检测信号，这些检测信号组成第一检测信号序列，这个序列中可能存在两种信号，即有人信号和无人信号，若存在有人信号，说明在预警区域内存在人体，说明该人体在进入该预警区域后，没有离开该区域，而是停留在了该区域，此时，根据检测结果，控制器降低或者关闭激光光源，从而降低激光投影设备的投影亮度，能起到保护人眼的作用。
[0051]相比于现有技术中的红外传感器仅能检测运动人体的红外辐射能量，本发明实施例采取驱动红外传感器运动的方式，使进入预警区域内的人体相对于红外传感器运动起来，从而在人体静止在预警区域时，红外传感器也能检测到人体辐射的红外信号，而在人体仅仅是经过该预警区域而没有停留在内时，运动的红外传感器感知不到红外辐射能量，也即第一检测信号序列中只有无人信号，不存在有人信号，因此无需对激光光源实施调整。
[0052]更优选的方案中，设定预设比值，在人体介入预警区域并减小投影亮度后，在满足检测需求的条件下，继续扫描红外传感器进行检测，并分档次的减小驱动红外传感器转动的角度。继续扫描的目的是为了避免当人体在进入预警区域的期间发生移动造成有人信号个数的减少或者增多，并能够根据该个数的变化适时的调整红外传感器的扫描状态，例如是停止扫描还是增大或者减小扫描角度等。而分梯次减小扫描角度的目的是为了能够减小红外传感器转动的幅度，并减小转动噪声，并在一定程度上减小了投影机的工作能耗。
[0053]综上，通过本发明实施例提出的用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备，解决了现有技术中由于红外传感器检测不到静止的人体，当人体停留在投影光路区域内时，激光光源会对人体造成伤害的技术问题；实现了准确判断人体是否停留在预警区域，从而能够准确调整激光光源亮度保护人体不受伤害的技术效果。
[0054]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0055]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，包括: 接收红外传感器的检测信号； 根据所述检测信号，判断是否存在人体； 若是，则启动所述红外传感器以第一角度A进行扫描； 接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列； 判断所述第一检测信号序列中是否存在有人信号； 若存在，则降低所述激光投影设备的投影亮度至第一亮度值。
2.根据权利要求1所述的用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，在接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列之后，所述方法还包括: 统计所述第一检测信号序列中，有人信号占所有检测信号个数的比例； 判断所述比例是否大于等于预设比值； 若是，则控制所述红外传感器分M次进行扫描，并接收每次扫描时所述红外传感器获取到的检测信号序列； 统计每次接收到的检测信号序列中有人信号占所有检测信号个数的比例； 若在第i次扫描中，有人信号占所有检测信号个数的比例小于所述预设比值，则保持所述第i次扫描的角度继续扫描； 其中，第i次扫描时，所述红外传感器以B=A-1X的角度扫描，所述X为阶梯角度，所述i大于等于I小于等于M，所述M为设定次数。
3.根据权利要求2所述的用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，在控制所述红外传感器分M次进行扫描时，所述方法还包括: 判断在第j次扫描中，接收到的检测信号序列中是否存在有人信号； 若是，则降低所述激光投影设备的投影亮度至第二亮度值； 其中，第j次扫描时，所述红外传感器的扫描角度小于等于所述激光投影设备产生的光形成的投影光路区域的范围；所述j大于等于I小于等于M0
4.根据权利要求2所述的用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，在保持所述第i次扫描的角度继续扫描之后，所述方法还包括: 接收所述红外传感器获取到的检测信号序列； 判断所述检测信号序列中是否存在有人信号； 若否，则调整所述红外传感器重新以第一角度A进行扫描； 若以所述第一角度A扫描N次，都不存在有人信号，则提高所述激光投影设备的投影亮度； 其中，所述N为大于等于I的正整数。
5.根据权利要求1所述的用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，若判断所述第一检测信号中不存在有人信号，所述方法还包括: 继续以所述第一角度A进行扫描； 若以所述第一角度A扫描N次后，都不存在有人信号，则提高所述激光投影设备的投影亮度； 其中，所述N为大于等于I的正整数。
6.根据权利要求4或5所述的用于激光投影设备的人体保护方法，其特征在于，在提高所述激光投影设备的投影亮度之后或者同时，停止所述红外传感器的扫描。
7.一种用于激光投影设备的人体保护装置，其特征在于，包括: 激光光源，产生投影激光； 红外传感器，置于扫描支架上，用于进行红外检测； 电机，驱动所述扫描支架旋转或倾斜，以带动所述红外传感器进行扫描； 控制器，与所述激光光源、所述红外传感器和所述电机电连接；用于接收所述红外传感器的检测信号，并根据所述检测信号判断是否存在人体；若是，则控制所述电机启动所述红外传感器以第一角度A进行扫描；并接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列；判断所述第一检测信号序列中是否存在有人信号；若存在，则控制降低所述激光光源的投影亮度至第一亮度值。
8.根据权利要求7所述的用于激光投影设备的人体保护装置，其特征在于，所述控制器还用于:在接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列之后，统计所述第一检测信号序列中，有人信号占所有检测信号个数的比例，并判断所述比例是否大于等于预设比值；若是，则控制所述电机分M次驱动所述红外传感器扫描，并接收每次扫描时所述红外传感器获取到的检测信号序列；统计每次接收到的检测信号序列中有人信号占所有检测信号个数的比例；若在第i次扫描中，有人信号占所有检测信号个数的比例小于所述预设比值，则控制所述电机保持所述第i次扫描的角度驱动所述红外传感器继续扫描； 其中，第i次扫描时，所述电机驱动所述红外传感器以B=A-1X的角度扫描，所述X为阶梯角度，所述i大于等于I小于等于M，所述M为设定次数。
9.根据权利要求8所述的激光投影设备的人体保护装置，其特征在于，所述控制器还用于: 在控制所述电机分M次驱动所述红外传感器扫描时，判断在第j次扫描中，接收到的检测信号序列中是否存在有人信号；若是，则控制降低所述激光光源的投影亮度至第二亮度值；其中，第j次扫描时，所述红外传感器的扫描角度，小于等于所述激光光源产生的光形成的投影光路区域的范围；所述j大于等于I小于等于M0
10.根据权利要求8所述的激光投影设备的人体保护装置，其特征在于，所述控制器还用于: 若判断所述第一检测信号序列中不存在有人信号，或在控制所述电机保持所述第i次扫描的角度驱动所述红外传感器继续扫描，接收并判断所述红外传感器获取到的检测信号序列不存在有人信号之后， 控制所述电机以所述第一角度A驱动所述红外传感器扫描；若以所述第一角度A扫描N次，都不存在有人信号，则控制提高所述激光光源的投影亮度；其中，所述N为大于等于I的正整数。
11.一种激光投影设备，其特征在于，包括如权利要求7-10任一项所述的用于激光投影设备的人体保护装置；其中，所述红外传感器至少为一个，通过所述扫描支架置于所述激光投影设备的外壳体上。
【专利摘要】本发明提出的用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备，解决现有技术中将红外传感器无法检测静止的人体，会对停留在投影光路区域内的人体造成伤害的技术问题。方法包括接收红外传感器的检测信号，根据检测信号判断是否存在人体，若是，则控制启动红外传感器以第一角度进行扫描，接收红外传感器获取到的第一检测信号序列，判断第一检测信号序列中是否存在有人信号，若存在，则降低投影亮度至第一亮度值。驱动红外传感器相对于静止人体运动，以红外传感器为参考，则人体是运动的，从而使运动的红外传感器能够准确检测到静止人体，基于检测到的信号采取措施能避免激光光源对人体造成的伤害。
【IPC分类】G03B21-14
【公开号】CN104698727
【申请号】CN201510129514
【发明人】肖纪臣, 陈许
【申请人】海信集团有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月24日