专利名称：一种弹簧成型机的弹簧成型机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧成型机的弹簧成型机构，特别是一种由X、Y轴向相互运动组成平面任意点运动轨迹的弹簧成型机构。
目前的弹簧成型机的刀具是分开设计的，即卷线、折弯和剪断等工序都有专门的刀具完成。这样，各种不同的刀具被安排在同一个圆盘上，各个刀具只能沿其自身的轴向运动，即每种刀具只能沿一条直线的轨迹运动。这种方式带来的缺点是为了制作一种弹簧，需要对刀具的运行轨迹进行较长时间的调整，效率低。
为了解决上述机构的问题，发明人特别设计了复合刀具(该复合刀具专利另案申请)，配合该复合刀具，发明人设计了本弹簧成型机的弹簧成型机构。
一种弹簧成型机的弹簧成型机构，包括弹簧钢丝4、压轮组5、线芯6，其特点在于运动部件1在其水平方向方向连接有饲服电机，可沿水平方向运动；运动部件2固定在运动部件1上，该运动部件2在其垂直方向连接有饲服电机，可沿垂直方向运动；复合刀具3固定在运动部件2上。
本实用新型的优点在于由电脑控制的两个饲服电机驱动运动部件1和运动部件2使复合刀具3作X方向和Y方向平面任意点的轨迹运动。复合刀具3的运动和弹簧钢丝4的运动结合，就可以在电脑程序的控制下高效的制成多种形状和尺寸的弹簧。
本实用新型一种弹簧成型机的弹簧成型机构包括运动部件1、运动部件2、复合刀具3、弹簧钢丝4、压轮组5、线芯6。
运动部件1固定在机架上，并在其X方向连接有饲服电机可沿水平方向(即图示X向)运动；运动部件2固定在运动部件1上，该运动部件2连接有饲服电机可沿垂直方向(即图示Y向)运动。复合刀具3固定在运动部件2上。弹簧钢丝4通过线芯6的孔的射出角度与运动部件1、运动部件2所处的平面垂直。
进行弹簧成型作业时，弹簧钢丝4在压轮组5旋转的作用下通过线芯6的孔向复合刀具3射出，复合刀具3有折弯、卷绕、剪切的功能。由电脑控制的两个饲服电机驱动运动部件1和运动部件2使复合刀具3作X方向和Y方向平面任意点的轨迹运动。复合刀具3的运动和弹簧钢丝4的运动结合，就可以在电脑程序的控制下将弹簧钢丝4加工成多种形状和尺寸的弹簧。
图3是本实用新型一种弹簧成型机的弹簧成型机构电脑程序控制界面示意图。图中左面为工具选项区，里面集合了简易生成加工弹簧形状所需的计算机模块(如图示的A、B、C等)，如加工圆弧，剪切等。使用时，将选中的工具拖至右面的加工步骤区，就在该区按照操作者拖放的顺序显示加工步骤；而同时在仿真区，则显示现在复合刀具3的状态。该套程序的特点是方便，灵活。可以摆脱现有控制程序的繁琐的参数设定，加工步骤模块化。
权利要求1.一种弹簧成型机的弹簧成型机构，包括弹簧钢丝[4]、压轮组[5]、线芯[6]，其特征在于运动部件[1]在其水平方向方向连接有饲服电机，可沿水平方向运动；运动部件[2]固定在运动部件[1]上，该运动部件[2]在其垂直方向连接有饲服电机，可沿垂直方向运动；复合刀具[3]固定在运动部件[2]上。
2.如权利要求1所述的一种弹簧成型机的弹簧成型机构，其特征在于弹簧钢丝[4]通过线芯[6]的孔的射出角度与运动部件[1]、运动部件[2]所处的平面垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种弹簧成型机的弹簧成型机构，特别是一种由X、Y轴向相互运动组成平面任意点运动轨迹的弹簧成型机构。一种弹簧成型机的弹簧成型机构，包括弹簧钢丝[4]、压轮组[5]、线芯[6]，其特点在于运动部件[1]固定在机架上，并在其水平方向方向连接有伺服电机，可沿水平方向运动；运动部件[2]固定在运动部件[1]上，该运动部件[2]在其垂直方向连接有伺服电机，可沿垂直方向运动；复合刀具[3]固定在运动部件[2]上。
文档编号B21F35/00GK2530748SQ0220578
公开日2003年1月15日 申请日期2002年3月4日 优先权日2002年3月4日
发明者叶健辉, 叶帝钦 申请人:东莞永腾自动化设备有限公司