用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光显示安全设计技术领域，尤其涉及一种用于激光投影设备的人体保护方法和用于激光投影设备的人体保护装置，以及具备该人体保护装置的激光投影设备。
【背景技术】
[0002]近距离激光投影设备，例如超短焦激光投影机，如图1所示，通常包括激光光源I和反射镜2，激光光源I产生的光在近距离内被反射镜2反射并投射到显示区域3上，在激光光源I和反射镜2之间，以及反射镜2和显示区域3之间就形成一投影光路区域4。
[0003]由于激光光源的亮度非常高，且方向性非常强，若接触，极易对皮肤和组织器官在局部造成热集中，而形成灼伤，若人体由于某些原因近距离靠近超短焦投影机，进入投影光路区域4中后，光线则会对人体产生很大危害，甚至造成人眼失明，因此需要一种人体保护和预警措施，在人体进入投影光路区域4后采用适当的措施降低危险情况的发生，消除激光使用的安全隐患。
[0004]现有技术中，通常采用红外传感器进行人体保护，红外传感器通常包括热敏检测元件和转换电路，当热敏检测元件的电极化陶瓷受到红外线的照射时，因陶瓷表面离子的迀移，其极性结构会发生改变，从而会在电极化陶瓷的两端表现出电荷的变化；因此，利用人体具有一定的温度能辐射红外线的特点，当有人体进入检测区域时，热敏检测元件接收到人体辐射的红外线时，引起电极化陶瓷的两端发生电荷变化，从而产生电流并表现为电压的变化，最终通过转换电路将电压信号转换成感知信号，达到感知人体的目的。可见，红外传感器受其检测原理的局限，其只有在检测到红外线的变化时才能产生感知信号，也即，当人体从非检测区域进入检测区域时，能引起检测区域内红外辐射能量的变化，从而使得红外传感器产生感知信号，若人体停留在检测区域内不移动，检测区域内红外辐射能量不发生变化，则红外传感器也就不能产生感知信号。
[0005]基于上述，若将红外传感器检测运用到激光投影设备的人体检测中，红外传感器仅能感知到人体进入投影光路区域，无法感知人体是否停留在该投影光路区域内；若人体停留在投影光路区域，则激光光源的亮度会对人体造成伤害。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备，解决现有技术中由于红外传感器检测不到静止的人体，当人体停留在投影光路区域内时，激光光源会对人体造成伤害的技术问题。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
提出一种用于激光投影设备的人体保护方法，包括:接收红外传感器的检测信号；根据所述检测信号，判断是否存在人体；若是，则控制启动所述红外传感器以第一角度A进行扫描；接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列；判断所述第一检测信号序列中是否存在有人信号；若存在，则降低所述激光投影设备的投影亮度至第一亮度值。
[0008]提出一种用于激光投影设备的人体保护装置，包括:激光光源，产生投影激光；红外传感器，置于扫描支架上，用于进行红外检测；电机，驱动所述扫描支架旋转或倾斜，以带动所述红外传感器进行扫描；控制器，与所述激光光源、所述红外传感器和所述电机电连接；用于接收所述红外传感器的检测信号，并根据所述检测信号判断是否存在人体；若是，则控制所述电机启动所述红外传感器以第一角度A进行扫描；接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列；判断所述第一检测信号序列中是否存在有人信号；若存在，则控制降低所述激光光源的投影亮度至第一亮度值。
[0009]提出一种激光投影设备，包括上述的用于激光投影设备的人体保护装置，包括:激光光源，产生激光；红外传感器，置于扫描支架上，用于进行红外检测；电机，驱动所述扫描支架旋转或倾斜，以带动所述红外传感器进行扫描；控制器，与所述激光光源、所述红外传感器和所述电机电连接；用于接收所述红外传感器的检测信号，并根据所述检测信号判断是否存在人体；若是，则控制所述电机启动所述红外传感器以第一角度A进行扫描；接收所述红外传感器获取到的第一检测信号序列；判断所述第一检测信号序列中是否存在有人信号；若存在，则控制降低所述激光光源的投影亮度至第一亮度值；其中，所述红外传感器至少为一个，通过所述扫描支架置于所述激光投影设备的外壳体上。
[0010]本发明实施例技术方案，其具有的技术效果或者优点是:本发明实施中，将红外传感器置于激光投影设备的壳体外侧检测红外辐射信号，激光投影设备接收红外传感器的检测信号；当红外传感器检测到人体辐射的红外信号后，激光投影设备根据该检测信号判断出有人体出现，则控制启动红外传感器在第一角度A范围内进行扫描；由于红外传感器智能感知变化的红外辐射能量，若人保持不动，红外传感器便无法感知到该人体辐射的红外辐射能量，也就无法检测到有人，本发明实施例中控制启动红外传感器在第一角度A范围内进行扫描的出发点在于，相对于静止的人体，运动的红外传感器能产生静止的人体与红外传感器相对运动的效果，此时，若把红外传感器定为参考目标，则静止的人体相对于运动的红外传感器是运动的，从而运动的红外传感器能够感知到静止的人体辐射的红外辐射能量信号；本发明实施例中，在红外传感器扫描过程中，例如在扫描的一个周期内，以设定时间间隔获取红外传感器检测到的检测信号，这些检测信号组成第一检测信号序列，这个序列中可能存在两种信号，即有人信号和无人信号，若存在有人信号，说明在该第一角度A区域范围内存在人体，若该人体没有离开该区域，而是停留在了该区域，此时，根据检测结果，降低或者关闭激光投影设备的激光光源，从而降低激光投影设备的投影亮度，能起到保护人体，尤其人眼的作用；相比于现有技术中的红外传感器仅能检测运动人体的红外辐射能量，本发明实施例采取驱动红外传感器运动的方式，使人体相对于红外传感器运动起来，从而在人体静止在激光投影设备周围或者跟前时，红外传感器也能检测到人体辐射的红外信号，因此，本发明实施例提出的方案，能够准确检测到静止的人体，进而能够对激光光源实施调整措施来保护人体，不会出现现有技术中，由于红外传感器无法检测到静止的人体，而对静止在激光投影设备周围或者跟前的人体造成伤害的技术问题。
【附图说明】
[0011]图1为超短焦激光投影机的投影光路示意图； 图2为本发明实施例提出的用于激光投影设备的人体保护方法的方法流程图；
图3为本发明实施例中红外传感器的安装位置示意图；
图4为本发明实施例提出的用于激光投影设备的人体保护方法的方法流程图；
图5为本发明实施例提出的用于激光投影设备的人体保护方法的方法流程图；
图6为本发明实施例提出的红外传感器结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]本发明申请实施例的目的在于，提供一种使用红外传感器检测静止人体的方法；红外传感器具有其自身的检测范围，将其在自身检测范围内检测到的红外辐射信号作为启动红外传感器扫描的启动信号，启动后的红外传感器相对于静止人体运动，在以红外传感器为参考物时，静止的人体相对于红外传感器是运动的，从而能够检测到静止的人体发出的红外辐射信号。
[0014]红外传感器的扫描范围界定为:由激光光源发出的激光形成的投影光路区域，以及投影光路区域两侧的周边区域，统称为预警区域；在人体停留在该预警区域内时，控制降低激光光源的投影亮度，一方面降低的投影亮度能保护人体不受伤害，一方面能给人以警示，提醒人尽快离开该区域内，尤其在人体停留在投影光路区域内时，控制关闭激光光源，防止过亮的激光对人体造成伤害。
[0015]下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。
[0016]如图2所示，为本发明实施例提出的用于激光投影设备的人体保护方法的流程图，该方法包括:
步骤S21:接收红外传感器的检测信号；
如图1所示，超短焦激光投影机产生的投影光路区域4介于反射镜2和显示区域3之间的范围，本发明的目的在于当有人体介入该投影光路区域4以及其周边区域时，降低光源I的亮度，从而起到保护人眼的技术效果。因此，如图3所示，本发明实施例中，将用于感知人体辐射的红外能量的红外传感器5置于反射镜2与显示区域3之间的空间内，优选置于超短焦激光投影机的壳体上部的外侧，图3中给出了两个红外传感器分别置于a处与b处