一种机器人视觉相机的连接装置的制作方法

本发明涉及连接装置技术领域，具体涉及一种机器人视觉相机的连接装置。

背景技术：

随着生产加工的科技化、自动化、智能化的发展，以及生产高质量和快速化齐发展的发展需求，各个工厂均选择了在生产加工领域使用机器人代替人力，使用智能处理代替人力操作，不仅快速而且降低错误率。但在生产加工中，仍有一些需要提高的智能化处理过程：

例如生产加工的工厂对对多种产品件无序摆放的分类抓取只能通过人力实现。例如工厂需要解决一工件多位置多角度的零部件漏装错装检测，有时由于工件体积较大，周围零部件较多，需要多个不同位置不同角度的固定的相机进行拍摄，不仅需要多个相机，还需要匹配多个光源才能完成拍摄，定位相机拍照单一、浪费材料与资源、增加了成本。例如茶艺的人工示范的坐标精度难以掌握精准。所以亟需一种用于连接机器人和相机的连接装置，通过机器人带动相机进行不同角度不同位置针对不同零件或针对零件的不同位置进行拍摄。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种机器人视觉相机的连接装置。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种机器人视觉相机的连接装置，包括

法兰连接器，所述法兰连接器连接机器人；

光源调整支架，所述光源调整支架连接法兰连接器；

相机支架，所述相机支架连接光源调整支架；

相机固定底座，所述相机固定底座连接相机支架且用于安装相机；

光源支座，所述光源支座连接相机支架；

光源固定底座，所述光源支座连接光源支座且用于安装光源，光源固定底座上设有通孔，所述通孔对应相机的镜头。

进一步的，所述相机支架包括基板和连接基板的延长板，相机固定底座连接基板，光源支座连接基板或延长板，光源调整支架连接基板或延长板。

进一步的，所述相机支架设有多个安装孔，相机支架通过安装孔连接光源调整支架和光源支座。

更进一步的，所述光源支座上设有条形安装通孔，光源支座通过条形安装通孔和安装孔连接相机支架。

进一步的，所述光源固定底座上设有多个条形的光源安装孔位，光源通过光源安装孔位安装在光源固定底座上。

进一步的，所述法兰连接器连接机器人的机械臂。

进一步的，所述连接均为采用螺栓连接。

本发明的有益效果是：

1、机器人与相机的连接，通过机器人的移动使得相机具有机器人移动的能力，光源和相机同步运动，实现单相机多角度多位置的拍摄。

2、本发明只需要一个相机和一个对应相机的光源，本发明结构简单、节约能源。

3、通过本发明实现机器人与相机的结合，增大了机器人在各个领域的使用，增加机器人的应用范围。

附图说明

图1为本发明的一种机器人视觉相机的连接装置的结构示意图。

图2为本发明的一种机器人视觉相机的连接装置的使用状态图。

图3为本发明的一种机器人视觉相机的连接装置的相机支架的结构图。

图4为本发明的一种机器人视觉相机的连接装置的光源固定底座的结构图。

图中：1、法兰连接器，2、光源调整支架，3、相机支架，3.1、基板，3.2、延长板，3.3、安装孔，4、相机固定底座，5、光源支座，5.1、条形安装通孔，6、光源固定底座，6.1、通孔，6.2、光源安装孔位。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

一种机器人视觉相机的连接装置，如图1，包括法兰连接器1、光源调整支架2、相机支架3、相机固定底座4、光源支座5和光源固定底座6。如图2，法兰连接器1用于与机器人连接，具体可以为连接机器人的机械臂。光源调整支架2连接法兰连接器1，相机支架3连接光源调整支架2，相机固定底座4连接相机支架3，相机固定底座4用于安装相机。光源支座5连接相机支架3。光源固定底座6连接光源支座5，光源固定底座6用于安装光源，光源固定底座6上设有通孔6.1，通孔6.1的位置对应相机的镜头，如图3中，通孔6.1为圆形，相机固定在相机固定底座4上，相机的镜头对应着通孔6.1(参见图2)，通过通孔6.1拍摄，优选的是通孔6.1设置在光源中心。

通过机器人的运动带动相机和光源同步运动、光源固定底座6的通孔6.1和镜头对应以及和镜头对应的光源，实现了一个相机和一个光源变能够多位置多角度的拍摄。只需要一个相机和一个对应相机的光源，所以本发明结构简单、节约能源。本发明实现机器人与相机的连接，通过机器人的移动使得相机具有机器人移动的能力，光源和相机同步运动，实现单相机多角度多位置的拍摄。法兰连接器1可适用于机器人不同方向的相机位置安装，便于适应工厂的复杂环境带来的光影响及干涉影响。本发明的一种机器人视觉相机的连接装置的适应性强，能够应对复杂环境，应用范围广，适用于各行各业。例如生产加工工厂对多种产品件无序摆放的分类抓取，通过机器人带动相机移动，实时拍照，以识别所需的产品件，实现无序智能分拣。例如工厂在零部件漏装错装检测时使用本发明，能够基于一个相机和一个光源实现对一个工件多位置多角度拍摄。例如助力于茶艺表演等坐标精度精准掌握的实现。本发明实现了相机与机器人的结合，大大提高视觉和机器人的工作效率。

相机支架3包括基板3.1和连接基板3.1的延长板3.2，如图4，相机固定底座4连接基板3.1，光源支座5连接基板3.1或延长板3.2，光源调整支架2连接基板3.1或延长板3.2。基板3.1和连接基板3.1的延长板3.2构成的相机支架3使得本发明适用的范围更广，在仅需要基板3.1时，则光源调整支架2、光源支架和相机固定底座4均安在基板3.1上。若是需要拉长光源与相机的距离等，则在基板3.1上安装延长板3.2，光源调整支架2和光源支架安装在延长板3.2上，相机固定底座4还安装在基板3.1上。使用方便、节约材料，不需要延长板3.2时不安放延长板3.2，缩小本发明的体积。延长板3.2扩大光源调整范围，适应更多情况。

相机支架3设有多个安装孔3.3，基板3.1和延长板3.2均设有安装孔3.3，相机支架3通过安装孔3.3连接光源调整支架2，相机支架3通过安装孔3.3连接光源支座5。光源调整支架2通过安装孔3.3连接相机支架3，光源调整支架2可以选择安装在哪个安装孔3.3内，即光源调整支架2可调节光源与相机这一整体相对于机器人的位置。光源支座5上设有条形安装通孔5.1，光源支座5通过条形安装通孔5.1和安装孔3.3连接相机支架3，光源支座5通过条形安装通孔5.1可以移动光源支座5的位置，条形安装通孔5.1可纵向开设，通过螺栓在条形安装通孔5.1位置的移动可以移动光源支座5的安装位置，也就是调整了光源与相机距离，可根据不同相机及镜头尺寸，适当调整光源与镜头的相对位置，实现更好的打光效果。通过条形安装通孔5.1可以改变、调整的光源的位置。光源与镜头的相对位置的调节通过光源调整支架2和光源支座5的位置共同调节。条形安装通孔5.1的形状可以为条形，也可以为两条且两条交叉构成的十字形。光源固定底座6上设有多个条形的光源安装孔位6.2，光源通过光源安装孔位6.2安装在光源固定底座6上，光源安装孔位6.2用于安装和调整光源，使光源固定底座6可适应多尺寸光源，不同尺寸光源可根据现场情况快速更换，节省了应对不同项目从新设计再加工的时间，缩短项目周期，提高效率。如图3所示，光源安装孔位6.2围绕通孔6.1设置，光源安装孔位6.2的条形的纵向轴线和通孔6.1半径延长线重合，光源优选的是环形光源(参见图2)。

本实施方式的所有连接均可以通过螺栓连接，螺栓连接易安装易拆卸。