一种可实现运动轨迹调节的音圈马达的制作方法

本实用新型涉及音圈马达，特别是指一种可实现运动轨迹调节的音圈马达。

背景技术：

微型自动对焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。普通的微型自动对焦摄像头是由一个音圈马达来驱动镜头沿其光轴移动；一般的音圈马达主要包括包括壳体、活动配合于壳体内的镜头支架、配合在镜头支架上的驱动线圈以及至少一个固定在壳体内的驱动磁铁，镜头固定在镜头支架上，壳体上开设有有正对镜头的的通光孔，使用时，通过外部控制单元来控制输入给驱动线圈的电流，以驱动磁铁与驱动线圈相互作用以驱动所述镜头支架移动，从而实现自动对焦的功能。

但是由于外界因素的影响，外部控制单元输入给驱动线圈的电流并不能使得镜头支架移动到指定位置以实现准确对焦，即镜头支架存在移动误差，这使得自动对焦马达出现对焦不准等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现运动轨迹调节的音圈马达，其对焦更加快速准确。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种可实现运动轨迹调节的音圈马达，其包括壳体、活动配合于壳体内的镜头支架、配合在镜头支架上的驱动线圈、至少一个固定在壳体内的驱动磁铁、设置于壳体内壁上的电感式传感器以及设置于镜头支架上的反馈磁铁，所述驱动磁铁与驱动线圈相互作用以驱动所述镜头支架移动；所述反馈磁铁与电感式传感器相对，所述反馈磁铁与驱动磁铁互不干扰。

所述电感式传感器包括一个闭合线圈，该闭合线圈与反馈磁铁相对。

所述电感式传感器焊接于一电路板上，所述电路板固定于壳体内壁上，所述电路板设有与电感式传感器电连接的外接引脚，外接引脚与外部控制单元相连，所述驱动线圈也与外部控制单元电连接。

所述壳体及镜头支架均为矩形结构，该镜头支架对应于壳体设有电感式传感器的一侧壁内包覆有所述反馈磁铁，所述驱动线圈绕设在所述镜头支架上，所述驱动磁铁的数量为两个，两个驱动磁铁分别设置在驱动线圈的外周对应镜头支架相邻反馈磁铁的两个侧壁外。

所述的一种可实现运动轨迹调节的音圈马达还包括上弹片及下弹片，所述上弹片设置在镜头支架的顶面与壳体的内顶面之间，所述下弹片设置在壳体的内底面与镜头支架的底面之间。

采用上述结构后，本实用新型通过设置电感式传感器和反馈磁铁能对镜头支架的实际运动轨迹进行反馈，以用于调节驱动线圈的电流强度，使得镜头支架的运动轨迹更加准确，从而使得本实用新型的对焦更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的分解图1；

图2为本实用新型的分解图2；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

标号说明：

壳体1，上盖11，开孔111，下盖12，连接框架13，连接杆131，镜头支架2，驱动线圈3，驱动磁铁4，上弹片5，下弹片6，电感器传感器7，反馈磁铁8，电路板9，外接引脚91。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种可实现运动轨迹调节的音圈马达，其包括壳体1、活动配合于壳体1内的镜头支架2、配合在镜头支架1上的驱动线圈3、至少一个固定在壳体1内的驱动磁铁4、设置在镜头支架2顶面与壳体1内顶面之间的上弹片5、设置在镜头支架2底面与壳体1内底面之间的下弹片6、设置于壳体1内壁上的电感式传感器7以及设置于镜头支架2上的反馈磁铁8，所述反馈磁铁8与电感式传感器7相对，所述镜头支架2用于固定镜头，所述驱动磁铁4与驱动线圈2相互作用以驱动所述镜头支架2移动而实现镜头的焦距调节，所述反馈磁铁8与电感式传感器7相互作用以感应镜头支架2的运动轨迹。

具体的，配合图1至图3所示，所述壳体1可以为矩形结构，该壳体1可以包括上盖11和底座12，上盖11和底座12通过卡接或粘结的方式上下相连而形成一个容置镜头支架2、驱动线圈3、驱动磁铁4、上弹片5、下弹片6、电感式传感器7以及反馈磁铁8的容置空间。

配合图1和图4所示，所述电感式传感器7可以包括一个与反馈磁铁8相对的闭合线圈，该电感式传感器7焊接于一电路板9上；所述电路板9设有与电感式传感器7电连接的外接引脚91，外接引脚91与外部控制单元相连，所述驱动线圈3也与外部控制单元电连接，通过控制单元可控制镜头支架2的移动；所述电路板9可以通过卡接或粘接的方式固定在壳体1内壁上，所述壳体1上可设有一开孔111以使得外接引脚91裸露，从而便于外接引脚91与外部控制单元相连。

配合图1至图4所示，所述镜头支架2为矩形结构，该镜头支架2对应于壳体1设有电感式传感器7的一侧壁上设有所述反馈磁铁8，该所述反馈磁铁8可以嵌固在镜头支架2上的一卡槽内，也可以直接包裹于镜头支架2内；作为一种优选，所述反馈磁铁8可以预先固定于镜头支架2的成型模具内，然后在成型模具内注塑以制作出镜头支架2，这样反馈磁铁8便被包裹在镜头支架2内，不易脱落，最后对反馈磁铁8进行充磁以保证反馈磁铁8的磁性。

配合图1和图2所示，所述驱动线圈3绕设在所述镜头支架2上，所述驱动磁铁4的数量为两个，两个驱动磁铁4分别设置在驱动线圈3的外周对应镜头支架2相邻反馈磁铁8的两个侧壁外，这样使得反馈磁铁8与驱动磁铁4分离设置，使得反馈磁铁8与驱动磁铁4互不干扰。其中两个驱动磁铁4可以通过粘结的方式固定在一矩形结构的连接框架13的两侧上，该连接框架13位于壳体1内，连接框架13四周设有与壳体1底部相连的连接杆131，所述上弹片5则设置于连接框架13内顶面与镜头支架2顶面之间。

本实用新型的运作方式为：外部控制单元向驱动线圈3输入电流，使得驱动线圈3周围产生磁场而与驱动磁铁4产生的磁场相互作用，从而推动镜头支架2上下移动，实现焦距调节，在镜头支架2移动过程中，反馈磁铁8随着镜头支架2移动而移动，使得反馈磁铁8产生的磁场发生变化而使得电感式传感器7的闭合线圈相应产生感应电流，这样电感式传感器7便可根据镜头支架2不同的位移距离而响应出不同的电信号，电感式传感器7将响应的电信号输出给控制单元，控制单元根据电感式传感器7输出的电信号对控制单元输入给驱动线圈3的电流强度进行负反馈调节，以消除镜头支架2的移动误差，使得镜头支架2的运动轨迹更加准确，从而使得本实用新型的对焦更加准确。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。