一种镜头推动装置的制作方法

本发明涉及电子产品摄像技术领域，尤其涉及一种镜头推动装置。

背景技术：

目前，电子设备（如手机）中通常会设置摄像模组，以使电子设备具有摄像、录像等功能，便于用户的使用。

其中，摄像模组包括镜头、驱动装置、用于成像的传感器及集成电路板等。其中，驱动装置用于固定镜头或控制镜头运动，示例地，驱动装置能够带动镜头沿一个或多个方向移动，以辅助镜头进行对焦。

现有技术中，驱动装置至少包括基座、壳体、镜头支架及四个位于基座和壳体围成的空腔中的驱动组件。该四个驱动组件中的两个位于镜头支架的下方，用于驱动镜头支架沿竖直方向移动，另外两个位于镜头支架的上方，用于驱动镜头支架沿水平方向移动，进而辅助镜头进行对焦。

由于每个驱动组件均包括一个线圈和一个磁钢，且每个驱动组件中的线圈均需与基座上的电路板连接，导致现有技术中驱动装置在组装的过程中需要安装的部件较多，安装过程较复杂，进而使得摄像模组的组装效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种镜头推动装置，减少了磁钢结构及线圈结构的数量，镜头推动装置的安装过程较简单，使得镜头推动装置的组装效率可以较高。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种镜头推动装置，包括：

壳体；

基座组件，其与所述壳体形成容纳空间；

镜头支架，悬空于所述容纳空间；

至少一组电磁驱动组件，位于所述镜头支架的一侧，且所述电磁驱动组件用于驱动所述镜头支架沿水平方向和竖直方向移动，所述电磁驱动组件包括磁钢结构及与所述磁钢结构上下相对的线圈结构，所述磁钢结构和所述线圈结构的其中一个安置于所述壳体或所述基座组件上，所述磁钢结构和所述线圈结构的另一个安置于所述镜头支架上；

所述磁钢结构包括沿第一方向依次设置的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述镜头支架沿所述第一方向移动，所述第二驱动部用于驱动所述镜头支架沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述镜头推动装置包括两组所述电磁驱动组件，两组所述电磁驱动组件在水平方向上间隔布置并位于所述镜头支架的同一侧。

可选地，所述第一驱动部包括一组第一驱动单元或沿第二方向依次设置的多组第一驱动单元，所述第一驱动单元包括沿所述第二方向依次设置的第一磁极和第二磁极，所述第一磁极的磁性与所述第二磁极的磁性相反；

所述线圈结构包括对应于一组所述第一驱动单元的一个第一线圈或与多组所述第一驱动单元一一对应的多个第一线圈。

可选地，所述第二驱动部包括一组第二驱动单元或沿所述第一方向依次设置的多组第二驱动单元，所述第二驱动单元包括沿所述第一方向依次设置的第三磁极和第四磁极，所述第三磁极的磁性与所述第四磁极的磁性相反；

所述线圈结构还包括对应于一组所述第二驱动单元的一个第二线圈或与多组所述第二驱动单元一一对应的多个第二线圈。

可选地，所述第二驱动部包括一组所述第二驱动单元，一组所述第二驱动单元中的第三磁极靠近所述第一驱动部设置，且所述第三磁极为s极。

可选地，所述第二驱动部包括两组所述第二驱动单元，所述线圈结构包括与两组所述第二驱动单元一一对应的两个所述第二线圈；

一组所述第二驱动单元中的第三磁极靠近所述第一驱动部设置，且一组所述第二驱动单元中的第三磁极为s极，另一组所述第二驱动单元中的第三磁极靠近一组所述第二驱动单元中的第四磁极设置，且另一组所述第二驱动单元中的第三磁极为s极；或者，

一组所述第二驱动单元中的第三磁极靠近所述第一驱动部，且一组所述第二驱动单元中的第三磁极为n极，另一组所述第二驱动单元中的第三磁极靠近一组所述第二驱动单元中的第四磁极设置，且另一组所述第二驱动单元中的第三磁极为s极。

可选地，一个所述磁钢结构的所述第一驱动部和所述第二驱动部的排列方向与另一个所述磁钢结构的所述第一驱动部与所述第二驱动部的排列方向相反。

可选地，所述第一驱动部和所述第二驱动部为一体充磁结构。

可选地，还包括设置于所述基座组件上的吊环线，所述吊环线支撑所述镜头支架悬空于所述容纳空间，所述电磁驱动组件驱动所述镜头支架沿水平方向移动时，所述吊环线能辅助所述电磁驱动组件驱动所述镜头支架沿竖直方向移动。

可选地，还包括弹簧片，所述弹簧片的一端固定于所述镜头支架上，所述弹簧片的另一端卡接于所述吊环线的顶端。

可选地，所述镜头支架的底侧设置有容置槽，两个所述电磁驱动组件均位于所述镜头支架的底侧，且所述电磁驱动组件中的磁钢结构嵌设于所述容置槽中。

本发明的有益效果至少包括：

本发明提供的镜头推动装置，仅通过位于镜头支架一侧的电磁驱动组件就能够实现对镜头在空间内的驱动，也即是，本发明中镜头推动装置可以包括较少的磁钢结构和较少的线圈结构，如包括一个磁钢结构和一个线圈结构，相较于现有技术，减少了磁钢结构及线圈结构的数量，镜头推动装置的安装过程较简单，使得镜头推动装置的组装效率可以较高。

并且，由于镜头支架的一侧设有电磁驱动组件，而另一侧未设置有电磁驱动组件，使得无需对镜头支架的另一侧开模，降低了镜头推动装置的开模费用等，并且，点胶点数和磁钢结构、线圈结构的安装工程站较少，降低了镜头推动装置的成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的镜头推动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的镜头推动装置的分解结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种磁钢结构的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种磁钢结构的示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种磁钢结构的示意图；

图6是本发明实施例提供的再一种磁钢结构的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种线圈结构的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种线圈结构的示意图；

图9是本发明实施例提供的磁钢结构与线圈结构的装配示意图；

图10是本发明实施例提供的一个电磁驱动组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一个电磁驱动组件的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的镜头支架的结构示意图一；

图13是本发明实施例提供的镜头支架的结构示意图二；

图14是本发明实施例提供的镜头推动装置的主视图；

图15是本发明实施例图14所述的a-a剖视图；

图16是本发明实施例提供的镜头推动装置的俯视图；

图17是本发明实施例图16所示的b-b剖视图；

图18是本发明实施例图16所示的c-c剖视图。

图中：

1、壳体；2、基座组件；21、基座；22、导电端子；221、电源连接尾部；3、镜头支架；31、凹槽；32、容置槽；4、电磁驱动组件；41、第一驱动部；411、第一驱动单元；4111、第一磁极；4112、第二磁极；42、第二驱动部；421、第二驱动单元；4211、第三磁极；4212、第四磁极；43、线圈结构；431、第一线圈；432、第二线圈；5、吊环线；6、支撑结构；7、弹簧片；8、导磁片；9、ic；10、霍尔效应检测器；

100、镜头。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种镜头推动装置，其具有的部件数量较少，安装过程较简单，且便于组装。

如图1至图18，该镜头推动装置包括壳体1、基座组件2、镜头支架3和电磁驱动组件4。

其中，壳体1与基座组件2能够形成容纳空间，镜头支架3悬空于该容纳空间中，且镜头支架3用于支撑固定镜头100。

电磁驱动组件4位于镜头支架3的一侧，具体的，可以位于镜头支架3的上侧或下侧。电磁驱动组件4用于驱动镜头支架3沿水平方向和竖直方向移动，以带动镜头100沿水平方向或竖直方向移动，也即是，电磁驱动组件4即能够驱动镜头支架3沿水平方向移动，还能够驱动镜头支架3沿竖直方向移动，以辅助镜头100对焦。进一步地，电磁驱动组件4包括一个磁钢结构及与该一个磁钢结构上下相对设置的一个线圈结构43。线圈结构43与基座组件2电性连接，使得基座组件2能够为线圈结构43提供电流，进而使得线圈结构43能够产生磁场，以与磁钢结构产生交互作用的电磁推力驱动镜头支架3移动。

磁钢结构和线圈结构43的其中一个安置于壳体1或基座组件2上，磁钢结构和线圈结构43的另一个安置于镜头支架3上。示例地，如图2所示，磁钢结构安置于镜头支架3上，线圈结构43安置于基座组件2上；或者，磁钢结构可以安置于基座组件2上，线圈结构43安置于镜头支架3上；再或者，磁钢结构可以安置于镜头支架3上，线圈结构43安置于壳体1上；再或者，磁钢结构安置于壳体1上，线圈结构43安置于镜头支架3上。

本实施例提供的镜头推动装置，仅通过位于镜头支架3一侧的电磁驱动组件就能够实现对镜头100在空间内的驱动，也即是，本实施例中镜头推动装置可以包括较少的磁钢结构和较少的线圈结构43，如包括一个磁钢结构和一个线圈结构，相较于现有技术，减少了磁钢结构及线圈结构43的数量，镜头推动装置的安装过程较简单，使得镜头推动装置的组装效率可以较高。

并且，由于镜头支架3的一侧设有电磁驱动组件4，而另一侧未设置有电磁驱动组件4，使得无需对镜头支架3的另一侧开模，降低了镜头推动装置的开模费用等，并且，点胶点数和磁钢结构、线圈结构43的安装工程站较少，降低了镜头推动装置的成本。

可选地，镜头推动装置可以包括一组或多组电磁驱动组件4，当镜头推动装置包括一组电磁驱动组件4时，该一组电磁驱动组件4位于镜头支架3的上侧或下侧。当镜头推动装置包括多组电磁驱动组件4时，多组电磁驱动组件4在水平方向上间隔布置并分别位于镜头支架3的同一侧。其中，该水平方向可以为镜头支架3的前后方向，还可以为镜头支架3的左右方向。示例地，如图2所示，镜头推动装置包括两组电磁驱动组件4，两组电磁驱动组件4在镜头支架3的左右方向上间隔布置并分别位于镜头支架3的下侧。

本实施例中，将镜头支架3的前后方向命名为第一方向l，将镜头支架3的左右方向命名为第二方向k，该第一方向l和该第二方向k均为水平方向且两者相互垂直。

如图2和图3所示，磁钢结构包括沿第一方向l依次设置的第一驱动部41和第二驱动部42。其中，第一驱动部41用于驱动镜头支架3沿第一方向移动，第二驱动部42用于驱动镜头支架3沿第二方向移动。通过第一驱动部和第二驱动部的设置，能够驱动镜头支架3在水平方向上的移动。需要说明的是，磁钢结构可以呈长条状，且磁钢结构的延伸方向（即长度方向）平行于第一方向l。

进一步地，如图3至图6所示，第一驱动部41可以包括一组或多组第一驱动单元411，且第一驱动单元411包括沿第二方向k依次设置的第一磁极4111和第二磁极4112，其中，第一磁极4111的磁性与第二磁极4112的磁性相反，如当第一磁极4111为s极时，第二磁极4112则为n极；当第一磁极4111为n极时，第二磁极4112则为s极。

当第一驱动部41包括一组第一驱动单元411时，如图7和图8所示，线圈结构43包括一个第一线圈431，且该一个第一线圈431与该一组第一驱动单元411对应设置。示例地，第一线圈431可以位于第一驱动单元411的正下方。

当第一驱动部41包括多组第一驱动单元411时，多组第一驱动单元411沿第二方向k依次设置。并且，线圈结构43包括与多组第一驱动单元411一一对应设置的多个第一线圈431。示例地，每个第一线圈431位于其对应的第一驱动单元411的正下方。

进一步地，第一线圈431的形状与其对应的第一驱动单元411的形状可以相同，以便于第一线圈431能够与其对应的第一驱动单元411相互作用。并且，第一线圈431外形轮廓的尺寸可以与其对应的第一驱动单元411外形轮廓的尺寸相同或相近，以使得第一线圈431充分与第一驱动单元411作用的同时，还能降低第一线圈431对其他结构的影响。其中，如图7或图8所示的第一线圈431可以对应于图3、图4或图5中的第一驱动单元411。

如图3所示，第一线圈431与第一驱动单元411相互作用能够产生第二方向k的电磁推力，以推动镜头支架3沿第二方向k移动。可选地，该第二方向k的电磁推力能够用于镜头100的光学防抖。

可选地，请继续参考图3至图6，第二驱动部42包括一组或多组第二驱动单元421，且第二驱动单元421包括沿第一方向l依次设置的第三磁极4211和第四磁极4212，其中，第三磁极4211的磁性与第四磁极4212的磁性相反；如当第三磁极4211为s极时，第四磁极4212则为n极；当第三磁极4211为n极时，第四磁极4212则为s极。

当第二驱动部42包括一组第二驱动单元421时，如图7和图8所示，线圈结构43包括一个第二线圈432，且该一个第二线圈432与该一组第二驱动单元421对应设置。示例地，第二线圈432可以位于第二驱动单元421的正下方。

当第二驱动部42包括多组第二驱动单元421时，多组第二驱动单元421沿第一方向l依次设置。并且，线圈结构43包括与多组第二驱动单元421一一对应设置的多个第二线圈432。示例地，每个第二线圈432位于其对应的第二驱动单元421的正下方。

进一步地，第二线圈432的形状与其对应的第二驱动单元421的形状可以相同，以便于第二线圈432能够与其对应的第二驱动单元421相互作用。并且，第二线圈432外形轮廓的尺寸可以与其对应的第一驱动单元外形轮廓的尺寸相同或相近，以使得第二线圈432充分与第二驱动单元421作用的同时，还能降低第二线圈432对其他结构的影响。其中，如图7所示的第二线圈432对应于图3所示的第二驱动单元421，图8所示的第二线圈432可以对应于图4、图5或图6中的第二驱动单元421。

如图4所示，第二线圈432与第二驱动单元421相互作用能够产生对第一方向l上的电磁推力，以推动镜头支架3沿第一方向l移动，以辅助镜头100对焦，此时，第一方向l还可以称为对焦方向。

可选地，根据包括的第一驱动单元411的数量不同，第一驱动部41的结构可以具有多种，本实施例示例性的给出以下三种结构。

在一种第一驱动部41的结构中，如图3至图5所示，第一驱动部41包括一组第一驱动单元411，且该一组第一驱动单元411中的第一磁极4111为s极，第二磁极4112为n极。

在另一种第一驱动部41的结构中，如图6所示，第一驱动部41包括两组第一驱动单元411。两组第一驱动单元411中的第一磁极4111均为s极，第二磁极4112均为n极，且由左至右，一组第一驱动单元411中的第一磁极4111、一组第一驱动单元411中的第二磁极4112、另一组第一驱动单元411中的第一磁极4111、另一组第一驱动单元411中的第二磁极4112依次排布。

在又一种第一驱动部41的结构中，第一驱动部包括两组第一驱动单元411。一组第一驱动单元411中的第一磁极4111为s极，另一组第一驱动单元411中的第一磁极4111为n极，且一组第一驱动单元411中的第一磁极4111、一组第一驱动单元411中的第二磁极4112、另一组第一驱动单元411中的第一磁极4111、另一组第一驱动单元411中的第二磁极4112沿第二方向k依次排布。

可选地，根据包括的第二驱动单元421的数量不同，第二驱动部42的结构可以具有多种，本实施例示例性的给出以下三种结构。

在一种第二驱动部42的结构中，如图3所示，第二驱动部42包括一组第二驱动单元421，且该一组第二驱动单元421中的第三磁极4211靠近第一驱动部41设置，且第三磁极4211为s极，第四磁极4212为n极。

在另一种第二驱动部42的结构中，如图4或图6所示，第二驱动部42包括两组第二驱动单元421，此时，线圈结构43包括对应于两组第二驱动单元421的两个第二线圈432。其中，一组第二驱动单元421中的第三磁极4211靠近第一驱动部41设置，且该一组第二驱动单元421中的第三磁极4211为s极，该一组第二驱动单元421中的第四磁极4212为n极；另一组第二驱动单元421中的第三磁极4211靠近该一组第二驱动单元421中的第四磁极4212设置，且该另一组第二驱动单元421中的第三磁极4211为s极，该另一组第二驱动单元421中的第四磁极4212为n极。

在又一种第二驱动部42的结构中，如图5所示，第二驱动部42包括两组第二驱动单元421，并且，线圈结构43包括对应于两组第二驱动单元421的两个第二线圈432。其中，一组第二驱动单元421中的第三磁极4211靠近第一驱动部41，且该一组第二驱动单元421中的第三磁极4211为n极，该一组第二驱动单元421中的第四磁极4212为s极；另一组第二驱动单元421中的第三磁极4211靠近该一组第二驱动单元421中的第四磁极4212设置，且该另一组第二驱动单元421中的第三磁极4211为s极；该另一组第二驱动单元421中的第四磁极4212为n极。

需要说明的是，上述第一驱动部41的三种结构能够与第二驱动部42的三种结构随意组合，以得到具有不同第一驱动部41及第二驱动部42的磁钢结构，本实施例在此不做赘述。

可选地，第一驱动部41在第一方向l上的尺寸与第二驱动部42在第一方向l上的尺寸可以相同，且第一驱动部41在第二方向k上的尺寸与第二驱动部42在第二方向k上的尺寸可以相同，使得第一驱动部41与第一线圈431产生的第一推动力能够与第二驱动部42与第二线圈432产生的对焦推动力大小相近，使得电磁驱动组件4能够稳定的驱动镜头支架3移动。

本实施例中，图10是本实施例提供的一个电磁驱动组件的示意图，图11是本实施例提供的另一个电磁驱动组件的示意图。从图10和图11中可以看出，一个磁钢结构的第一驱动部41和第二驱动部42的排列方向与另一个磁钢结构的第一驱动部41与第二驱动部42的排列方向相反。具体的，图10中的磁钢结构中的第一驱动部41和第二驱动部42由后到前依次排布，图11中的磁钢结构中的第一驱动部41和第二驱动部42由前到后依次排布。简单来说，两个磁钢的外形结构相同，但在镜头推动装置中的摆向不同。

可选地，第一线圈431和/或第二线圈432为柔性印刷电路板（flexibleprintedcircuitboard；fpcb）线圈，即第一线圈431和第二线圈432中的至少一个为fpcb线圈。

fpcb线圈是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，其主要由绝缘基材和导电层（如铜箔层）构成，绝缘基材和导电层之间可以设有粘结剂。由于pcb本身是多层的，是由铜箔和绝缘层叠加形成的结构，而铜箔可以刻蚀呈任一形状，因此，可以将pcb刻蚀为线圈的形状，相邻两层铜箔之间通过过孔导通，多层铜箔累加并通过过孔连通，即可以作为线圈使用，即形成本实施例中的fpcb线圈。由于fpcb线圈由铜箔和柔性板压制形成，因此，fpcb线圈厚度可以小于漆包线线圈的厚度，进而减小了fpcb线圈所占据的体积，从而减小了镜头推动装置的体积。

可选地，本实施例中的磁钢结构可以为一整块磁钢，或者，磁钢结构还可以由多块磁钢组合形成。也即是，本实施例中的磁钢结构中的第一驱动部41和第二驱动部42为一体充磁结构，在形成磁钢结构时，只需根据需求对磁钢结构的不同位置充不同的磁即可。或者，第一驱动部41与第二驱动部42还可以是相互独立的结构。

进一步地，当第一驱动部41具有多个第一驱动单元411时，多个第一驱动单元411可以为一体结构或分体结构；当第二驱动部42具有多个第二驱动单元421时，多个第二驱动单元421可以为一体结构或分体结构。

再进一步地，每个第一驱动单元411中的第一磁极4111和第二磁极4112可以为一体结构或分体结构，当第一驱动单元411中的第一磁极4111和第二磁极4112为分体结构时，便于充磁；每个第二驱动单元421中的第三磁极4211和第四磁极4212可以为一体结构或分体结构，当第二驱动单元421中的第三磁极4211和第四磁极4212为分体结构时，便于充磁。

本实施例中，如图2所示，两个电磁驱动组件4均位于镜头支架3的下侧，也即是，电磁驱动组件4位于镜头支架3和基座组件2之间。

可选地，如图12和图13所示，当镜头支架3上侧省略电磁驱动组件4时，镜头支架3的顶侧可以设有凹槽31，以降低镜头支架3的重量，进而降低镜头推动装置的重量，使得镜头推动装置能够应用在对重量要求较高的电子设备中。

进一步地，镜头支架3的底侧可以设置有两个容置槽32，两个电磁驱动组件4中的两个磁钢结构分别嵌设于两个容置槽32中，便于磁钢结构带动镜头支架3移动。

可选地，如图2、图14至图18所示，基座组件2包括基座21和数个导电端子22，且基座21和数个导电端子22注塑成型为一体结构，使得基座组件2可以具有较小的厚度，提高了基座21的利用率，还能够降低导电端子22与基座21分离的几率，保证了基座21与导电端子22连接的可靠性。

如图16所示，导电端子22具有伸出于基座21的电源连接尾部221，该电源连接尾部221用于与外接电源电连接，以能够为镜头推动装置中的第一线圈431、第二线圈432等结构提供电能。

可选地，基座21上设有分别对应于两个电磁驱动组件4设置的第一凹槽和第二凹槽。多个导电端子22中存在能暴露于第一凹槽槽底的导电端子和能暴露于第二凹槽槽底的导电端子。

并且，如图2所示，镜头推动装置还包括位于第一凹槽上并与第一凹槽槽底的导电端子电接触的ic9，位于第二凹槽并与第二凹槽的槽底的导电端子22电接触的霍尔效应检测器10。其中，霍尔效应检测器10能够检测电磁驱动组件4中磁钢结构的磁场变化，以判断磁钢结构的位置，当磁钢结构偏离原始位置时，霍尔效应检测器10能够将霍尔信号传递至ic9，由ic9控制向线圈结构43中的第一线圈431及第二线圈432提供的电能大小及方向，以调整镜头支架3的位置。

可选地，请参考图2，镜头推动装置还包括位于磁钢结构上的导磁片8，该导磁片8能够传递磁场，使得更多的磁场朝线圈结构43的方向移动。

请参考图17，镜头推动装置还包括设置于基座组件2上的吊环线5，该吊环线5可以与基座组件2中的导电端子22电连接。使得当电磁驱动组件4位于镜头支架3的上侧时，导电端子22可以通过吊环线5向电磁驱动组件4中的线圈结构43提供电流，以保证电磁驱动组件4能够正常使用。

可选地，吊环线5支撑镜头支架3悬空于容纳空间，且当电磁驱动组件4驱动镜头支架3沿水平方向移动时，吊环线5能辅助电磁驱动组件4驱动镜头支架3沿竖直方向移动。

进一步地，镜头推动装置还可以包括与吊环线5的顶端电连接的弹簧片7（如图2所示），弹簧片7的一端固定于镜头支架3上，具体为固定在镜头支架3的上侧，弹簧片7的另一端卡接于吊环线5的顶端。具体的，吊环线5的顶端设有一个限位部51（如图17所示），弹簧片7的另一端具有卡槽，卡槽能套着吊环线5的中部，且卡槽的尺寸小于限位部51的尺寸。在弹簧片7与吊环线5的配合下，使得镜头支架3只能在吊环线5的限位部51和基座组件2之间移动。当电磁驱动组件4驱动镜头支架3沿水平方向移动时，镜头支架3带动吊环线5移动，使得吊环线5由竖直状态变为倾斜状态，由于吊环线5的长度不变，因此，在此过程中，镜头支架3在竖直方向上的位置也会发生改变，以实现沿竖直方向调节镜头支架3。

可选地，如图2所示，镜头推动装置还可以包括固定于所述壳体1内的支撑结构6，该支撑结构6用于支撑镜头支架3，以对镜头支架3移动的极限位置进行限定。

本实施例中，镜头100可以为潜望式镜头，其可以应用于手机、电脑等电子设备中。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。