的实施例，这种分布不仅能感知投影光路区域4内的人体，还能感知到超短焦激光投影机两侧出现的人体，也即感知到上述说明的预警区域内的人体，能对人体起到最大的保护作用。
[0017]红外传感器检测到的信号，被超短焦激光投影机接收，优选的由超短焦激光投影机的控制器接收。
[0018]步骤S22:根据检测信号，判断是否存在人体；
超短焦激光投影机的控制器可以以设定的频率接收红外传感器5的感知信号；若没有人体介入预警区域内，则红外传感器5也不会感知到红外辐射能量，投影机的控制器接收不到感知信号，或者接收到的是信号是无人的感知信号；当有人体介入预警区域时，红外传感器5感知到变化的红外辐射能量，从而产生感知信号，该感知信号被投影机的控制器接收后，控制器基于该感知信号判断有人体进入预警区域范围内。在判断有人进入该预警区域内后，执行步骤S23。
[0019]步骤S23:控制启动红外传感器以第一角度A进行扫描；
在有人体进入该预警区域内后，若此时即判断有人体存在于该预警区域内，也就包括了人体仅是经过该区域随即便离开该区域的情况，因此会出现误判的情形。
[0020]本发明实施例中，采用驱动红外传感器5运动扫描的方式，若人体在进入预警区域内后停留在了该区域，则相对于静止的人体，运动的红外传感器与静止人体之间发生了相对的运动，若以红外传感器5作为参考目标，则静止的人体相对于运动的红外传感器是运动的，从而运动的红外传感器能够感知到静止的人体辐射的红外辐射能量信号。
[0021]第一角度A的设定以实际使用情况为准，本发明实施例中，以A取15度角为例，而红外传感器自身也存在感知范围F，假设其以15度角范围从左至右(或从右至左)扫描一次为一个扫描周期，则在一个扫描周期内，红外传感器能够感知的范围在F+15度范围内。红外传感器能够感知的F+15度角的范围要保证大于等于预警区域范围，才能对预警区域进行全面准确的检测。
[0022]步骤S24:接收红外传感器获取到的第一检测信号序列；
超短焦激光投影机的控制器以设定的频率，也即设定的时间间隔，接收红外传感器5的感知信号，接收到的检测信号形成第一检测信号序列，在该序列中，可能存在两种信号:有人信号和无人信号，在红外传感器感知到人体的感知信号为有人信号，而没有感知到人体的感知信号为无人信号。
[0023]步骤S25:判断该第一检测信号序列中是否存在有人信号；若存在有人信号，则执行步骤S26:降低激光投影设备的投影亮度至第一亮度值。
[0024]该第一检测信号序列中若存在有人信号，说明在预警区域内存在人体，说明该人体在进入该预警区域后，没有离开该区域，而是停留在了该区域，此时，根据检测结果，降低激光投影设备的投影亮度至第一亮度值，该第一亮度值设定为:在该第一亮度值的投影亮度下，仍然能够观看到激光投影设备的显示画面，但降低的亮度足以引起人的注意，且能起到保护人体的作用。若人体仅是经过预警区域，也即在进入该区域后随即离开，则红外传感器在启动并扫描后，检测到的都是无人信号，则不用降低或者关闭激光光源。
[0025]相比于现有技术中的红外传感器仅能检测运动人体的红外辐射能量，本发明实施例采取驱动红外传感器运动的方式，使进入预警区域内的人体相对于红外传感器运动起来，从而在人体静止在预警区域时，红外传感器也能检测到人体辐射的红外信号，而在人体仅仅是经过该预警区域而没有停留在内时，运动的红外传感器感知不到红外辐射能量，也即第一检测信号序列中只有无人信号，不存在有人信号，因此无需对激光光源实施调整，因此，本发明实施例提出的方案，能够准确判断出预警区域内是否存在静止的人体，进而能够对激光光源实施的调整来保护人体不受伤害，不会出现现有技术中，由于红外传感器无法检测到静止的人体，而对静止在预警区域内的人体造成伤害的技术问题。
[0026]如图4所示，为本发明提出的激光投影设备的人体保护方法的一个优选实施例，该方法中，在接收红外传感器获取到的第一检测信号序列之后，还继续执行以下步骤:
步骤S27:统计第一检测信号序列中，有人信号占所有检测信号个数的比例；
假设第一检测信号序列中的信号个数，也即从红外传感器接收到的信号个数为num，有人信号为a，无人信号为b，第一检测信号序列即为{a，b，a^....}，对该信号中的有人信号和无人信号进行统计得到有人信号a的个数，有人信号a的个数与num的比值即为有人信号站所有检测数据个数的比例。
[0027]步骤S28:判断该比例是否大于等于预设比值。
[0028]预设比值是根据实际情况设定的一个定值，例如设定为80% ;则在有人信号占所有检测数据个数的比值大于80%时，说明有人信号在第一检测信号序列信号中占有的比例较大，而小于80%时，说明有人信号在第一检测信号序列信号中占有的比例较小。有人信号占有比例较大时，说明人体停留在预警区域内的可靠性大，说明现有的扫描角度已经能够检测到无人信号的存在，满足检测需求，没必要以大角度继续去扫描，因为驱动红外传感器转动或者倾斜扫描也属于显著行为，会引起用户的注意，也存在驱动噪声，因此，在满足检测需求时，可以减小红外传感器转动或者倾斜的角度，以减小红外传感器转动或倾斜对人的吸引力和噪声影响。那么，在有人信号占所有检测信号个数的比例大于预设比值时，执行步骤S29。
[0029]步骤S29:控制红外传感器分M次进行扫描，并接收每次扫描时红外传感器获取到的检测信号序列；步骤S30:统计每次接收到的检测信号序列中有人信号占所有检测信号个数的比例；步骤S31:若在第i次扫描中，有人信号占所有检测信号个数的比例小于预设比值，则保持第i次扫描的角度继续扫描；这其中，第i次扫描时，红外传感器以B=A-1X的角度进行扫描，X为阶梯角度，i大于等于I小于等于M，M为设定次数。
如图5所示，若保持在第i次扫描的角度继续扫描后，还继续执行步骤S32:接收红外传感器获取到的检测信号序列；步骤S33:判断检测信号序列中是否存在有人信号；如果不存在有人信号，则执行步骤S34:调整红外传感器重新以第一角度A进行扫描；和步骤S35:判断以第一角度A扫描N次后，是否都不存在有人信号；若都不存在，则步骤S36:提高激光投影设备的投影亮度；N为大于等于I的正整数。
[0030]分次减小扫描角度范围的目的在于，在满足检测需求的情况下，减小扫描的角度后继续扫描，能够减小红外传感器转动的幅度，并减小转动噪声，还在一定程度上减小了激光投影设备的工作能耗。这其中，规定一个预设比值，在该预设比值范围内，可以按照上述步骤的方法阶梯性的多次减小扫描角度，以尽量将转动幅度和噪声减到最小程度，而在低于该预设比值时，保持在当前扫描角度继续扫描，直至在不存在有人信号后停止扫描。
[0031]下面以一具体实施例来说明上述步骤S27至步骤S36的方法。
[0032]在该具体实施例中，M取值3，预设比值为0.8，第一角度A为15度，阶梯角度X为3度，N取值3。在红外传感器感知到人体进入预警区域后，激光投影设备启动红外传感器以第一角度A扫描一次，检测到的第一检测信号序列具有10个检测信号，这其中假设检测到的有人信号a的个数为9，则有人个数占所有检测信号个数的比例为90%，该比例大于预设比值0.8，则按照步骤S29将分3次进行扫描，第一次扫描时(相对于步骤S23为第二次扫描)，i取值1，则B取值为12度，即以12度的角度范围驱动红外传感器转动扫描，并接收扫描到的检测信号序列，假设检测信号序列中，有人信号仍旧为9个，其占所有检测信号个数的比例还是大于预设比值0.8，则进行第二次扫描，i取值2，则B取值为9度，即以9度的角度范围驱动红外传感器转动扫描，并接收扫描到的检测信号序列，假设检测信号序列中，有人信号个数为8个，其占所有检测信号个数的比例等于预设比值0.8，则进行第三次扫描，i取值3，则B取值为6度，即以6度的角度范围驱动红外传感器转动扫描，并接收扫描到的检测信号序列，假设检测信号序列中，有人信号个数仍为8个，其占所有检测信号个数的比例等于预设比值0.8，则红外传感器以该最小角度继续扫描；又或者，假设第四次获取到的检测信号序列中，有人信号个数为4个，其占所有检测信号个数的比例小于预设比值0.8，则红外传感器也以该最小角度继续扫描。这三次扫描期间，假设在第二次扫描时，有人信号占所有检测信号个数的比例已经小于预设比值，则后续红外传感器保持在9度的范围内继续扫描，并继续统计扫描的有人信号占所有检测信号个数的比例，若扫描几次后，再次出现该比例大于等于预设比值的情况，则可以按照步骤S29提供的方法，继续减小扫描角度到6度