1.一种用于组装光纤头的套管装置，所述光纤头包括止动环、陶瓷芯以及套管，所述套管装置包括机架以及安装在所述机架上的夹具、送管机构、切管机构以及抓取机构，其特征在于，所述夹具包括用于定位陶瓷芯的第一夹具和第二夹具，所述送管机构将套管套设在第二夹具中的陶瓷芯上，所述切管机构用于切断套管；
所述抓取机构包括第一抓手、第二抓手以及二维移动平台，所述第一抓手和第二抓手安装在所述二维移动平台上，并分别对应所述第一夹具和第二夹具；
所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时上下移动，所述第一抓手抓取陶瓷芯，同时所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；
所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时左右移动，所述第一抓手将所述第一夹具中的陶瓷芯放入所述第二夹具中进行定位，同时所述第二抓手将所述第二夹具中已套管的陶瓷芯放入止动环内。
2.据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，所述二维移动平台包括底座、横向导轨、横向移动板、横向气缸、纵向导轨、纵向移动板以及纵向气缸，所述底座安装在所述机架上，所述横向导轨和所述横向气缸安装在所述底座上，所述横向移动板可移动的安装在所述横向导轨上，所述纵向导轨和纵向气缸安装在所述横向移动板上，所述纵向移动板可移动的安装在所述纵向导轨上，所述第一抓手和所述第二抓手安装在所述纵向移动板上，所述横向气缸、纵向气缸分别驱动横向移动板左右移动、纵向移动板上下移动。
3.据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，所述第一夹具包括相互固定的夹具条和错位气缸，所述错位气缸安装在所述机架上，所述夹具条上设有连接振动盘的上料卡位，所述错位气缸驱动夹具条移动，使所述上料卡位移动到所述第一抓手的抓取位处。
4.据权利要求3所述的套管装置，其特征在于，所述套管装置还包括用于检测上料卡位的第一感应器，所述第一感应器安装在所述机架上。
5.据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，所述送管机构包括供套管卷料套设的转轴、导向轮组件、双压轮以及用于将套管套设在陶瓷芯上的夹管组件，所述夹管组件和双压轮安装在所述第二夹具的下方。
6.据权利要求5所述的套管装置，其特征在于，所述夹管组件包括夹持件、夹持气缸、进给气缸以及进给板，所述进给气缸安装在所述机架上，所述进给板安装在所述进给气缸的伸缩杆上，所述夹持件和夹持气缸安装在所述进给板上，所述夹持件位于所述第二夹具与所述双压轮之间，所述夹持气缸驱动所述夹持件夹紧套管，所述进给气缸驱动所述进给板上下移动。
7.据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，所述切管机构包括用于切断套管的刀具、驱动刀具转动的电机、滑台以及切管气缸，所述切管气缸安装在所述机架上，所述滑台可滑动的安装在所述机架上，所述电机和刀具安装在所述滑台上，所述刀具位于所述第二夹具的下方，所述切管气缸驱动所述滑台，使所述刀具移动切断套管。
8.一种用于组装光纤头的套管装置的套管方法，包括以下步骤：
S1：将陶瓷芯夹置于第一夹具中；
S2：抓取机构通过第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放置到第二夹具中；
S3：通过送管机构将套管套设在陶瓷芯上；
S4：通过切管机构按设定长度将套管切断；
S5：抓取机构通过第二抓手将第二夹具中已套管的陶瓷芯放置到止动环内，同时通过第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放置到第二夹具中；
S6：重复上述S5的步骤，进行连续组装。
9.据权利要求8所述的套管方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：振动盘内的陶瓷芯进入上料卡位中，错位气缸驱动夹具条移动，使上料卡位中的陶瓷芯移动到第一抓手的抓取位处。
10.据权利要求8或9所述的套管方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：夹持气缸驱动夹持件夹紧套管，进给气缸驱动进给板向上移动，使套管套入陶瓷芯的底端。