专利名称：锻造部品成型机的夹送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锻造部品成型机，特别是涉及一种锻造部品成型机的夹送装置。
背景技术：
一般的锻造部品成型机主要是用以大量生产螺丝、螺帽等胚品，在制造上是将成捆的钢丝线材抽直送入成型机中，并令此线材经过定量剪切成胚料，而后依序输送至数冲压装置进行一系列的锻造及冲切，以成型为螺丝或螺帽胚品，以再进行后续的搓牙、攻牙等步骤，完成螺丝、螺帽成品的制造。在胚料冲锻成胚品的流程中，该锻造部品成型机是利用数组夹送装置，将胚料依序夹放递送至各阶段制造作业，因此在此迅速紧凑的制造程序中，该夹送装置是衔接各作业流程的关键舵手。
如图1、2所示是一种以往锻造部品成型机的夹送装置，该锻造部品成型机1具有一机台11，在机台11前侧悬设有一主滑板12，在主滑板12与机台11间并装设有一副滑板13，主、副滑板12、13二端与机台11对应处借一连杆14枢接连结，而在机台11及主、副滑板12、13上，可因制程需要而装设有多组对应该等冲压装置的夹送装置，如图1、3所示是设有三组夹送装置15，在此只就其中一组夹送装置15来作说明。该夹送装置15大体上可区分成一驱动机构、一传动机构及一夹爪组件。该驱动机构具有一枢设在机台11上的夹台151，在该夹台151前侧安装有恒充气将缸轴上顶的气压缸152，而机台11在该气压缸152与夹台151枢接处间，枢设有一开启凸轮153，位在该开启凸轮153与气压缸152间的上方则枢设有一开启摇臂154，该开启摇臂154后端恒抵于该开启凸轮153，其前端是正对位在该气压缸152上方，另在该副滑板13上也枢设有一驱动摇臂155，该驱动摇臂155后端是顶抵在气压缸152缸轴与开启摇臂154前端间。如图2、3所示，该传动机构在该主滑板12前侧装设有一夹具座156，并在该夹具座156中直立穿贯有一主轴157，主轴157上端是受该驱动摇臂155前端枢抱框持，下端则具有齿杆，在该齿杆的左右两侧分别啮合一齿轮158。该夹爪组件是具有二交叉相夹的夹爪159，且该二夹爪159是同轴对应联结在该二齿轮158的轮轴上。
如图2、3所示，于夹取作动时，该开启凸轮153是旋转至非凸出部位，因此气压缸152的缸轴是可因下方恒灌气体的压力推顶，而将驱动摇臂155后端及开启摇臂154前端上顶，使开启摇臂154前端向下推摆，带动该主轴157下移，此时该二齿轮158是随着主轴157下端的齿杆啮合转动，同时带动该二夹爪159旋摆相向，以夹取胚料。于放开作动时，该开启凸轮153恰旋转至凸出的部位，所以开启凸轮153是顶推该开启摇臂154的后端，使开启摇臂154旋摆而前端向下敲抵该驱动摇臂155，且一并下抵缸轴推压该气压缸152内的气体，而令驱动摇臂155旋摆使其前端上扬，以拉动该主轴157上移，此将使该二夹爪159因齿轮158的啮合转动而开夹。借上述重复的夹放作动以及配合主滑板12的左右滑移，将可完成胚料在各制造流程间的取放及递送。
由上述可知，该以往的锻造部品成型机胚料的夹放装置，在构造及使用上仍有下列不理想的地方以往夹送装置的传动机构，主要是利用可被上下往复驱动的主轴157，其下端具有的齿杆来啮合传动二齿轮158同步转动，借以带动该对从动的夹爪159旋摆夹放胚料，而，因其生产制造的胚料因行销需要，可有长短粗细等各种不同的规格尺寸，但是该对夹爪159在夹取时，该主轴157的下移量并无法对应配合胚料的粗细，而令该“齿杆-齿轮”的卡齿难以啮合完全，其卡齿将会具有欲相向啮抵的力量，因此，无法确实控制该对夹爪159的夹紧力，若胚料较为粗大，在夹取后夹爪159仍具有相向的夹抵力，此将产生夹伤胚料的情形，且在使用日久后该“齿杆-齿轮”间的卡齿容易有受损伤不精确的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种锻造部品成型机的夹送装置，具有传控精准、避免夹伤胚料、以及避免夹送过短胚料而能维护机器安全的功效。
本实用新型提供一种锻造部品成型机的夹送装置，该锻造部品成型机具有一机台，在该机台上装设有一夹台，夹台前侧又设有一滑板，而该夹送装置是装设在该夹台与滑板上，并包含一驱动机构、一传动机构及一夹爪组件，该驱动机构是枢设在机台与夹台上，该传动机构装设在滑板上，与该驱动机构联结，该夹爪组件枢设在传动机构下方，其具有一对相对的夹爪，且与该传动机构联结，受该传动机构的上下带动而枢转夹合、开放；其特征在于该传动机构包含有一缸座、一主轴及一活塞，其中，该缸座是装设在该滑板前侧，其内部具有一密闭容置灌入气体的气室；该主轴是直立贯穿该缸座的气室，其穿出气室的上端是被该驱动机构夹抵联结，而其下端则联结该夹爪组件；该活塞是气密固定套设在位于气室内的主轴上；借该灌进气室的气体压力，可压抵活塞使主轴移动，以带动夹爪组件作动。
所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该驱动机构包含有一开启摇座、一开启摆杆及一开启凸轮；该开启摇座是枢装在该夹台上，其具有一受抵端及一联结端；该开启摆杆具有一枢接端及一夹抵端，该枢接端是枢装在该联结端上，该夹抵端是联结装设在该传动机构的主轴上；该开启凸轮是枢装在该机台上，其具有顶抵推托该受抵端的开启凸缘。
所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该主轴内部具有一由上方通透进气的进气管，该进气管并设有一连通该气室的气孔。
所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该活塞是位在该气孔的下方，而该由气孔灌入的气体是将该活塞下压，以带动该主轴下移。
所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该传动机构可另设有一连通气室的开气孔，该开气孔是位在该活塞的下方，当感测到胚料过短时，气体是由该开气孔进入，以迫顶活塞上升，带动开夹。
下面通过最隹实施例及附图对本实用新型的锻造部品成型机的夹送装置进行详细说明，附图中图1是一种以往锻造部品成型机的夹送装置的俯视示意图。
图2是一种以往锻造部品成型机的夹送装置的侧视示意图。
图3是一种以往锻造部品成型机的夹送装置的前视示意图。
图4是本实用新型一可行实施例的俯视示意图。
图5是本实用新型一可行实施例于夹合状态的侧视示意图。
图6是本实用新型一可行实施例于夹合状态前视示意图。
图7是本实用新型一可行实施例于开放状态的侧视示意图。
图8是本实用新型一可行实施例于开放状态前视示意图。
图9是本实用新型一可行实施例第一组夹送装置前视示意图。
具体实施方式为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示。
如图4、5所示，是本实用新型一种锻造部品成型机的夹送装置的实施例，该锻造部品成型机是具有一机台2，在该机台2上借一夹台转轴31枢装一夹台3，使该夹台3可以夹台转轴31为中心而向上旋摆掀起，在夹台3前方装设有一可左右滑移的滑板32，并在夹台3上对应机台2的该等冲压装置处凹设有数架槽33，而该等夹送装置就是枢装在该等架槽33上，该等冲压装置及夹送装置是视胚料所须历经的冲锻流程而设置有多组，在本实施例图中是以四组夹送装置为例，且以其中一组夹送装置的构造来作说明。
该夹送装置包含有一驱动机构4、一传动机构5，及一夹爪组件6。
该驱动机构4是装设在该夹台3与机台2上，其包含有一开启摇座41、一开启摆杆42及一开启凸轮43。该开启摇座41是架置在该架槽33中，并借一摇座枢轴44枢装在该夹台3上，其具有一向后的受抵端411及一朝前的联结端412，该受抵端411上枢装有一滚轮413。该开启摆杆42具有一枢接端421及一夹抵端422，该枢接端421是借一滚针止推轴承45枢装在该开启摇座41的联结端412上，其可相对于枢装处左右水平枢转而无法上下直立移位，该夹抵端422是具有一朝前的开口叉形。该开启凸轮43是枢装在该机台2上，是受一动力源的驱动而旋转，其具有预设弧凸的开启凸缘431，可顶抵推托该受抵端411的滚轮413。
如图5、6所示，该传动机构5大体上为一气压缸构造，是装设在该夹台3前方，其包含有一缸座51、一主轴52、一活塞53、一上、下挡圈54、55及一定位螺栓56。该缸座51是固设在该滑板32前侧，其内部具有一密闭容置气体的气室511。该主轴52是直立贯穿该缸座51的气室511，且于其对应穿出气室511处是嵌塞有防止泄气的密封环，主轴52中央具有一恒由上方通透进气的进气管521，该进气管521并设有一连通该气室511的气孔522，该主轴52穿出气室511的上端523是借一枢夹轴承57，夹卡在该开启摆杆42的夹抵端422处，而其穿出气室511的下端524则向下延伸。该活塞53是塞套抵固在位于气室511内的主轴52上，是气密位在该气孔522的下方。该上、下挡圈54、55是分别套抵在该夹持于主轴52的夹抵端422的上下缘处，该上、下挡圈54间并定距固定。及一定位螺栓56是螺套在该主轴52上端523，抵固该上挡圈54，借以限位该夹抵端422在主轴52上的位置，并防止该开启摆杆42脱出该主轴52。
该夹爪组件6具有一对可相对枢转夹抵的左、右夹爪61、62，该对左、右夹爪61、62是对应与该主轴52的下端524联结，可受该主轴52的上下带动而同步反向枢转，以二夹爪底端夹放该胚料至对应该冲压装置的欲冲锻处。
该锻造部品成型机的夹送装置，在配合冲压装置作动夹放时，借由该传动机构5恒向下灌气推压主轴52，以及该开启凸轮43于动力源的驱动旋转下，是能搭配重覆控制该对夹爪61、62的夹合或开放动作，以下兹分别说明其夹合及开放动作一、夹合作动如图5、6所示，当开启凸轮43对应抵接该开启摇座41的滚轮413处，是正对旋转至非开启凸缘431的一般轮缘部份时，该开启摇座41的受抵端411不受顶抵，而使该与开启摇座41衔连的开启摆杆42的夹抵端422不作动，此时该主轴52则会因该恒灌进气室511的气压抵推该活塞53向下，一并带动该受抵端411下移，而使该对左、右夹爪61、62相向旋摆夹取胚料。
二、开放作动如图7、8所示，当开启凸轮43恰旋转至使该开启凸缘431，对应顶抵该开启摇座41的滚轮413时，该开启摇座41是以该摇座枢轴44为中心而旋摆，使其联结端412一并带动该开启摆杆42上摆，令该夹抵端422抵迫拉持该主轴52也向上移动，此时该活塞53是随同主轴52上移压抵气体，同时令该对左、右夹爪61、62相背旋摆放开胚料。
再如图9所示，每一捆送入该成型机中的钢丝线材，在定量剪切成各种预定长度的胚料时，其整条线材并无法恰适等分，因此在经过逐段定长剪切后，于其送入该成型机的最末端，通常会较所需胚料的长度短，此时若未在送入前预先取出，该过短的端料恐会于夹取传送的过程中掉落，而导致机器卡损故障。为此，本实用新型是加装有一检测机构(图未示)，其能感测出胚料的长度，且在胚料过短时发出讯息警示，并在该第一组夹送装置7上，设有一接收该警示讯息，以令该夹爪组件71的夹爪711、712开放不夹合，也就是令该气孔72侧通设在该缸座73气室731位于活塞74的上方处，因此一般由气孔72灌入的气体是可将该活塞74下压，以带动该主轴75下移，使夹爪711、712夹合，而其是令该主轴75内部的进气管751向下延贯，使该进气管751开设连通气室731的开气孔752，是位在该活塞74的下方，当感测到胚料过短时，是令气体由该开气孔752进入气室731，迫顶活塞74上升，以连动主轴75带动夹爪711、712开夹，以避免夹送过短的胚料，产生不必要的困扰。
由上述可知，本实用新型较以往为隹的优点是在于本实用新型的传动机构5大体上为一气压缸，其主要是利用灌入气体的压力，来间接控制该左、右夹爪61、62的夹放，其在夹取时，可精确配合夹取不同粗细规格的胚料，因当主轴52被气压推移至使二夹爪61、62夹抵住胚料时，其作用力的平衡变化将相对使气体不再灌入抵迫，而自动停止夹爪61、62的相向进夹，因此，其能确实控制该对夹爪61、62的夹紧力，作动容易精确控制，不会有夹伤胚料及机件损耗的情形产生。
综观上述，本实用新型确能提供一种夹取确实、可避免损伤胚料及夹具、并可延长使用寿命的锻造部品成型机的夹送装置。
权利要求1.一种锻造部品成型机的夹送装置，该锻造部品成型机具有一机台，在该机台上装设有一夹台，夹台前侧又设有一滑板，而该夹送装置是装设在该夹台与滑板上，并包含一驱动机构、一传动机构及一夹爪组件，该驱动机构是枢设在机台与夹台上，该传动机构装设在滑板上，与该驱动机构联结，该夹爪组件枢设在传动机构下方，其具有一对相对的夹爪，且与该传动机构联结，其特征在于该传动机构包含有一缸座、一主轴及一活塞，其中，该缸座是装设在该滑板前侧，其内部具有一密闭容置灌入气体的气室；该主轴是直立贯穿该缸座的气室，其穿出气室的上端是被该驱动机构夹抵联结，而其下端则联结该夹爪组件；该活塞是气密固定套设在位于气室内的主轴上。
2.如权利要求1所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该驱动机构包含有一开启摇座、一开启摆杆及一开启凸轮；该开启摇座是枢装在该夹台上，其具有一受抵端及一联结端；该开启摆杆具有一枢接端及一夹抵端，该枢接端是枢装在该联结端上，该夹抵端是联结装设在该传动机构的主轴上；该开启凸轮是枢装在该机台上，其具有顶抵推托该受抵端的开启凸缘。
3.如权利要求1所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该主轴内部具有一由上方通透进气的进气管，该进气管并设有一连通该气室的气孔。
4.如权利要求3所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该活塞是位在该气孔的下方。
5.如权利要求1所述的锻造部品成型机的夹送装置，其特征在于该传动机构另设有一连通气室的开气孔，该开气孔是位在该活塞的下方。
专利摘要一种锻造部品成型机的夹送装置,该锻造部品成型机具有一机台,在该机台上装设有一夹台,夹台前侧又设有一滑板。而该夹送装置包含一枢设在机台与夹台上的驱动机构、一装设在滑板前侧的传动机构,及一夹爪组件。传动机构是一中央轴贯有一主轴的气压缸,主轴上端与驱动机构联结,下端则联结夹爪组件,该主轴可受灌入该气压缸的气体压力而直向移动,藉以带动夹爪组件做夹放动作。本实用新型是一种夹取确实、可避免损伤胚料及夹具并可延长使用寿命的夹送装置。
文档编号B21J13/00GK2500412SQ01233529
公开日2002年7月17日 申请日期2001年8月17日 优先权日2001年8月17日
发明者郑纯德 申请人:金谙工业股份有限公司