车灯装置及其控制方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月14日提交的韩国申请no.10-2016-0004480的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术：

本发明涉及一种车灯装置及其控制方法，尤其涉及一种在夜间驾驶时确保用户可视能力的车灯装置及其控制方法。

通常，灯是指从电池接收电力并产生光的装置。安装在车辆中的车灯装置向前方照射光，以确保驾驶员的可视能力。

卤素灯或气体放电灯常被用作车灯装置的光源。然而，近年来，显示高亮度且消耗功率的发光二极管(lightemittingdiode，led)经常被用作车灯装置的光源。

车灯装置可以产生近光光束，其在夜间驾驶时总是开启，以及远光光束，其可根据需要开启。

近来开发了一种技术，当车辆驶入诸如弯道可能发生事故的驾驶环境时，该技术可以根据驾驶环境，调整车灯装置的照射角度以及打开近光灯。这种技术可以确保更宽的可视范围，从而提高用户的驾驶安全。

然而，传统的车灯装置通过单独的驱动装置来调整照射角度。该驱动装置是在增大车灯装置尺寸的同时引起可操作性的质量问题的因素。

技术实现要素：

本发明实施例涉及一种车灯装置，其能够在诸如弯道可能发生事故的驾驶环境中，在不通过单独的驱动器调节车灯照射角度的情况下，确保更宽的可视范围，从而提高车辆的安全性。

在一个实施例中，车灯装置可包括：第一灯，用于在车辆的前方区域产生近光模式；以及第二灯，用于在所述车辆的所述前方区域，依据所述车辆的方向盘转角(steeringwheelangle，swa)，将弯曲光照射到未形成所述近光模式的弯道区域。所述第二灯可包括：第二光源，包括可以独立开启/关闭的多个led；以及第二反射体，用于将所述第二光源的所述弯曲光反射到所述弯道区域。

所述近光模式可以通过所述第二灯的所述弯曲光扩展。

包括在所述第二光源中的所述多个led可以依据所述swa选择性地开启。

当所述swa等于或大于预设参考swa时，可以开启全部led。

可以依据所述车辆的预设速度值开启/关闭所述多个led。

所述车灯装置还可以包括用于感测所述车辆周围物体的传感器。所述多个led可以依据传感器的感测信号选择性地开启。

所述第二反射体可具有面向所述第二光源的方向形成的反射面，且第二反射体可以设置用于将第二光源的弯曲光照射到弯道区域的反射角度。

在另一个实施例中，车灯装置的控制方法可包括：检查所述车灯装置是否启动；当所述车灯装置启动时，感测车辆周围是否存在物体；以及当在所述车辆周围感测到所述物体时，产生近光模式或照射弯曲光，且当在所述车辆周围没有感测到所述物体时，产生远光。

所述产生近光模式可包括：由车灯装置的第一灯产生所述近光模式或保持所产生的近光模式；检查车速是否允许；当所述车速等于或大于参考速度时，检查所述车辆的方向盘转角(steeringwheelangle，swa)；以及当所述swa等于或大于参考swa时，启用近光矩阵。

当所述车速小于所述参考速度或所述swa小于所述参考swa时，所述车灯装置的所述第一灯可以产生所述近光模式或保持所产生的近光模式。

所述照射弯曲光可包括：以自适应光束调整(adaptivedrivingbeam，adb)模式操作车灯装置；在所述adb模式下测量前方车辆的位置信息；以及根据所述前方车辆的所述位置信息，通过开启/关闭包括在所述车灯装置第二灯中的led来执行选择性地开启/关闭。

附图说明

图1为本发明实施例的车灯装置的概念图；

图2a至图2f为本发明实施例的选择性地开启包括在所述车灯装置的第二灯中的led的示意图；

图3a和图3b为本发明实施例的近光模式和弯曲光的示意图；

图4a和图4b为本发明实施例的在车辆的前方区域和弯道区域产生近光模式和弯曲光的示意图；

图5为本发明实施例的车灯装置的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例的车灯装置的控制框图；

图7为本发明第一实施例的第二灯的概念图；

图8为本发明第二实施例的第二灯的概念图；以及

图9为本发明第三实施例的第二灯的概念图。

具体实施方式

下文将参照附图详细地描述本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以各种形式被实施，并不限于这些实施例。为了清楚地描述本发明，在此将省略与描述无关的部分，相同的附图标记表示相同的组件。

在说明书中，当元件“包括”组件时，其可表示该元件不排除其他组件，而是还可以包括其他组件，除非有相反描述。此外，本说明书中描述的诸如“～单元”、“～器件”、“模块”或“框图”之类的术语可以表示执行一个或多个功能或操作的单元，并且该单元可以体现为硬件、软件或硬件和软件的组合。

参照图1，本发明实施例的车灯装置100可包括：第一灯110和第二灯120。当第一灯110在车辆的前方区域产生近光模式，且，第二灯120在车辆的前方区域依据车辆的方向盘转角(steeringwheelangle，swa)将弯曲光照射到未形成近光模式的弯道区域时，近光模式可以通过第二灯120的弯曲光扩展到弯道区域。

因此，本发明实施例的车灯装置100能够在诸如弯道可能发生事故的驾驶环境中，在不通过单独的驱动器调节车灯照射角度的情况下，确保更宽的可视范围。因此，车灯装置尺寸得以最小化，具有较宽可视范围的用户能够安全地驾驶车辆，进而提高车辆的安全性。

第一灯110可用于在车辆的前方区域产生近光模式，夜间驾驶车辆时，始终开启近光模式。第一灯110可包括：第一光源(未示出)、第一反射体111、防护罩(未示出)和第一非球面透镜(未示出)。

第一光源可输出光以产生近光模式。第一光源可包括：具有多个发光二极管(lightemittingdiodes，led)的led封装。从第一光源输出的光可以朝向第一反射体111传播。

第一反射体111可以反射第一光源的光。第一反射体111可以具有面向第一光源方向形成的反射面。由第一反射体111的反射面反射的光可以通过第一非球面透镜的焦点朝向第一非球面透镜传播。

防护罩可以安装在第一非球面透镜的焦点处，并且阻挡部分由第一反射体111反射的光。防护罩可以阻挡部分从第一光源输出的光，从而产生近光模式。

第一非球面透镜可以通过将未被防护罩阻挡的第一光源的光投射到车辆的前方区域来实现近光模式。第一非球面透镜可以具有用于接收光的面和用于发射光的光源。在第一非球面透镜中，用于接收光的入射面可以被设置为平面，且用于发射光的面可以被设置为非球面。第一非球面透镜可以由诸如玻璃或塑料的透明光学材料形成，但不限于此。

图3a示出了由第一灯110产生的近光模式lp(lowbeampattern)。近光模式lp可以具有相对于垂直线v的对称形状，垂直线v对应于第一灯110的中心轴线，所述近光模式lp同时在水平线h下产生。可以切断近光模式lp，以使得其右上区域覆盖上限线ul(upperlimitline)之下的水平线h，并使得其左上区域与水平线h之间向下方间隔预定距离。上限线ul可以依据车辆的特性来设定。

再次参考图1和图2，第二灯120可用于依据车辆的swa，在车辆的前方区域将弯曲光照射到未形成近光模式的弯道区域。第二灯120可以包括：第二光源123、第二反射体121和第二非球面透镜125。

第二光源123可以输出上述弯曲光。参照图2a至图2f，第二光源123可包括：具有独立地开启/关闭的多个led的led封装。第二光源123中的多个led可以依据车辆的swa选择性地开启。

例如，第二光源123可以包括五个led。在这五个led中，第一led可以被开启，如图2a所示，第二led可以被开启，如图2b所示，第二和第四led可以被开启，如图2c所示。第二、第四和第五led可以被开启，如图2d所示，第一和第三led可以被开启，如图2e所示，或者，第一、第二、第四和第五led可以被开启，如图2f所示。然而，本发明不限于此。

特别地，当车辆的swa等于或大于预设参考swa时，第二光源123的全部led可以被开启。参考swa可以依据车辆的特性来设定。

可鉴于车速开启/关闭第二光源123中的多个led。例如，当车度小于参考速度并且两个或更多个led依据车辆的swa被开启时，两个或更多个led可以以预定速度间隔顺序地被开启。

此外，当车速等于或大于参考速度并且两个或更多个led依据车辆的swa被开启时，两个或更多个led可以以高于预定速度的速度顺序地被开启。

参照图6，可鉴于车辆周围的物体开启/关闭第二光源123中的多个led。本发明实施例的车灯装置100还可以包括用于感测车辆周围物体的传感器130。当传感器130感测车辆周围的物体时，可以产生感测信号。

当传感器130生成感测信号时，控制器140可以基于传感器130发送的信号来控制第二光源123的操作。此时，第二光源123中的多个led可以根据控制器140基于传感器130的感测信号的操作控制选择性地开启。

参考图7，第二灯120可包括：第二光源123和第二反射体121。当第二光源123中的多个led被开启/关闭时，产生的弯曲光可以朝向第二反射体121传播。

第二反射体121可以反射第二光源123的弯曲光。第二反射体121可以具有反射面，该反射面面向第二光源123的方向形成。第二反射体121的反射面可以设置用于将弯曲光照射到弯道区域的反射角度。

参考图8，第二灯120可以包括：第二光源123、第二反射体121和第二非球面透镜125。由第二反射体121的反射面反射的弯曲光可以通过第二非球面透镜125的焦点朝向第二非球面透镜125传播。

第二非球面透镜125可以在车辆的前方区域将第二光源123的弯曲光投射到未形成近光模式的弯道区域。弯曲光可以将近光模式扩展到弯道区域，这使得用户可以在诸如弯道的驾驶环境中确保较宽的可视范围。第二非球面透镜125可以由与第一非球面透镜相同的材料制成且具有与第一非球面透镜相同的形状。然而，第二非球面透镜125不限于此。

参考图9，第二灯120可以包括：第二光源123和第二非球面透镜125。在车辆的前方区域，第二非球面透镜125可以将第二光源123的弯曲光投射到未形成近光模式的弯道区域。

图3b示出了由第一灯110形成的近光模式lp和由第二灯120照射出的弯曲光bl。参照3a的描述，近光模式lp可以具有关于垂直线v的对称形状，该垂直线v对应于第一灯110的中心轴线，所述近光模式lp同时在水平线h下产生。

可以在水平线h和近光模式lp的左上区域之间照射弯曲光bl。弯曲光l可以具有15度至45度的光束角θ。光束角θ可以根据车辆高度和道路曲率来设置。例如，车辆高度可以设定为670mm。

弯曲光bl(bendinglight)照射到的区域可以被设置为相对于垂直线v向下5度至20度水平角内的区域。弯曲光bl照射到的区域可以依据车辆的特性进行设定。

图4a和图4b示出了产生近光模式lp和弯曲光bl的车辆前方区域和弯道区域。

图4a示出了在驶入弯道之前由具有0度swa的车辆10产生的近光模式lp。

图4b示出了在驶入弯道之后由具有预定swa的车辆10产生的近光模式lp和弯曲光bl。

因此，本发明实施例的车灯装置100，能够在车辆的前方区域，依据车辆的swa，将弯曲光bl照射到未形成近光模式lp的弯道区域，并且近光模式lp可以通过弯曲光bl扩展到弯道区域。

此外，车灯装置100在可能发生事故的弯道驾驶环境中，在不通过单独的驱动器调节车灯照射角度的情况下，可以确保更宽的可视范围。因此，车灯装置的尺寸得以最小化，并且具有较宽可视范围的用户能够安全地驾驶车辆，进而提高了车辆的安全性。

参照图5描述本发明实施例的车灯装置100的控制方法。

在步骤s210中，车灯装置100的控制方法可以首先检查车灯装置100是否启动(检查前照灯)。当车辆在夜间行驶时，可启动车灯装置100。

然后，在步骤s220，当车灯装置100启动时，控制方法可以感测是否有物体，例如，前方车辆是否出现在车辆周围。

再然后，在步骤s230，当车辆周围没有物体时，可以通过单独的灯装置产生远光。

另一方面，当感测到车辆周围的物体时，可以执行产生近光模式的步骤s240或照射弯曲光的步骤s250。

在步骤s241，车灯装置100的第一灯110可以产生近光模式。在产生近光模式之后可以连续地保持，不管在步骤s210之后的步骤s220中是否感测到车辆周围的物体。

然后，在步骤s243，控制方法可以检查车速是否允许。此时，当车速小于参考速度时，控制方法可返回步骤s241。

在步骤s245，当车速等于或大于参考速度时，控制方法可以检查车辆的swa。此时，当车辆的swa小于参考swa时，控制方法可返回步骤s241。

在步骤s247，当swa等于或大于参考swa时，可以启用近光矩阵。依据第一光源的led是否开启/关闭，可以启用近光矩阵。

于后将描述在感测车辆周围的物体的步骤s220之后，照射弯曲光的步骤s250。

在步骤s251，车灯装置100可以以自适应光束调整(adaptivedrivingbeam，adb)模式操作。

然后，在步骤s253，控制方法可以测量adb模式下的前方车辆位置信息。

然后，依据前方车辆位置信息，控制方法可以选择性地开启/关闭第二灯120的led。此时，鉴于swa、车速以及前方车辆位置信息，可以选择性地开启/关闭第二灯120的led。

根据本发明实施例，车灯装置能够在车辆的前方区域，依据车辆的swa，将弯曲光照射到未形成近光模式的弯道区域，并且近光模式可以通过弯曲光扩展到弯道区域。

此外，车灯装置可以在可能发生事故的弯道驾驶环境中，在不通过单独的驱动器调节车灯照射角度的情况下，可以确保更宽的可视范围。因此，车灯装置的尺寸得以最小化，并且具有较宽可视范围的用户能够安全地驾驶车辆，进而提高了车辆的安全性。

虽然为了说明的目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求限定的本发明范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。