专利名称:一种钢管缩口后道输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管缩口后道输送机构，设于钢管加工设备上，该钢管加工设备包括机架、设于机架上的缩口机构及控制该钢管加工设备自动运行的PLC，所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴、出料轴驱动缸和若干平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆，缩口出料轴转动连接在机架上，翻转摆杆的中部固设于缩口出料轴上且与缩口出料轴垂直，出料轴驱动缸铰接在机架上，出料轴驱动缸的活塞杆端部铰接一转动臂，转动臂与缩口出料轴固连。本实用新型可将钢管缩口设备和和执行缩口后道工序的设备连接起来，使钢管缩口和缩口后道工序连续执行，加快钢管流转节拍，从而更利于提高钢管综合加工效率。
【专利说明】_种钢管缩口后道输送机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管加工设备，更具体地说，它涉及一种钢管缩口后道输送机构。
【背景技术】
[0002]在很多家具及休闲用品上都大量采用经过缩口的钢管，因此在生产此类产品时，需要用专用缩口设备完成钢管缩口，除此之外钢管往往还需要进行其它加工以达到钢管使用要求，例如开槽、切管及打磨等等。目前在用到缩口钢管的行业中，已有分别执行上述工序的开槽机、切管机及打磨机专用设备，但各设备与缩口设备之间没有关联，难以按同一生产节拍协同生产，各道工序分别用各自设备完成，完成了前道工序后的半成品批量流转到后道工序时，又要重新堆放、上料，拉长了周转周期，拖慢了生产节拍。如果在缩口设备和其它设备之间设置一承前启后的衔接机构，使前、后道工序能有机结合，集成一体，则必将大大提高生产效率。公开号为CN101670405A的发明专利于2010年3月17日公开了一种铜管缩口机，包括装连在工作台上的液压油缸、手动换向阀、锁紧夹具、支承座和控制箱，锁紧夹具的中心线与液压油缸的中心线相一致，液压油缸具有伸出油缸外端与支承座的内孔滑动配合的轴，轴端装连有缩口模具，缩口模具内套的内孔外段至其外端面处，孔径由内向外逐渐变大，且孔径变化处光滑过渡。锁紧夹具包括与工作台固定连接的底座、支架、下夹块、上夹块、丝杠和手柄，支架包括横梁和竖直方向的滑轨，丝杠与手柄固定连接，并穿过横梁上设有的螺孔与上夹块的上平面相抵，上夹块与下夹块之间设有弹簧，上、下夹块的接触平面处设有放置铜管的凹槽。这种结构的缩口机有利于提高工作效率高，缩口效果好，但是其功能较为单一，没有配备与后道其它设备对接的衔接机构，无法与其它设备协同工作。
实用新型内容
[0003]现有的相关行业中钢管缩口设备与其它不同钢管加工设备间缺乏衔接，无法将多道工序集成一体，重复操作多，效率低，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种钢管缩口后道输送机构，可将钢管缩口与缩口后道工序有效连接，将各单功能设备集成为一体，从而提尚生广效率。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种钢管缩口后道输送机构，设于钢管加工设备上，该钢管加工设备包括机架、设于机架上的缩口机构及控制该钢管加工设备自动运行的PLC，所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴、出料轴驱动缸和若干平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆，缩口出料轴转动连接在机架上，翻转摆杆的中部固设于缩口出料轴上且与缩口出料轴垂直，出料轴驱动缸铰接在机架上，出料轴驱动缸的活塞杆端部铰接一转动臂，转动臂与缩口出料轴固连。在钢管到达所述缩口机构前，翻转摆杆朝缩口机构的一端摆动至低于缩口时的钢管定位位置，等待钢管完成缩口，完成缩口后，出料轴驱动缸带动转动臂转动，进而带动缩口出料轴转动，使翻转摆杆摆动，将完成缩口的钢管从缩口定位处挑起，翻转摆杆继续摆动，形成一朝后道机构倾斜的斜坡，翻转摆杆上的钢管顺着该斜坡滚向后道机构。设置钢管缩口后道输送机构可以将钢管缩口设备和执行缩口后道工序的设备连接起来，使钢管缩口和缩口后道工序连续执行，避免钢管在执行各工序的不同设备上反复上料、收料，钢管流转节拍更快，从而更利于提高钢管综合加工效率。
[0005]作为优选，翻转摆杆的近缩口机构端设有折弯。翻转摆杆工作方式类似跷跷板，翻转摆杆转运钢管之初，翻转摆杆承接钢管的一端处于低位，如果翻转摆杆反转速度不够大，钢管有可能自上而下从该端滚出，在该端端部设置折弯可以阻挡钢管反向滚动，避免钢管转运失败。
[0006]作为优选，所述缩口机构包括若干对钢管夹紧模，翻转摆杆的近缩口机构端摆动至最低点时，首、末两根翻转摆杆分别位于首、末两钢管夹紧模外侧。翻转摆杆对钢管的支撑点应尽量拉开间距，这样钢管在翻转摆杆上滚动时更易保持平衡，因此首、末两根翻转摆杆间距大于首、末两钢管夹紧模间距的设计较为合理，可使翻转摆杆具有对钢管更大的支撑长度。
[0007]作为优选，机架两端各设有一转轴座，转轴座上设有轴孔，缩口出料轴两端分别适配穿连在轴孔中。通过该结构可实现缩口出料轴与机架的转动连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]提高钢管加工效率。本实用新型可将钢管缩口设备和和执行缩口后道工序的设备连接起来，使钢管缩口和缩口后道工序连续执行，加快钢管流转节拍，从而更利于提高钢管综合加工效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一种结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的一种应用状态示意图。
[0012]图中，1-机架，2-转轴座，3-拨叉驱动轴，4-单根上料拨叉，5-拨叉驱动气缸，6-缩口出料轴，7-出料轴驱动缸，8-翻转摆杆，9-转动臂，10-缩口模，11-钢管缩口夹紧定模，12-钢管缩口夹紧动模，13-缩口模驱动油缸，14-动模驱动油缸，15-切割电机总成，16-切割电机总成升降导向架，17-切割夹紧动模，18-切割夹紧定模，19-升降油缸，20-坡道上料滚架，21-切割刀片，22-缩口动板组件。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]实施例:
[0015]如图1、图2所示，一种钢管缩口后道输送机构，设于一台钢管缩口切割一体加工机上，该钢管缩口切割一体加工机包括机架I和设于机架I上的缩口机构、切割机构及控制本一体加工机自动运行的PLC，该钢管缩口后道输送机构设于所述的缩口机构和切割机构之间，所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴6、出料轴驱动缸7和两根平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆8。机架I两端各设有一转轴座2，转轴座上设有轴孔，缩口出料轴6两端分别适配穿连在轴孔中，实现缩口出料轴6与机架I的转动连接，翻转摆杆8与缩口出料轴6垂直且翻转摆杆8中部通过螺栓固设于缩口出料轴6上，出料轴驱动缸7铰接在机架I上，出料轴驱动缸7的活塞杆端部铰接一转动臂9，转动臂9与缩口出料轴6固连。翻转摆杆8的近缩口机构端设有折弯。所述的缩口机构包括缩口模10、缩口模驱动油缸13、钢管缩口夹紧定模11、钢管缩口夹紧动模12和动模驱动油缸14，钢管缩口夹紧定模11和动模驱动油缸14均用螺栓固设于机架I上，缩口模10固连在缩口模驱动油缸13的活塞杆端头，钢管缩口夹紧动模12固连于动模驱动油缸14的活塞杆端头，钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽，钢管缩口夹紧定模11内侧固定有钢管到位传感器，钢管缩口夹紧动模12的合模及开模的极限位置处各设有一位置传感器，用于感测钢管缩口夹紧动模12的开合动作有无到位。钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12共有两对，可分别夹紧在同根钢管的两个部位。翻转摆杆8的近缩口机构端摆动至最低点时，两根翻转摆杆8分别位于两对钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12的外侧。缩口模10和缩口模驱动油缸13固设于一缩口动板组件22上，缩口动板组件22两侧适配嵌在机架I顶部两侧之间，只能纵向移动，因而与机架I间形成滑动连接，缩口动板组件22底部与一调节丝杠螺纹连接，调节丝杠两端转动连接在机架I上，调节丝杠一端设有调节摇柄。所述的切割机构包括切割刀片21、切割电机总成15、切割电机总成升降导向架16、切割夹紧动模17和切割夹紧定模18，切割夹紧动模17固定在一切割机构动模驱动油缸上，切割刀片21固连在切割电机总成15输出轴上，切割电机总成15固设于切割电机总成导向架16内的一升降座上，该升降座与一升降油缸19的活塞杆相连并同时与切割电机总成导向架16滑动连接，升降油缸19固设于切割电机总成导向架16顶部且升降油缸19活塞杆可伸入切割电机总成导向架16内部，切割电机总成导向架16上固设于机架I上，切割夹紧动模17和切割夹紧定模18位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽，切割夹紧动模17和切割夹紧定模18有两对，可分别夹紧在同根钢管的两个部位，切割夹紧定模18内侧面上也固定有钢管到位传感器，切割夹紧动模17开合模极限位置处也各设有一位置传感器，切割刀片21可在两对切割夹紧动模17和切割夹紧定模18的间隙中升降。翻转摆杆8可绕缩口出料轴6作跷跷板式的摆动，翻转摆杆8两端的触底位置分别位于被钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12所夹紧的钢管及被切割夹紧动模17和切割夹紧定模18所夹紧的钢管下方。所述的缩口机构前设有倾斜的坡道上料滚架20，坡道上料滚架20末端靠近缩口机构的一侧，坡道上料滚架20末端位置低于始端，坡道上料滚架20由左右两根滚架杆组成，两根滚架杆的间距与待加工钢管长度适配，且滚架杆外侧设有直立的靠面，坡道上料滚架20上方悬空设有一转动连接在机架I的拨叉驱动轴3，拨叉驱动轴3上通过抱紧块固定有两个单根上料拨叉4，单根上料拨叉4呈U形，其两个U形臂中外侧一个较长，内侧一个较短，拨叉驱动轴3端部固连有一驱动臂，该驱动臂与一铰接在机架I上的拨叉驱动气缸5的活塞杆铰接，单根上料拨叉4可以控制钢管单根排出，实现逐根上料。坡道上料滚架20的末端位于钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12打开时的间隙上方。各传感器及各气缸、油缸的对应电磁阀均信号连接在所述PLC上。
[0016]使用本钢管缩口切割一体加工机进行钢管加工时，先将多根待加工钢管架在坡道上料滚架20的两根滚架杆之间，钢管在自重作用下自动向缩口机构滚动，当钢管缩口夹紧动模12的开模极限位置处的位置传感器被触发时，且出料轴驱动缸7活塞杆缩回、翻转摆杆8朝缩口机构的一端下沉触底时，拨叉驱动气缸5开始动作，单根上料拨叉4向外侧摆动，单根上料拨叉4外侧的较长U形臂抬起，被较长U形臂阻拦的第一根钢管被放行，与此同时，单根上料拨叉4内侧的较短U形臂转过一幅度后正好压住第二根钢管使之被暂时阻停，然后拨叉驱动气缸5带动单根上料拨叉4回位，单根上料拨叉4上较短U形臂松开被压住的第二根钢管，该钢管滚动少许又正好被回到原位的较长U形臂挡住，第二根钢管便进入到待上料状态。被放行的钢管沿坡道上料滚架20滚动，正好落入处于分离状态的钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12之间，并被钢管缩口夹紧定模11上的钢管到位传感器感测到，PLC随即发出动模驱动油缸14的动作指令，使钢管缩口夹紧动模12合模，待钢管缩口夹紧动模12合模到位，钢管缩口夹紧动模12与钢管缩口夹紧定模11将钢管夹紧，此时钢管缩口夹紧动模12的合模极限位置处的位置传感器被触发，PLC向缩口模驱动油缸13发出动作指令，缩口模驱动油缸13活塞杆伸出，缩口模10进给，对被固定住的钢管进行端部缩口。缩口工序完成后，缩口模10退回，钢管缩口夹紧动模12开模，PLC向出料轴驱动缸7发出动作指令，出料轴驱动缸7活塞杆伸出，带动缩口出料轴6转动，翻转摆杆8摆动，翻转摆杆8位于刚完成缩口的钢管下方的一端翘起，将该钢管挑起，并继续摆动，直至翻转摆杆8的另一端在后道机构处触底，翻转摆杆8上的钢管顺着翻转摆杆8此时形成的斜坡滚到切割夹紧动模17和切割夹紧定模18之间，并被切割夹紧定模上的钢管到位传感器感测到，PLC随即发出相应的动作指令，驱动切割夹紧动模17合模夹紧钢管，升降油缸19接受PLC指令开始动作，驱动切割电机总成15所在的升降座沿切割电机总成导向架16下降，切割刀片21对被固定的钢管实施切割。
【权利要求】
1.一种钢管缩口后道输送机构，设于钢管加工设备上，该钢管加工设备包括机架(I )、设于机架(I)上的缩口机构及控制该钢管加工设备自动运行的PLC，其特征是所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴(6)、出料轴驱动缸(7)和若干平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆(8 )，缩口出料轴(6 )转动连接在机架(I)上，翻转摆杆(8 )的中部固设于缩口出料轴(6 )上且翻转摆杆(8 )与缩口出料轴(6 )垂直，出料轴驱动缸(7 )铰接在机架(I)上，出料轴驱动缸(7 )的活塞杆端部铰接一转动臂(9 )，转动臂(9 )与缩口出料轴(6 )固连。2.根据权利要求1所述的钢管缩口后道输送机构，其特征是翻转摆杆(8)的近缩口机构端设有折弯。3.根据权利要求1所述的钢管缩口后道输送机构，其特征是所述缩口机构包括若干对钢管夹紧模，翻转摆杆(8)的近缩口机构端摆动至最低点时，首、末两根翻转摆杆(8)分别位于首、末两钢管夹紧模外侧。4.根据权利要求1或2或3所述的钢管缩口后道输送机构，其特征是机架(I)两端各设有一转轴座，转轴座上设有轴孔，缩口出料轴(6)两端分别适配穿连在轴孔中。
【文档编号】B21D41-04GK204276700SQ201420595810
【发明者】何鑫成 [申请人]浙江友谊菲诺伞业有限公司