一种多级电缸升降机构的制作方法

本实用新型属于机械工程技术领域，具体涉及一种多级电缸升降机构。

背景技术：

现有的摄像机升降装置多采用单一的机械升降，需手动调节升降台的高度，针对一些拍摄地的地形复杂，需要实时调节拍摄高度时，不便于调节；在现有的摄像机升降装置中，一般只有升降功能，不具备升降的伺服能力，不能精确的控制升降台的升降高度；现有的摄像机升降台的升降高度有限，在拍摄较高位置时，则需要更换大型的升降设备，而在不能使用大型升降装置的情况下，将借助其他的装置来完成拍摄，操作繁琐，不利于拍摄。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：解决上述摄像机升降装置在使用过程中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多级电缸升降机构，包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第一连接板、第二连接板和负载板，在所述的第一连接板和第二连接板上均设置有芯轴固定孔和芯轴活动孔，所述的第一电动缸的芯轴的顶端固定安装在所述的第一连接板的芯轴固定孔内，所述的第二电动缸的外筒的顶端固定安装在所述的第一连接板上，所述的第二电动缸的芯轴穿过所述的第一连接板的芯轴活动孔，所述的第二电动缸的芯轴顶端固定安装在所述的第二连接板的芯轴固定孔内，所述的第三电动缸的外筒的顶端固定安装在所述的第二连接板上，所述的第三电动缸的芯轴穿过所述的第二连接板的芯轴活动孔，所述的第三电动缸的芯轴顶端与所述的负载板连接。

进一步的，该装置还包括转接座，所述的转接座的一端连接在所述的第三电动缸的芯轴顶端、另一端连接在所述的负载板上。

进一步的，所述的芯轴与芯轴固定孔通过键固定连接。

进一步的，所述的第二电动缸的外筒的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第一连接板上，所述的第三电动缸的外筒的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第二连接板上。

进一步的，在所述的第一连接板和所述的第二连接板上设置有加强筋。

进一步的，所述的第二电动缸设置在所的第一电动缸的一侧，所述的第三电动缸设置在所述的第一电动缸的另一侧。

进一步的，在所述的第一电动缸的底部设置有安装孔，在所述的负载板上设置有安装孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：在本装置中设置有三个电动缸，三个电动缸分级升降，能分步的提高负载板的相对高度，相比于单一的电动缸，负载板所能提升的高度有所增加，在高度变化较大的情况下，三个电动缸能同时升降，大大的提高了升降的速度。同时，第二电动缸和第三电动缸分别设置在第一电动缸的两侧，相互抵消了自身在升级过程中偏心引起的偏心力矩，有利于机构整体的在升降过程中的平稳性，能在起伏不定的复杂地形中使用。

附图说明

图1是本实用新型多级电缸升降机构的整体示意图；

图2是本实用新型多级电缸升降机构的主视示意图；

图3是本实用新型多级电缸升降机构的连接板的结构示意图；

附图标记：1-第一电动缸，2-第二电动缸，3-第三电动缸，4-第一连接板，5-第二连接板，6-负载板，7-芯轴固定孔，8-芯轴活动孔，9-芯轴，10-外筒，11-转接座，12-加强筋。

具体实施方式

参照图1-3，对本实用新型的实施方式做具体的说明。

一种多级电缸升降机构，包括第一电动缸1、第二电动缸2、第三电动缸3、第一连接板4、第二连接板5和负载板6，在所述的第一连接板4和第二连接板5上分别设置有芯轴固定孔7和芯轴活动孔8，所述的第一电动缸1的芯轴9的顶端固定安装在所述的第一连接板4的芯轴固定孔7内，所述的第二电动缸2的外筒10的顶端固定安装在所述的第一连接板4上，所述的第二电动缸2的芯轴9穿过所述的第一连接板4的芯轴活动孔8，所述的第二电动缸2的芯轴9顶端固定安装在所述的第二连接板5的芯轴固定孔7上内，所述的第三电动缸3的外筒10的顶端固定安装在所述的第二连接板5上，所述的第三电动缸3的芯轴9穿过所述的第二连接板5的芯轴活动孔8，所述的第三电动缸3的芯轴9顶端与所述的负载板6连接。

优选地，该实用新型装置还包括转接座11，所述的转接座11的一端连接在所述的第三电动缸3的芯轴9顶端、另一端连接在所述的负载板6上。

优选地，为保证升降装置在升降过程中，电动缸与连接板不发生相对运动，在本实施例中，芯轴9与芯轴固定孔7通过键固定连接，第二电动缸2的外筒10的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第一连接板4上，所述的第三电动缸3的外筒10的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第二连接板5上。

优选地，在第一连接板4和第二连接板5上设置有加强筋12，增强连接板的抗弯性能。

由于整个机构是以第一电动缸1为支撑，第二电动缸2和第三电动缸3通过连接板连接在第一电机上，为保证装置在升降过程中平稳运行，优选地，以第一电动缸1为中心，将所述的第二电动缸2设置在所的第一电动缸1的一侧，所述的第三电动缸3设置在所述的第一电动缸1的另一侧，第二电动缸2与第三电动缸3产生的偏心力矩相互抵消。

优选地，在负载板6上设置有安装孔，便于将摄像装置固定安装在负载板6上，防止在升降过程中摄像装置与负载板6发生相对运动。

优选地，在第一电动缸1底部设置有安装孔，能将升降装置安装在其他装置上，便于该升降装置与其他装置配合使用。

优选地，所述的芯轴与芯轴定位孔通过键固定连接，保证了芯轴与连接板连接的稳固性，同时确保了在运动过程中芯轴与连接板不发生相对运动。

在使用过程中，将摄像装置安装在该升降机构的负载板6上，电动缸提供动力，通过控制电动缸的芯轴9的运动，调节负载板6的高度；芯轴9向上运动，升高负载板6的位置，芯轴9向下运动，降低负载板6的位置。

控制第一电动缸1，使第一电动缸1的芯轴9向上运动，带动第一连接板4和第二电动缸2向上运动，当第一电动缸1的芯轴9运动到最高位置时，控制第二电动缸2，使第二电动缸2的芯轴9向上运动，并带动第二连接板5和第三电动缸3向上运动，当第二电动缸2的芯轴9运动到最高位置时，控制第三电动缸3，使第三电动缸3的芯轴9向上运动，第三电动缸3的芯轴9运动到最高位置时，升降装置中的负载板6升到最高位置；三个电动缸可同时运动，也可单独运动；当需要降低负载板的高度时，控制电动缸，使电动缸的芯轴9向下运动即可。

本实用新型的升降机构能平稳的实现升降过程，在本装置中的第一电动缸的底部设置有安装孔，能连接在其他的结构上，可与其他的装置配合使用；在负载板上设置安装孔，能将摄像装置固定在负载板上，升降过程摄像装置不产生相对运动，三个电动缸可以同时平稳的升降，提高了升降速度，本实用新型的结构简单，使用方便，能适用于地形起伏不定的拍摄状况。