一种用于组装光纤头的套管装置及套管方法与流程

本发明涉及套管装置领域，具体涉及一种用于组装光纤头的套管装置及套管方法。

背景技术：

光纤头是一种用于光纤与光纤之间可拆卸连接的连接器，特别是一种LC光纤头，其包括止动环、弹簧、陶瓷芯、套管以及外壳。外壳与止动环相配合形成内腔，陶瓷芯、套管和弹簧设置在内腔中。目前在组装LC光纤头的过程中，陶瓷芯套管工序是通过一台套管装置实现的，然后另一台装置将套有套管的陶瓷芯放入止动环中，这样使组装的流程较长，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于组装光纤头的套管装置及套管方法，能够方便同时实现对陶瓷芯进行套管以及将已套管的陶瓷芯放入止动环中，缩短组装流程，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于组装光纤头的套管装置，所述光纤头包括止动环、陶瓷芯以及套管，所述套管装置包括机架以及安装在所述机架上的夹具、送管机构、切管机构以及抓取机构，所述夹具包括用于定位陶瓷芯的第一夹具和第二夹具，所述送管机构将套管套设在第二夹具中的陶瓷芯上，所述切管机构用于切断套管；

所述抓取机构包括第一抓手、第二抓手以及二维移动平台，所述第一抓手 和第二抓手安装在所述二维移动平台上，并分别对应所述第一夹具和第二夹具；

所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时上下移动，所述第一抓手抓取陶瓷芯，同时所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；

所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时左右移动，所述第一抓手将所述第一夹具中的陶瓷芯放入所述第二夹具中进行定位，同时所述第二抓手将所述第二夹具中已套管的陶瓷芯放入止动环内。

进一步地，所述二维移动平台包括底座、横向导轨、横向移动板、横向气缸、纵向导轨、纵向移动板以及纵向气缸，所述底座安装在所述机架上，所述横向导轨和所述横向气缸安装在所述底座上，所述横向移动板可移动的安装在所述横向导轨上，所述纵向导轨和纵向气缸安装在所述横向移动板上，所述纵向移动板可移动的安装在所述纵向导轨上，所述第一抓手和所述第二抓手安装在所述纵向移动板上，所述横向气缸、纵向气缸分别驱动横向移动板左右移动、纵向移动板上下移动。

进一步地，所述第一夹具包括相互固定的夹具条和错位气缸，所述错位气缸安装在所述机架上，所述夹具条上设有连接振动盘的上料卡位，所述错位气缸驱动夹具条移动，使所述上料卡位移动到所述第一抓手的抓取位处。

进一步地，所述套管装置还包括用于检测上料卡位的第一感应器，所述第一感应器安装在所述机架上。

进一步地，所述送管机构包括供套管卷料套设的转轴、导向轮组件、双压轮以及用于将套管套设在陶瓷芯上的夹管组件，所述夹管组件和双压轮安装在所述第二夹具的下方。

进一步地，所述夹管组件包括夹持件、夹持气缸、进给气缸以及进给板， 所述进给气缸安装在所述机架上，所述进给板安装在所述进给气缸的伸缩杆上，所述夹持件和夹持气缸安装在所述进给板上，所述夹持件位于所述第二夹具与所述双压轮之间，所述夹持气缸驱动所述夹持件夹紧套管，所述进给气缸驱动所述进给板上下移动。

进一步地，所述切管机构包括用于切断套管的刀具、驱动刀具转动的电机、滑台以及切管气缸，所述切管气缸安装在所述机架上，所述滑台可滑动的安装在所述机架上，所述电机和刀具安装在所述滑台上，所述刀具位于所述第二夹具的下方，所述切管气缸驱动所述滑台，使所述刀具移动切断套管。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种应用上述套管装置的套管方法，包括以下步骤：

S1：将陶瓷芯夹置于第一夹具中；

S2：抓取机构通过第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放置到第二夹具中；

S3：通过送管机构将套管套设在陶瓷芯上；

S4：通过切管机构按设定长度将套管切断；

S5：抓取机构通过第二抓手将第二夹具中已套管的陶瓷芯放置到止动环内，同时通过第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放置到第二夹具中；

S6：重复上述S5的步骤，进行连续组装。

进一步地，步骤S1具体包括以下步骤：振动盘内的陶瓷芯进入上料卡位中，错位气缸驱动夹具条移动，使上料卡位中的陶瓷芯移动到第一抓手的抓取位处。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：夹持气缸驱动夹持件夹紧套管，进给气缸驱动进给板向上移动，使套管套入陶瓷芯的底端。

本发明的有益效果在于，本发明的二维移动平台驱动第一抓手和第二抓手 同时上下移动，实现所述第一抓手抓取陶瓷芯，同时所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时左右移动，实现第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放入第二夹具中进行定位，同时第二抓手将第二夹具中已套管的陶瓷芯放入止动环内。这样能同时实现对陶瓷芯进行套管以及将已套管的陶瓷芯放入止动环中，缩短组装流程，提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的套管装置的立体示意图；

图2是本发明的套管装置另一角度的立体示意图；

图3是图2中A部局部放大示意图；

图4是图2的正视示意图；

图5是图4中B-B方向的剖视示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

光纤头包括止动环、弹簧、陶瓷芯1、套管以及外壳，外壳与止动环相配合形成内腔，陶瓷芯、套管和弹簧设置在内腔中。

如图1至2所示，是本发明较佳实施例提供的一种用于组装光纤头的套管装置，套管装置包括机架100以及安装在机架100上的夹具200、送管机构300、切管机构400以及抓取机构500。夹具200包括用于定位陶瓷芯1的第一夹具210和第二夹具220，送管机构300将套管套(图中未示出)设在第二夹具220中的陶瓷芯1上，切管机构400用于切断套管。

抓取机构500包括第一抓手510、第二抓手520以及二维移动平台530，第一抓手510和第二抓手520安装在二维移动平台530上，并分别对应第一夹具210和第二夹具220。二维移动平台530驱动第一抓手510和第二抓手520同时上下移动，实现第一抓手510抓取陶瓷芯1，同时第二抓手520抓取已套管的陶瓷芯1；二维移动平台530驱动第一抓手510和第二抓手520同时左右移动，实现第一抓手510将第一夹具210中的陶瓷芯1放入第二夹具220中进行定位，同时第二抓手520将第二夹具220中已套管的陶瓷芯1放入止动环(图中未示出)内。这样能同时实现对陶瓷芯1进行套管以及将已套管的陶瓷芯1放入止动环中，缩短组装流程，提高生产效率。在实际生产过程中，本发明的套管装置还可与上料装置(例如振动盘)和运输止动环的装置(例如旋转盘)配合使用，自动化程度高。

在本实施例中，二维移动平台530包括底座531、横向导轨532、横向移动板533、横向气缸534、纵向导轨535、纵向移动板536以及纵向气缸537。底座531安装在机架100上，横向导轨532和横向气缸534安装在底座531上，横向移动板533可移动的安装在横向导轨532上，纵向导轨535和纵向气缸537安装在横向移动板533上，纵向移动板536可移动的安装在纵向导轨535上，第一抓手510和第二抓手520安装在纵向移动板536上，横向气缸534、纵向气缸537分别驱动横向移动板533左右移动、纵向移动板536上下移动。这样就能实现第一抓手510和第二抓手520同时上下移动以及同时左右移动。

如图3所示，第一夹具210包括相互固定的夹具条211和错位气缸212。错位气缸212安装在机架100上，夹具条211上设有连接振动盘的上料卡位213，错位气缸212驱动夹具条211移动，使上料卡位213移动到第一抓手510的抓取位处。套管装置还包括用于检测上料卡位213的第一感应器600，第一 感应器600安装在机架100上。在本实施例中，第一感应器600安装在上料卡位213的正上方，当振动盘内的陶瓷芯1进入上料卡位213时，被第一感应器600检测到后，错位气缸212驱动夹具条211移动，使上料卡位213移动到第一抓手510的抓取位处，以便第一抓手510对陶瓷芯1的抓取。

请一同参考图4，送管机构300包括供套管卷料2套设的转轴310、导向轮组件320、双压轮330以及用于将套管套设在陶瓷芯1上的夹管组件340。夹管组件340和双压轮330安装在第二夹具220的下方。在本实施例中，夹管组件340包括夹持件341、夹持气缸342、进给气缸343以及进给板344。进给气缸343安装在机架100上，进给板344安装在进给气缸343的伸缩杆上，夹持件341和夹持气缸342安装在进给板344上，夹持件341位于第二夹具220与双压轮330之间，夹持气缸342驱动夹持件341夹紧套管，进给气缸343驱动进给板344上下移动。其中，双压轮330将套管挤压在两轮之间，不仅具有导向的作用，还能避免套管下落，同时双压轮330的滚动能带动套管上移，具有进给套管的作用。

具体地，套管装置还包括用于检测套管的第二感应器700，第二感应器700安装在第二夹具220的下方。在第二感应器700检测到套管的前提下，进给气缸343驱动进给板344向上移动，使夹持件341中的套管套设在陶瓷芯1的底端，然后切管机构400按设定长度将套管切断，完成对陶瓷芯1的套管工艺。

在本实施例中，切管机构400包括用于切断套管的刀具410、驱动刀具410转动的电机420、滑台430以及切管气缸440。切管气缸440安装在机架100上，滑台430可滑动的安装在机架100上，电机420和刀具410安装在滑台430上，刀具410位于第二夹具220的下方，切管气缸440驱动滑台430，使刀具410移动切断套管。

请参考图5，本发明为解决上述技术问题，还提供了一种应用上述套管装置的套管方法，包括以下步骤：

S1：将陶瓷芯1夹置于第一夹具210中；

S2：抓取机构500通过第一抓手510将第一夹具210中的陶瓷芯1放置到第二夹具220中；

S3：通过送管机构300将套管套设在陶瓷芯1上；

S4：通过切管机构400按设定长度将套管切断；

S5：抓取机构500通过第二抓手520将第二夹具220中已套管的陶瓷芯1放置到止动环内，同时通过第一抓手510将第一夹具210中的陶瓷芯1放置到第二夹具220中；

S6：重复上述S5的步骤，进行连续组装。

进一步地，步骤S1具体包括以下步骤：振动盘内的陶瓷芯1进入上料卡位213中，错位气缸212驱动夹具条211移动，使上料卡位213中的陶瓷芯1移动到第一抓手510的抓取位处。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：夹持气缸342驱动夹持件341夹紧套管，进给气缸342驱动进给板344向上移动，使套管套入陶瓷芯1的底端。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。