈组块120a与120b之间的突起111对齐。线圈组块120a与120b之间的距离可以容易地通过移动单元的移动距离和第一磁体130的非磁性分隔壁530来改变。

在本实施方式中，第一磁体130的数目为四个。然而，本公开不限于此。第一磁体130的数目可以是至少两个。第一磁体140的面向第一线圈120的表面可以是平的。然而，本公开不限于此。第一磁体的面向第一线圈的表面可以是弯曲的。

如图6a所示，第一线圈120和位置传感器170可以以沿垂直于光轴的方向彼此重叠的方式布置。然而，本公开不限于此。

在另一实施方式中，第一线圈120可以布置在线圈架110的外周表面的下侧部处，位置传感器170可以布置在线圈架110的外周表面的在第一线圈120的上方的上侧部处，并且第一线圈120和位置传感器170可以在垂直于光轴的方向上不彼此重叠。

例如，位置传感器170的中心可以在垂直于光轴的方向上不与第一线圈120重叠。

另外，当线圈架110沿与光轴平行的第一方向移动时，位置传感器170与第一磁体130之间的位置关系可以如下：使得位置传感器170感测由第一磁体130发出的磁场强度线性变化的时段。

图14a是示出了第一线圈120、位置传感器170和第一磁体130之间的布置关系的实施方式的视图，并且图14b是示出了由位置传感器170感测到的单极磁化的第一磁体的磁通的响应于图14a的线圈架110的移动的变化的视图。

参照图14a和图14b，第一线圈120可以布置在线圈架110的外周表面的下侧部处，并且位置传感器170可以以与第一线圈120间隔开的方式布置在线圈架110的外周表面的上侧部处。第一磁体130可以布置成沿着光轴或者在垂直于光轴的方向上与第一线圈120重叠。第一磁体130可以是在其内侧和外侧处具有不同极性的单极磁化的第一磁体。

例如，第一磁体130的s极与n极之间的界面可以平行于与第一磁体130和第一线圈120彼此相对所沿的方向垂直的方向。第一磁体120可以布置成使得第一磁体的面对第一线圈120的表面具有s极并且使得第一磁体的相反的表面具有n极。然而，本公开不限于此。磁体130的极性可以颠倒。

在初始位置中，位置传感器170可以在垂直于光轴的方向上与第一磁体130的至少一部分重叠。例如，在初始位置处，位置传感器170的中心171可以延伸穿过第一磁体130的上端部并且可以与垂直于光轴的第一水平参考线601对准。初始位置可以是在没有向第一线圈120供电的状态下移动单元(例如，线圈架110)的第一位置或者是在上弹性构件150和下弹性构件160仅由于移动单元的重量而弹性变形时移动部件所在的位置。

当位置传感器170的中心171在初始位置处与第一水平参考线601对准时，位置传感器170可以感测磁通线性变化的时段lp1。另外，可以观察到，位置传感器170的中心171必须对准，以便于从第一水平参考线601向上或向下偏离不超过0.05mm(g1；参见图14a)，以感测磁通线性变化的时段。

图15a是示出了第一线圈120、位置传感器170以及第一磁体130之间的布置关系的另一实施方式的视图。

参照图15a，第一磁体130可以是在其上侧部和下侧部处具有不同极性的双极磁化的第一磁体。第一磁体130总体上可以分类为铁氧体磁体、铝镍钴磁体或稀土磁体。基于磁路的类型，第一磁体130可以分类为p型磁体或f型磁体。然而，本公开不限于此。

第一磁体130可以包括第一感测磁体510、第二感测磁体520和非磁性分隔壁530。

第一感测磁体510和第二感测磁体520可以以在平行于光轴的方向上面对彼此的方式彼此间隔开，并且非磁性分隔壁530可以设置在第一感测磁体510与第二感测磁体520之间。

在另一实施方式中，第一感测磁体和第二感测磁体可以以在垂直于光轴的方向上面对彼此的方式彼此间隔开，并且非磁性分隔壁可设置在第一感测磁体与第二感测磁体之间。

非磁性分隔壁530，作为基本上无磁性的部分，可以包括具有弱极性的部段。另外，非磁性分隔壁530可以用空气进行填充或者可以包括非磁性材料。

在初始位置处，位置传感器170的中心171可以在双极磁化第一磁体的第一感测磁体510与第二感测磁体520之间对准。

在初始位置处，位置传感器170的中心171可以与双极磁化的第一磁体的非磁性分隔壁530对准。例如，在初始位置处，位置传感器170的中心171可与非磁性分隔壁530对准并且可以与垂直于第一磁体的第二水平参考线602对准。

图15b是示出了由位置传感器170感测到的双极磁化的第一磁体的磁通的响应于图15a的线圈架110的移动的变化的视图。

参照图15b，当位置传感器170的中心171在初始位置处与第二水平参考线602对准时，位置传感器170可以感测磁通线性变化的时段lp2。另外，可以观察到，位置传感器170的中心171必须对准成从第二水平参考线602向上或向下偏离不超过0.05mm，以感测磁通线性变化的时段。

在第一磁体130通常用于位置传感器170和第一线圈120的情况下，如在此实施方式中，位置传感器170可以布置成与第一线圈相邻或布置成在垂直于光轴的方向上与第一线圈120重叠。在这种情况下，位置传感器170会受到第一线圈120的在高频范围内的磁场的影响，由此，位置传感器170可能会发生故障。

图16是示出了与af第一线圈相邻的af位置传感器的错误的图表。g3指示af位置传感器在其正常状态下的增益，并且g4指示af位置传感器在af位置传感器受到第一线圈120的磁场影响时的增益。af位置传感器可以是霍尔传感器。

参照图16，在高频率范围内，例如，在范围2khz或更高的范围内，在g4与g3之间的增益差很大(950)。因此，af位置传感器的增益在高频范围内可能有错误。

在另一实施方式中，除了用于移动的第一磁体，还可以设置用于仅感测位置传感器170以防止位置传感器170由于第一线圈120的在高频率范围内的磁场而出错或发生故障的第一磁体。这样做的原因在于，在用于感测的第一磁体被安装至壳体140的情况下，第一线圈120与位置传感器170之间的距离可以增大，由此，作用在位置传感器上的第一线圈120的磁场的影响可能会减小。另外，用于感测的第一磁体和用于移动的第一磁体可以最佳地布置在壳体140处，并且第一线圈120与第一磁体之间的电磁力可以增大，由此，使移动单元移动所需的电流量可以减小，并且上弹性构件和下弹性构件的刚度可以增大。

接下来，将对上弹性构件150和下弹性构件进行描述。

上弹性构件150和下弹性构件160联接至线圈架110和壳体140并且挠性地支承线圈架110。另外，上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者可以连接至布线。

例如，上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者可以被分成两个或更多个部分。布线(例如，501至504)可以将分开的上弹性构件150和分开的下弹性构件160中的至少一者连接至位置传感器170。

图10是示出了图1的上弹性构件150的平面图，并且图11是示出了图1的下弹性构件160的平面图。

参照图10和图11，上弹性构件150和下弹性构件160中的一者可以被分成四个或更多个部分，并且另一者可以被分成两个或更多个部分。布线501至504可以连接至分开的上弹性构件和分开的下弹性构件中的对应一者。

例如，上弹性构件150可以包括彼此电隔离的第一上弹性构件150a至第四上弹性构件150d，并且下弹性构件160可以包括彼此电隔离的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。上弹性构件150和下弹性构件160各自可以由板簧构成。

第一上弹性构件150a至第四上弹性构件150d中的每一者均可以包括联接至线圈架110的内框架151、联接至壳体140的外框架152以及用于将内框架151和外框架152彼此连接的连接部153。

第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b中的每一者均可以包括联接至线圈架110的内框架161、联接至壳体140的外框架162以及用于将内框架161和外框架162连接至彼此的连接部163。

上弹性构件150的连接部153和下弹性构件160的连接部163可以弯折至少一次，以形成预定图案。线圈架110在第一方向上的向上和/或向下的移动可以通过连接部153和163的位置变化和细微变形而被挠性地(或弹性地)支承。

第一上弹性构件150a的内框架151可以设置有连接至第一布线501的另一端部的连接部r1，并且第二上弹性构件150b的内框架151可以设置有连接至第二布线502的另一端部的连接部r2。

第一上弹性构件150a的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部q1，并且第二上弹性构件150b的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部q2。

第三上弹性构件150c的内框架151可以设置有连接至第一线圈120的一个端部(例如，第一线圈120的起始部分)的连接部r3，并且第四上弹性构件150d的内框架151可以设置有连接至第一线圈120的另一个端部(例如，第一线圈120的结束部分)的连接部r4。

第三上弹性构件150c的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部q3，并且第四上弹性构件150d的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部q4。

例如，第三上弹性构件150c的连接部q3和第四上弹性构件150d的连接部q4中的每一者均可以是外框架152的沿垂直于光轴的方向延伸的端部并且均可以连接至印刷电路板250。

第一下弹性构件160a的内框架161可以设置有连接至第三布线503的另一端部的连接部t1，并且第二下弹性构件160b的内框架161可以设置有连接至第四布线504的另一端部的连接部t2。

第一下弹性构件160a的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部s1，并且第二下弹性构件160b的外框架152可以设置有连接至印刷电路板250的连接部s2。

印刷电路板250与连接部q1至q4、s1和s2之间的结合、第一布线501至第四布线504与连接部r1、r2、t1和t2之间的结合以及第一线圈120与连接部r3和r4之间的结合可以通过热熔合和/或使用粘合剂来实现。

第一上弹性构件150a至第四上弹性构件150d可以具有形成于内框架151中并且联接至线圈架110的上支承突出部113的多个第一通孔151a、以及形成于外框架152中并且联接至壳体140的上框架支承突出部144的多个第二通孔152a。

第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b可以具有形成于内框架151中并且联接至线圈架110的下支承突出部114的多个第三通孔161a、以及形成于外框架152中并且联接至壳体140的下框架支承突出部147的多个第四通孔162a。

上弹性构件150和下弹性构件160与线圈架110之间的结合以及上弹性构件150和下弹性构件160与壳体140之间的结合可以通过热熔合和/或使用粘合剂来实现。

接下来，将对印刷电路板250进行描述。

印刷电路板250可以布置在壳体140处、联接至壳体140或安装至壳体140，并且印刷电路板250可以连接至上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者。印刷电路板250可以是柔性印刷电路板(fpcb)。

例如，印刷电路板250可以固定至壳体140的四个边缘140a至140d中的一个边缘、由所述一个边缘支承或者布置在所述一个边缘处。然而，本公开不限于此。

印刷电路板250可以具有多个端子171并且可以将从外部接收到的电信号传输至第一线圈120和位置传感器170。

例如，印刷电路板250可以包括用于将(+)电力和(-)电力供给至第一线圈120的两个端子以及用于位置传感器170的(+)输入、(-)输入、(+)输出和(-)输出的四个端子。

可以在印刷电路板250上安装用于基于由位置传感器170感测到的移位值对待供给至第一线圈120的电流量进行重新调节的控制器(未示出)。

在另一实施方式中，所述控制器(未示出)可以不安装在印刷电路板250上，而是可以安装在连接至印刷电路板250的附加板上。该附加板可以是其上安装相机模块的图像传感器的板或者是另一附加板。

图12是示出了印刷电路板250与上弹性构件150之间以及第一线圈120与上弹性构件之间的连接的视图。

参照图12，第一上弹性构件150a的内框架151的连接部r1可以连接(256a)至第一布线501的另一端部(例如，第一连接垫501b)，并且第一上弹性构件150a的外框架152的连接部q1可以连接(258b)至印刷电路板250的第一端子。

第二上弹性构件150b的内框架151的连接部r2可以连接(257a)至第二布线502的另一端部(例如，第一连接垫502b)，并且第二上弹性构件150b的外框架152的连接部q2可以连接(259b)至印刷电路板250的第二端子。

第三上弹性构件150c的内框架151的连接部r3可以连接(255a)至第一线圈120的一个端部，并且第三上弹性构件150c的外框架152的连接部q3可以连接(258a)至印刷电路板250的第三端子。

第四上弹性构件150d的内框架151的连接部r4可以连接(255b)至第一线圈120的另一端部，并且第四上弹性构件150d的外框架152的连接部q4可以连接(259a)至印刷电路板250的第四端子。

图13是示出了下弹性构件160与布线503和504之间的连接的视图。

参照图13，第一下弹性构件160a的内框架161的连接部t1可以连接(256b)至第三布线503的另一端部(例如，第三连接垫)，并且第一下弹性构件160a的外框架152的连接部s1可以连接(未示出)至印刷电路板250的第三端子。

第二下弹性构件160b的内框架161的连接部t2可以连接(257b)至第四布线504的另一端部(例如，第四连接垫)，并且第二下弹性构件160b的外框架152的连接部s2可以连接(未示出)至印刷电路板250的第四端子。

供给至印刷电路板250的(+)电力和(-)电力可以经由位于第三上弹性构件150c和第四上弹性构件150a的连接部q3、r3、q4和r4与第一线圈120之间的连接件258a、255a、259a和255b被供给至第一线圈120。

可以经由位于第一布线501至第四布线504与第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b的连接部r1、r2、t1和t2之间的连接件256a、257a、256b和257b、位于第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b的连接部q1和q2与印刷电路板250之间的连接件258a和259b以及位于第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b的连接部s1和s2与印刷电路板250之间的连接件(未示出)在位置传感器170与印刷电路板250之间传输及接收电信号(例如，(+)输入信号、(-)输入信号、(+)输出信号和(-)输出信号)。

在图12和图13中，位置传感器170的四个电信号经由四个分开的上弹性构件150a至150d中的两个上弹性构件150a和150b以及两个分开的下弹性构件160a和160b来传输，而(+)电力和(-)电力可以经由其他两个上弹性构件150c和150d而被从印刷电路板250供给至第一线圈120。然而，本公开不限于此。

在另一实施方式中，位置传感器170的四个电信号可经由四个分开的上弹性构件150a至150d来传输，而(+)电力和(-)电力可以经由两个分开的下弹性构件160a和160b而被从印刷电路板250供给至第一线圈120。为此，四个布线501至504中的每个布线的一个端部可以连接至位置传感器垫p1至p4中的对应的位置传感器垫，而其另一端部可以延伸至线圈架110的上表面。

在图12和图13中，上弹性构件150被分成四个部分，并且下弹性构件160被分成两个部分。然而，本公开不限于此。

例如，在另一实施方式中，上弹性构件150可以被分成两个部分，并且下弹性构件160可以被分成四个部分。位置传感器170的四个电信号经由四个分开的下弹性构件中的两个下弹性构件以及两个分开的上弹性构件来传输，而(+)电力和(-)电力可以经由其他两个下弹性构件而被从印刷电路板250供给至第一线圈120。

另外，在另一实施方式中，位置传感器170的四个电信号可以经由四个分开的下弹性构件来传输，而(+)电力和(-)电力可以经由两个分开的上弹性构件而被从印刷电路板250供给至第一线圈120。为此，四个布线501至504中的每个布线的一个端部可以连接至位置传感器垫p1至p4中的对应的位置传感器垫，而其另一端部可以延伸至线圈架110的下表面。

另外，在另一实施方式中，上弹性构件150和下弹性构件160的一者可以被分成多个部分，而另一者可以不被分开。布线501至504和第一线圈120可以连接至分开的上弹性构件或分开的下弹性构件。

在图12和图13中，位置传感器170仅由霍尔传感器构成。替代性地，在位置传感器170为包括霍尔传感器和驱动器的结构的情况下，可以实现下面的实施方式。

在位置传感器170为包括霍尔传感器和驱动器的结构的情况下，布线的数目可以是六个或更多个，并且六个布线中的每个布线可以连接至六个位置传感器垫中的对应的位置传感器垫。所述六个布线中的第一布线至第四布线中的每个布线可以连接至所述四个分开的上弹性构件150a至150d中的对应的上弹性构件的内框架。所述六个布线中的第五布线和第六布线中的每个布线可以连接至两个分开的下弹性构件160a和160b中的对应的下弹性构件的内框架或者可以直接连接至第一线圈120中的一个端部或另一端部。

所述四个分开的上弹性构件和所述两个分开的下弹性构件中至少一者的外框架可以连接至印刷电路板250。

另外，在另一实施方式中，下弹性构件160可以被分成四个部分，并且上弹性构件150可以被分成两个部分。六个布线中的第一布线至第四布线中的每个布线可以连接至四个分开的下弹性构件中的对应的下弹性构件的内框架。六个布线中的第五布线和第六布线中的每个布线可以连接至两个分开的上弹性构件中的对应的上弹性构件的内框架或者可以直接连接至第一线圈120的一个端部或另一端部。

所述两个分开的上弹性构件和所述四个分开的下弹性构件中的至少一者的外框架可以连接至印刷电路板250。

位置传感器170的第一电力vcc、第二电力gnd、同步时钟信号scl和数据比特信息sda可以经由第一布线至第四布线来传输，而电力vcm+和vcm-可以经由其他布线，即，第五布线和第六布线来供给。

此外，在另一实施方式中，选自第一电力vcc、第二电力gnd、同步时钟信号scl和数据比特信息sda中的三者可以经由第一布线至第三导线来传输，而另一者可以经由第五布线和第六布线中的一个布线来传输。另外，电力vcm+和vcm-中的一者可以经由第四布线来供给，而电力vcm+和vcm-中的另一者可以经由第五布线和第六布线中的另一布线来供给。

在位置传感器还设置有测试端子的情况下，透镜移动设备还可以包括与测试端子的数目对应的若干个布线。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者可以被分成四个或更多个部分。增加的布线中的每个布线可以连接至分开的上弹性构件和分开的下弹性构件中的对应的一者的内框架，并且分开的上弹性构件和分开的下弹性构件中的至少一者的外框架可以连接至印刷电路板250。

接下来，将对基座210进行描述。

基座210可以联接至盖构件300，以限定用于接纳线圈架110和壳体140的空间。基座210可以具有与线圈架110的中空部和/或壳体140的中空部对应的中空部，并且基座210可以形成为与盖构件300的形状一致或对应的形状，比如四边形形状。

基座210可以具有阶梯部211(参见图3)，在阶梯部211上涂覆有粘合剂，以利用该粘合剂来固定盖构件300。阶梯部211可以导引联接至其上侧部的盖构件300，并且盖构件300的远端部可以联接至阶梯部211，以与阶梯部211表面接触。

基座210可以包括从其四个拐角垂直向上突出预定高度的导引构件216。导引构件216中的每个导引构件可以形成为呈多角棱柱的形状。然而，本公开不限于此。导引构件216可以被插入、紧固至或者联接到壳体140中的下导引凹部148中。

当向第一线圈120供给电流时，透镜移动设备100的移动单元(例如，线圈架)可以沿光轴的一个方向、即沿正z轴方向移动。然而，本公开不限于此。

在另一实施方式中，当向第一线圈120供给电流时，透镜移动设备100的移动单元可以从初始位置沿光轴的两个方向、即正z轴方向和负z轴方向移动，以容易地校准霍尔传感器并使所消耗的电流的量减少。在初始位置处，移动单元可以通过上弹性构件150和下弹性构件160浮动。例如，移动单元从初始位置沿正z轴方向的最大移动距离可以大于移动单元从初始位置沿负z轴方向的最大移动距离。

在本实施方式中，位置传感器接纳凹部513——位置传感器170位于位置传感器接纳凹部513中——设置在线圈架110中。因此，当向第一线圈120供给电流时，线圈架110和位置传感器170能够一起稳定地移动，由此执行稳定且精确的自动对焦。

另外，在该实施方式中，布线501和504设置在线圈架110的外周表面处，从而实现容易的连接并且通过精确的数据传输执行稳定且精确的自动对焦，其中，布线501和504将位置传感器170和印刷电路板250彼此连接，并且经由布线501和504可以进行位置传感器170与印刷电路板250之间的数据信号的传输。

图17是示出了根据另一实施方式的透镜移动设备的立体图。图18是根据另一实施方式的透镜移动设备的分解立体图。

用于安装在比如智能电话或平板pc的移动装置中的小型相机模块中的光学稳像装置是配置成防止捕获的静止图像的轮廓由于在捕获图像时使用者的手抖动引起的振动而模糊的装置。

此外，自动对焦装置是用于将物体的图像自动对焦在图像传感器的表面上的装置。光学稳像装置和自动对焦装置可以以各种方式配置。在本实施方式中，包括多个透镜的光学模块可以沿第一方向移动或沿与第一方向垂直的方向移动，以执行光学稳像以及/或者自动对焦。

如图17和图18中所示，根据实施方式的透镜移动设备可以包括移动单元。移动单元可以执行自动对焦和光学稳像。移动单元可以包括线圈架110、第一线圈120、第一磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160和位置传感器170。

线圈架110可以设置在壳体300内。布置在第一磁体130内的第一线圈120可以设置在线圈架110的外周表面上。线圈架110可以安装在壳体140中，以由于第一磁体130与第一线圈120之间的电磁相互作用而沿第一方向往复运动。

第一线圈120可以安装在线圈架110的外周表面上，以与第一磁体130电磁相互作用。为了电磁相互作用，第一磁体130可以与第一线圈和位置传感器170相对，下面将对此进行描述。

此外，线圈架110可以由上弹性构件150和下弹性构件160挠性地支承，使得线圈架沿第一方向移动以执行自动对焦。

线圈架110可以包括透镜镜筒(未示出)，在该透镜镜筒中安装有至少一个透镜。该透镜镜筒可以以各种方式联接至线圈架110的内部。

例如，透镜镜筒可以通过形成在线圈架110的内周表面中的阴螺纹与以对应于阴螺纹的方式形成在透镜镜筒的外周表面中的阳螺纹之间的螺纹联接而联接至线圈架110。然而，本公开并不限于此。可以不在线圈架110的内周表面中形成螺纹，在这种情况下，可以使用除螺纹联接以外的方法将透镜镜筒直接地固定至线圈架110的内部。

替代性地，一个或更多个透镜可以与线圈架110一体地形成，而不需要透镜镜筒。然而，在本实施方式中，透镜移动设备包括透镜镜筒。

单个透镜可以联接至透镜镜筒，或者两个或更多个透镜可以联接至透镜镜筒，以构成光学系统。

可以根据电流流动的方向来控制自动对焦。可以通过使线圈架110沿第一方向移动来实现自动对焦。例如，当供给正向电流时，可以使线圈架110从初始位置向上移动。当供给反向电流时，可以使线圈架110从初始位置向下移动。替代性地，可以调节沿一个方向流动的电流的量，以增大或减小线圈架从初始位置在一个方向上的运动距离。

可以分别从线圈架110的上表面和下表面突出多个上支承突出部和多个下支承突出部。每个上支承突出部可以形成为呈圆柱形形状或棱柱形形状。上支承突出部可以联接并固定上弹性构件150。以与上支承突出部相同的方式，每个下支承突出部可以形成为呈圆柱形形状或棱柱形形状。上支承突出部可以联接并固定下弹性构件160。

上弹性构件150可以设置有与上支承突出部相对应的孔，并且下弹性构件160可以设置有与下支承突出部相对应的孔。支承突出部和孔可以通过热熔接或使用粘合剂构件比如环氧树脂而固定至彼此。

在另一实施方式中，下弹性构件160可以联接至印刷电路板250的上表面。例如，为了下弹性构件160与印刷电路板250之间的联接，基部210可以设置有多个突出部，并且下弹性构件160可以设置有与突出部的位置和形状相对应的多个通孔。

基部250的突出部可以联接到下弹性构件160中的通孔中。布置在下弹性构件160与基部250之间的印刷电路板250被焊接至下弹性构件160，由此印刷电路板250和下弹性构件160可以联接至彼此。

壳体140可以具有用于支承第一磁体130的中空柱形状，并且可以形成为呈大致四边形的形状。第一磁体130和支承构件220可以联接至壳体140的边缘。此外，如上所述，由壳体140导引以沿第一方向移动的线圈架110可以布置在壳体140的内周表面上。

上弹性构件150和下弹性构件160可以联接至壳体140和线圈架110，并且上弹性构件150和下弹性构件160可以挠性地支承线圈架110在第一方向上的向上运动和/或向下运动。上弹性构件150和下弹性构件160各自可以由板簧构成。

如图18中所示，上弹性构件150可以被分成多个分离的部分。由于这种多分部型(multidivisional)结构，可以向上弹性构件150的分开的部分供给具有不同极性或不同功率的电流。此外，下弹性构件160可以具有多分部型结构，并且可以连接至上弹性构件150。

同时，上弹性构件150、下弹性构件160、线圈架110和壳体140可以通过热熔以及/或者使用粘合剂执行的结合而被组装。

位置传感器170可以联接至线圈架110，以能够与线圈架110一起移动。位置传感器170可以感测到线圈架110在第一方向上的向上位移和向下位移，并且可以输出感测到的结果以作为反馈信号即电信号。

可以基于反馈信号来调节线圈架110在第一方向上的向上位移和向下位移，该反馈信号是对线圈架110在第一方向上的向上位移和向下位移进行感测的结果。

位置传感器170可以是用于感测由第一磁体130发射的磁力的变化的传感器。在此，位置传感器170可以是霍尔传感器。

然而，以上是说明性的。在本实施方式中，位置传感器170并不限于霍尔传感器。可以使用能够感测磁力变化的任何传感器。此外，可以使用能够感测位置而不是磁力的任何传感器。例如，位置传感器可以由光反射器构成。

位置传感器170可以以各种方式联接至线圈架110或壳体140。可以根据位置传感器170的联接方式以各种方式向位置传感器170供给电流。在本实施方式中，位置传感器170联接至线圈架110。在下文中，将基于本实施方式对透镜移动设备的具体结构进行描述。

同时，透镜移动设备还可以包括与位置传感器170相对的用于感测的附加的第一磁体(未示出)，或者可以使用用于移动的第一磁体130。当线圈架110沿第一方向上下移动时，位置传感器170可感测用于感测的第一磁体的磁力的变化或第一磁体130的磁力变化，以检测线圈架110在第一方向上的向上位移和向下位移。

在本实施方式中，位置传感器170配置成具有感测第一磁体130的磁力的变化的结构。在下文中，将基于本实施方式对透镜移动设备的具体结构进行描述。

基部210可以布置在线圈架110的下部处，并且可以形成为呈大致四边形的形状。印刷电路板250可以位于基部210上。

基部210可以在其面向印刷电路板250的形成有端子表面253的部分的表面中设置有具有对应尺寸的支承凹部。支承凹部可以从基部210的外周表面向内凹入预定的深度，以防止印刷电路板的形成有端子表面253的部分向外突出或者以调节印刷电路板的所述部分向外突出的程度。

支承构件220可以布置在壳体140的侧表面处。每个支承构件220的上侧部可以联接至壳体140，并且每个支承构件220的下侧部可以联接至基部210。支承构件220可以支承线圈架110和壳体140，使得线圈架110和壳体140能够沿与第一方向垂直的第二方向和第三方向移动。此外，支承构件220可以连接至第一线圈120。

在本实施方式中，四个支承构件220可以以对称的方式布置在壳体140的拐角部的外表面处。此外，支承构件220可以连接至上弹性构件150。也就是说，例如，支承构件220可以连接至上弹性构件150的形成有通孔的部分。

此外，支承构件220可以使用导电粘合剂或通过焊接连接至上弹性构件150，这是由于支承构件220与上弹性构件150单独形成。因此，上弹性构件150可以经由连接至上弹性构件的支承构件220向第一线圈120供给电流。

同时，在图18中，线性支承构件220作为实施方式被示出。然而，本公开并不限于此。也就是说，支承构件220中的每个支承构件均可以形成为呈板形状。

第二线圈230可以通过与第一磁体130电磁相互作用来使壳体140沿第二方向和/或第三方向移动，以执行光学稳像。

在此，第二方向和第三方向可以包括与x轴线方向和y轴线方向大致相似的方向以及x轴线方向和y轴线方向。也就是说，在本实施方式的移动方面，壳体140可以平行于x轴线和y轴线移动。此外，在壳体于由支承构件220支承的状态下移动的情况下，壳体可以在相对于x轴线和y轴线略倾斜的状态下移动。

因此，第一磁体130可以安装在与第二线圈230相对应的位置处。

第二线圈230可以布置成与固定至壳体140的第一磁体130相对。在实施方式中，第二线圈230可以布置在第一磁体130的外部。替代性地，第二线圈230可以布置在第一磁体130的下方以与第一磁体间隔开预定距离。

根据本实施方式，四个第二线圈230可以安装在电路构件231的四个侧部处。然而，本公开并不限于此。可以仅安装两个第二线圈，即第二方向的第二线圈和第三方向的第二线圈，或者可以安装多于四个的第二线圈。

在本实施方式中，可以在电路构件231上形成具有第二线圈230的形状的电路图案，并且可以在电路构件231的上方布置附加的第二线圈。然而，本公开并不限于此。可以在电路构件231上不形成具有第二线圈230的形状的电路图案，但是可以仅在电路构件231的上方布置附加的第二线圈230。

替代性地，线材可以卷绕成环形(doughnut)形状以构成第二线圈230，或者第二线圈230可以形成为呈fp线圈的形状并且可以连接至印刷电路板250。

包括第二线圈230的电路构件231可以安装在布置在基部210的上方的印刷电路板250的上表面上。然而，本公开并不限于此。第二线圈230可以与基部210紧密接触，可以与基部以预定距离间隔开，或者可以形成在以堆叠在印刷电路板250上的附加板处。

印刷电路板250可以连接至上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者，可以联接至基部210的上表面，并且印刷电路板250可以在其中具有形成在与支承构件220的末端部相对应的位置处的通孔，支承构件220插入通过该通孔，如图18中所示。

印刷电路板250可以设置有端子表面253，在该端子表面253处安装端子251。端子251可以布置在端子表面253处，以在接收到外部电力时向第一线圈120和第二线圈230供给电流。形成在端子表面253处的端子的数目可以根据需要被控制的元件的种类而增加或减少。此外，印刷电路板250可以具有一个端子表面253或者三个或更多个端子表面253。

盖构件300通常可以形成为呈盒子形状。盖构件300可以接纳移动单元、第二线圈230以及印刷电路板250的一部分，并且可以联接至基部210。盖构件300可以保护接纳在盖构件300中的移动单元、第二线圈230和印刷电路板250以不被损坏。特别地，盖构件300可以防止由第一磁体130、第一线圈120和第二线圈230产生的电磁场泄漏到外部，使得电磁场被缩合(condensed)。

图19a是示出了根据实施方式的线圈架110的侧视图。图19b是示出了第一磁体130布置在图19a中的状态的侧视图。图20是示出了根据实施方式的位置传感器170从图19a中移除的状态的视图。

位置传感器170可以联接至线圈架110。例如，线圈架110可以设置有定位凹部1110，位置传感器170位于该定位凹部1110中。如图20中所示，定位凹部1110可以设置有导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的连接至位置传感器170的一个端部4100。

参照图21，例如，线圈架110的部分——在该部分处，位置传感器170联接至线圈架110——可以是凹形的，以形成定位凹部1110。由于定位凹部1110在线圈架110中形成为凹形，因此，可以避免当线圈架110沿第一方向上下移动时在位于定位凹部1110中的状态下联接至线圈架110的位置传感器170与透镜移动设备的其他元件之间的干涉。

位置传感器170可以焊接至导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的端部4100以联接至线圈架110。替代性地，位置传感器170可以使用粘合剂比如环氧树脂联接至线圈架110。替代性地，位置传感器170可以焊接至导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的端部4100，并且同时可以使用粘合剂比如环氧树脂联接至定位凹部1110，由此位置传感器170可以牢固地联接至线圈架110。

同时，如图19a和图19b中所示，位置传感器170可以设置在线圈架110处，以与第一线圈120在第一方向上间隔开。由于被供以电流的第一线圈120可以产生电场或磁场，因此位置传感器170由于第一线圈120产生的电场或磁场而可能会错误地感测第一磁体130的磁场的变化。

因此，为了防止位置传感器170的错误感测，第一线圈120和位置传感器170可以以在第一方向上彼此间隔开预定距离的方式设置在线圈架110处。

在本实施方式中，如图19a、图19b和图20中所示，导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以设置在线圈架110处。导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以通过电镀形成在线圈架110的表面上，并且可以连接至位置传感器170。

导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以例如通过激光直接结构化(lds)形成在线圈架110的表面上。lds是使用激光在物体表面上形成电路图案或导电线的激光加工。lds可以执行如下。

首先，向线圈架110施加激光以在线圈架110上形成导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线。线圈架110——导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线形成在该线圈架110上——可以由的热塑性树脂材料比如液晶聚合物(lcp)材料制成。线圈架110的被施加激光的部分可以被部分地熔化。由激光熔化的部分可以具有足以被电镀的表面粗糙度。

接下来，由激光形成的图案可以首先电镀有基层金属。例如，可以使用具有高导电性的镍或铜作为用于基层电镀的基层金属。

接下来，在已经用基层金属电镀出图案的状态下，基层金属的上表面可以二次地电镀有第二金属(secondarymatel)。例如，可以使用具有高导电性、高耐腐蚀性和高耐化学性的金作为用于二次电镀的第二金属。

用于电镀的基层金属和第二金属并不限于上述实施方式。可以使用任何具有高导电性且适于电镀的材料。

同时，导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的连接至位置传感器170的一个端部4100可以形成在定位凹部1110中，并且导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的另一端部可以连接至上弹性构件150。导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线与上弹性构件150之间的连接的实施方式将在后面参照图21、图22a和图22b进行描述。

同时，在本实施方式中，如图20中所示，可以设置有多个导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线，并且导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线中的每者均可以连接至位置传感器170。

在本实施方式中，可以在线圈架110上形成四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线，并且导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线中的每者均可以连接至位置传感器170。

这是由于位置传感器170具有两个输入端子和两个输出端子。因此，可以基于位置传感器170的输入端子和输出端子的数目来调节导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的数目。在这种情况下，导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的数目可以等于位置传感器170的输入端子数目与输出端子数目的总和。

例如，可以使用霍尔传感器或mr传感器作为位置传感器170。位置传感器170可以在水平方向或竖向方向上位于线圈架110上。

位置传感器170可以位于线圈架上，以测量第一磁体的用于感测和移动两者的电磁力，并且可以与第一磁体130部分地重叠。

位置传感器170可以定位成与第一磁体130的中央部分相对，或者相对于第一磁体130的中央部分是偏心的，使得确保了线圈架的设计空间，由此线圈架110可以具有适当的厚度。由于位置传感器170被如所描述的这样定位，因此可以确保线圈架110和位置传感器170的可靠性，并且线圈架110可以被容易地注射成型。

同时，第一线圈120可以布置在线圈架110的上侧或下侧，以防止由于高频导致位置传感器170的感测特性的劣化，或者第一线圈120可以布置在线圈架110的上表面处，以保护位置传感器170的焊接部分。

在位置传感器170和用于驱动位置传感器的驱动器一体地形成的情况下，导电图案4000可以直接地连接至驱动器的集成电路(ic)。

图21是示出了根据实施方式的透镜移动设备的一些元件的立体图。图22a是图21的平面图。图22b是图22a的移除了一些元件的平面图。

可以设置有多个导电图案4000、多个表面电极、多个表面电路、多个表面电路图案或多个电镀线。因此，上弹性构件150可以被分成数目与导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的数目至少相同的部分。

在本实施方式中，如图21、图22a和图22b中所示，可以设置有四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线，上弹性构件150可以被分成六个部分，并且四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线可以连接至上弹性构件的六个分开的部分中的四个分开的部分。

由于位置传感器具有两个输入端子和两个输出端子，如上所述，因此可以设置有四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线。

上弹性构件150可以连接至导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线，并且可以连接至支承构件220。此外，支承构件220可以连接至印刷电路板250。

在上述结构中，位置传感器170可以经由导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线、以及上弹性构件150和支承构件220连接至印刷电路板250。位置传感器170的输入端子和输出端子可以独立地连接至印刷电路板250，并且位置传感器170可以接收来自印刷电路板250的电流，或者可以向印刷电路板250传输感测到的值。

同时，在本实施方式中，上弹性构件150可以被分成六个部分，所述六个部分中的四个部分可以连接至导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线以及支承构件220。此外，另外两个部分可以连接至下弹性构件160和支承构件220。

上弹性构件150的另外两个分开的部分可以连接至第一线圈120，该第一线圈120连接至下弹性构件160。由于第一线圈120的两个端部必须独立地连接至印刷电路板250，因此下弹性构件160可以被分成两个部分。

因此，第一线圈120的两个端部可以经由下弹性构件160、上弹性构件150的两个分开的部分以及支承构件220连接至印刷电路板250，以接收来自印刷电路板250的必要的电流。

将下弹性构件160的两个分开的部分与上弹性构件150的六个分开的部分中的两个分开的部分连接至彼此是必要的，这可以使用各种结构来实现。例如，如图21中所示，下弹性构件160和上弹性构件150可以经由附加的导电构件连接至彼此。

在另一实施方式中，尽管未示出，但是下弹性构件160的一部分或上弹性构件150的一部分可以沿第一方向弯曲以及延伸以用作连接构件。

将参照图21、图22a和图22b对导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线与上弹性构件150之间的连接关系的实施方式进行描述。在本实施方式中，上弹性构件150可以被分成六个部分。

也就是说，上弹性构件150可以被分成第一上弹性构件150-1、第二上弹性构件150-2、第三上弹性构件150-3、第四上弹性构件150-4、第五上弹性构件150-5和第六上弹性构件150-6。

第一上弹性构件150-1、第二上弹性构件150-2、第四上弹性构件150-4和第五上弹性构件150-5可以连接至四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线以将位置传感器170与印刷电路板250连接至彼此。

由于通过lds在线圈架110的表面上形成导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线，因此可以向线圈架110的表面施加激光以形成具有期望的形状和期望的位置的图案。因此，形成为与图案相一致的导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以形成在线圈架110的表面的期望位置上以具有期望的形状。

同时，可以通过焊接将导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线联接和连接至上弹性构件150。在本实施方式中，如图22a和图22b中所示，连接至具有四个输入端子或四个输出端子的位置传感器170的四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线可以形成在线圈架110的表面上以不会导致电短路。

此外，在本实施方式中，四个导电图案4000、四个表面电极、四个表面电路、四个表面电路图案或四个电镀线可以通过焊接联接或连接至第一上弹性构件150-1、第二上弹性构件150-2、第四上弹性构件150-4和第五上弹性构件150-5。

同时，第三上弹性构件150-3和第六上弹性构件150-6可以连接至下弹性构件160的两个分开的部分，以将第一线圈120和印刷电路板250连接至彼此。

在上面的描述中，上弹性构件150被分成六个部分，并且下弹性构件160被分成两个部分以将第一线圈120的两个端部和具有四个输入端子或四个输出端子的位置传感器170连接至印刷电路板250。然而，本公开并不限于此。

上弹性构件150或下弹性构件160可以根据元件的需要连接至印刷电路板250的端子的数目以各种方式分成各种数目的部分，

同时，可以在线圈架110的形成导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的区域中的至少一部分中，在线圈架110的表面以及导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的上表面上涂覆粘合剂(未示出)。形成在线圈架110的表面上的导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以在其形成期间或者在使用透镜移动设备期间从线圈架110的表面剥离。

在导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线从线圈架110的表面剥离的情况下，导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可以彼此接触，这会导致电短路，或者导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线可能会被破坏或损坏，从而可能会导致透镜移动设备发生故障。

因此，为了防止导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线从线圈架110的表面剥离，可以在线圈架110的表面的形成导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的部分上涂覆粘合剂比如环氧树脂，使得导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线牢固地联接至线圈架110的表面。

图23是示出了根据实施方式的第一磁体130和位置传感器170的布置的视图。图24是示出了根据另一实施方式的第一磁体130和位置传感器170的布置的视图。

在实施方式中，如图23中所示，可以设置有单个第一磁体130。第一磁体130可以构造成使得n极和s极沿与第一方向垂直的第二方向上或第三方向设置。

在另一实施方式中，如图24中所示，可以沿第一方向设置有多个第一磁体130。第一磁体130中的每个第一磁体均可以构造成使得n极和s极沿与第一方向垂直的第二方向上或第三方向设置。

第一磁体130可以布置成在第一方向上具有不同的极性。在设置有多个第一磁体130的情况下，第一磁体130的磁力可以大于在设置有单个第一磁体的情况下的磁力。因此，可以高效地控制透镜移动设备的自动对焦。

同时，在设置有多个第一磁体130的情况下，第一磁体130的磁通与线圈架110在第一方向上的上下运动——即，运动距离——之间的关系与设置有单个的第一磁体的情况相比，具有进一步改进的线性度，由此位置传感器170可以更精确地感测线圈架110在第一方向上的运动距离，这将在下文中参照图24进行详细地描述。

此外，第一磁体130和位置传感器170可以设置在相对表面上以彼此间隔开。位置传感器170可以感测第一磁体130的磁力的响应于线圈架110在第一方向上的运动的变化，从而测量线圈架110在第一方向上的位移值。

因此，为了使位置传感器170准确且有效地感测第一磁体130的磁力变化，第一磁体130和位置传感器170可以在第二方向上或第三方向上彼此间隔开预定距离w3。

第一磁体130与位置传感器170之间的距离w3可以为0.01mm至0.5mm。更适当地，距离w3可以为0.05mm至0.3mm。

位置传感器170的中心可以设置在与第一磁体130的上端部或下端部在第一方向上相距预定的距离内。位置传感器170可以感测第一磁体130的在第一磁体130的中央区域中的磁力变化。

因此，位置传感器170的中心必须设置在与第一磁体130在第一方向上相距预定的距离内，使得位置传感器能够准确且有效地感测第一磁体130的磁力变化。

从位置传感器170的中心至第一磁体130的上端部或下端部的第二距离w4可以为1mm以下。更适当地，第二距离w4可以为0.5mm以下。

在图23和图24中，位置传感器170的中心设置在第一磁体130的上方，由此第二距离w4是位置传感器170的中心与第一磁体130的上端部之间的距离。

然而，在位置传感器170的中心定位在第一磁体130下方的情况下，第二距离w4可以是位置传感器170的中心与第一磁体130的下端部之间的距离。

图25是示出了第一磁体的磁通与线圈架110在第一方向上的运动距离之间的关系的曲线图。线圈架在第一方向上的运动距离可以由位置传感器170来测量。

在该曲线图中，曲线sp1指示透镜移动设备包括两个第一磁体130的情况，并且曲线sp2指示透镜移动设备包括单个第一磁体130的情况。

如从图25中可以看出，在设置有两个第一磁体130的情况下，与设置有单个第一磁体130的情况相比曲线更加线性地变化。曲线的线性度越大，位置传感器170可以越准确地测量线圈架110在第一方向上的运动距离。

因此，从位置传感器测量线圈架110在第一方向上的运动距离的精确性方面考虑，可以设置有多个第一磁体130。

然而，可以考虑透镜移动设备的整体结构、透镜移动设备的制造成本或其他设计因素来适当地确定透镜移动设备是包括单个第一磁体130还是两个或更多个第一磁体130。

图26是示出了根据实施方式的透镜移动设备的移动特性的实验结果的曲线图。在该曲线图中，增益是位置传感器170的感测值，该感测值可以通过适当的转换而被转换成位置传感器170在第一方向上的位移值。

在该曲线图中，根据实施方式的透镜移动设备的增益由lp1表示，在该透镜移动设备中，位置传感器170以与第一线圈120在第一方向上间隔开的方式设置在线圈架110处。

在该曲线图中，构造成具有位置传感器170设置在线圈架110处以与第一线圈120在第一方向上不间隔开的结构——即，位置传感器170与第一线圈120在第二方向上或第三方向上完全重叠或部分地重叠的结构——的透镜移动设备的增益由lp2表示。

在该曲线图中，相位是第一线圈的电流输入值，该电流输入值可以通过适当的转换而被转换成线圈架110在第一方向上的位移值。在该曲线图中，相位由lp3表示。

位置传感器170在第一方向上的位移值与线圈架110在第一方向上的位移值彼此相一致。因此如果可能的话，在lp1或lp2与lp3相一致时，可以减小来自位置传感器170的感测值的误差。

在该曲线图中，可以看出，曲线lp3在时段a中随着频率增大而连续降低。然而，可以看出，曲线lp1或lp2在时段a中升高。

当对时段a中的曲线lp1和lp2进行比较时，随着频率的增大，与lp3相比，lp1以更大的宽度升高，并且升高的宽度大致均匀。

随着频率的增大，与lp3相比，lp2更进一步地增大。然而，增大的宽度远远小于lp1的增大的宽度。在增益升高之后，随着频率进一步增大，增益降低。

当对曲线lp1和lp2进行比较时，lp2比lp1更相似于lp3。这表明，在根据实施方式的透镜移动设备——在该透镜移动设备中，位置传感器170以与第一线圈120在第一方向上间隔开的方式设置在线圈架110处——中，位置传感器170基于在第一线圈120中的电流流动的感测误差值小于具有与上述结构不同的结构的透镜移动设备中的感测误差值。

在本实施方式中，设置在线圈架110上的位置传感器170可以使用形成在线圈架110的表面上的导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线连接至上弹性构件150，由此可以简化透镜移动设备的结构。

此外，在使用形成在线圈架110的表面上的导电图案4000、表面电极、表面电路、表面电路图案或电镀线的情况下，与在使用用于连接的附加结构或导电构件的情况下相比可以大大地减少构成透镜移动设备的元件之间的干扰。

同时，根据上述实施方式的透镜移动设备可以用于各种领域，比如用于相机模块。例如，相机模块可以应用于移动装置比如移动电话。

根据实施方式的相机模块可以包括图像传感器(未示出)、印刷电路板250、光学系统、以及联接至线圈架110的透镜镜筒。

透镜镜筒可以如上所述这样构造，并且印刷电路板250——印刷电路板250是安装有图像传感器的部件——可以限定相机模块的底表面。

此外，光学系统可以包括用于将图像传递至图像传感器的至少一个透镜。可以在光学系统中安装有用于执行自动对焦和光学稳像的致动器模块。用于执行自动对焦的致动器模块可以以各种方式配置。通常使用音圈单元马达。根据上述实施方式的透镜移动设备可以用作用于既执行自动对焦又执行光学稳像的致动器模块。

此外，相机模块还可以包括红外截止滤波器(未示出)。该红外截止滤波器防止红外光入射在图像传感器上。在这种情况下，红外截止滤波器可以在与图像传感器相对应的位置处安装在图18中所示的基部210处，并且可以联接至保持器构件(未示出)。此外，基部210可以支承保持器构件的下侧。

用于与印刷电路板250电传导的附加端子构件可以安装在基部210处，或者可以使用表面电极一体地形成的端子。同时，基部210可以执行用于保护图像传感器的传感器保持器功能。在这种情况下，可以沿着基部210的侧向表面向下形成突出部，然而，这不是必需的。尽管未示出，但是可以在基部210下方布置有附加的传感器保持器以执行上述功能。

尽管上面仅描述了几个实施方式，但是可以构造各种其他实施方式。上述实施方式的技术特征可以组合成各种形式——在这种情况下可以构造出新的实施方式——，除非技术特征彼此不能兼容之外。

【工业适用性】

实施方式提供了能够执行稳定且准确的自动对焦的透镜移动设备。因此，实施方式具有工业适用性。