专利名称：轧辊轴承箱拆装机升降台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轧辊轴承箱拆装机，尤其涉及一种轧辊轴承箱拆装机升降台。
背景技术：
轧钢生产中，需要经常更换轧辊，更换轧辊时需要拆卸、安装轧辊的轴承箱，工作量较大，目前轧钢生产线上通常配备一种专用的轧辊轴承箱拆装机，以满足生产需要。轧辊轴承箱拆装机包括两个相向布置的台车，中间有一个垂直升降台(如图1所示)，升降台上设有放置轧辊的托辊，升降台内设有升降液压缸。使用轧辊轴承箱拆装机拆装轧辊时，轧辊平放在升降台的托辊上，两端轴承箱固定在台车上，台车相向或反向运动，将轴承箱装上轧辊或从轧辊上拆下。安装轴承箱时，首先在台车上对好轴承箱与轧辊的水平中心，然后再操作升降液压缸，使轧辊的中心与轴承箱的中心在垂直方向对准，允许误差很小，尤其是使用精密轴承的轧辊，允许误差更小，这就要求升降液压缸的控制装置具有极高的控制精度。
但是，现有的升降液压缸的控制装置，是采用液压换向阀、节流阀、压力阀等组成的普通手动控制装置，控制精度很低，操作人员操作时，用肉眼观察升降台的高度，凭经验操作手动控制装置的按钮，升降台不是高，就是低，很难达到要求的高度，工作效率很低，对于换辊量较大的生产线，不得不配备多台拆装机，才能保证正常生产。
实用新型内容本实用新型的目的，是提供一种控制精度高、工作效率高的轧辊轴承箱拆装机升降台。技术关键是采用高精度的升降液压缸控制装置。技术解决方案是
一种轧辊轴承箱拆装机升降台，包括底座、固定机架、活动机架、液压缸及其控制装置；底座固定在基础上，固定机架固定在底座上，活动机架置于固定机架外，并与固定机架滑动配合；液压缸固定在底座的中心部位，它的活塞杆与活动机架连接；其特征在于所述控制装置采用液压伺服控制装置，该装置是由位移传感器、指令信号设定装置、比较元件、伺服放大器、液压控制阀组、液压缸依序连接构成对液压缸活塞杆行程进行控制的闭环控制回路；所述位移传感器与液压缸固定连接，其传感头位于活塞杆的空腔内，位移电信号通过导线与比较元件电连接。
所述液压控制阀组采用伺服阀组或比例阀组。
所述伺服阀组由伺服阀、溢流阀组成，伺服阀电气部分与伺服放大器电连接，伺服阀的液压部分通过管道接口P、T与液压源连接，其出油口通过管道与液压缸的上、下油腔连接；溢流阀的进油口通过管道与液压缸的下油腔连接，其回油口连接伺服阀的管道接口T。
本实用新型的优点是1、控制精度高，误差在±0.025mm内；2、垂直对中的时间大大缩短，工作效率大大提高。本实用新型不仅适用于冶金轧钢厂普通轧辊轴承箱的拆装，特别适用于轧辊轴承箱高度对中精度非常高的轧辊轴承箱拆装机升降台。
图1是轧辊轴承箱拆装机升降台的结构简图。
图2是升降台液压缸控制装置的原理框图。
图3是液压控制部分结构图。
具体实施方式
参见图1本轧辊轴承箱拆装机升降台，包括底座1、固定机架2、活动机架3、液压缸4及其控制装置。底座1用螺栓固定在基础上，固定机架2用螺栓固定在底座1上，活动机架3置于固定机架2外，并与固定机架2滑动配合；液压缸4固定在底座1的中心部位，它的活塞杆与活动机架3铰接。活塞杆带动活动机架3做升降运动，活动机架3的升降位置精度由液压缸4的控制装置控制。
参见图2、图3与现有的控制装置不同，本升降台采用的液压控制装置，是由位移传感器9、指令信号设定装置5、比较元件6、伺服放大器7、液压控制阀组8、液压缸4依序连接构成闭环控制回路，对活塞杆的行程进行精密控制。位移传感器9固定连接在液压缸4的底部，其传感头位于活塞杆的中心孔内，位移电信号通过导线与比较元件6电连接，活塞杆上、下移动时，与传感头发生相对位移，产生电信号。
位移传感器9最好采用Temposonics系列的产品。
液压控制阀组8采用伺服阀组，由伺服阀10、溢流阀11组成，伺服阀10最好选用Moog系列的伺服阀，也可用其它高精度伺服阀或比例阀。
伺服阀10用于控制液压缸活塞杆的行程及运动方向，它的电气部分与伺服放大器7电连接，它的液压部分通过管道接口P、T与液压源(液压站)连接，其出油口通过管道与液压缸4的上、下油腔连接；溢流阀11用于当液压系统压力超高时，起安全作用，溢流阀11的进油口通过管道与液压缸4的下油腔连接，其回油口连接伺服阀10的管道接口T。
液压伺服控制装置的工作原理是，位移传感器9将活塞杆的位移信号转换为电信号，反馈到比较元件6，比较元件6将反馈信号与来自设定装置5的指令信号比较运算后，输出控制电信号，经伺服放大器7放大，送到液压控制阀组8，液压控制阀组8控制液压缸活塞杆的行程，实现对升降台高度的精密控制。
具体使用时，只须把升降台所需的高度值预先设定在指令信号设定装置5内，然后启动液压控制装置，升降台即会自动升降到预先设定的所需高度。
由于采用了上述控制装置，升降台高度的控制精度达±0.025mm，垂直对中的时间大大缩短，工作效率大大提高。
本装置还设有手动操作装置，也可手动操作。
权利要求1.一种轧辊轴承箱拆装机升降台，包括底座、固定机架、活动机架、液压缸及其控制装置；底座固定在基础上，固定机架固定在底座上，活动机架置于固定机架外，并与固定机架滑动配合；液压缸固定在底座的中心部位，它的活塞杆与活动机架连接；其特征在于所述控制装置采用液压伺服控制装置，该装置是由位移传感器、指令信号设定装置、比较元件、伺服放大器、液压控制阀组、液压缸依序连接构成对液压缸活塞杆行程进行控制的闭环控制回路；所述位移传感器与液压缸固定连接，其传感头位于活塞杆的壁腔内，位移电信号通过导线与比较元件电连接。
2.根据权利要求1所述的轧辊轴承箱拆装机升降台，其特征在于所述液压控制阀组采用伺服阀组或比例阀组。
3.根据权利要求2所述的轧辊轴承箱拆装机升降台，其特征在于所述伺服阀组由伺服阀、溢流阀组成，伺服阀电气部分与伺服放大器电连接，伺服阀的液压部分通过管道接口(P、T)与液压源连接，其出油口通过管道与液压缸的上、下油腔连接；溢流阀的进油口通过管道与液压缸的下油腔连接，其回油口连接伺服阀的管道接口(T)。
专利摘要本实用新型公开了一种轧辊轴承箱拆装机升降台，包括底座、固定机架、活动机架、液压缸及其控制装置；所述液压缸固定在底座上，它的活塞杆与活动机架连接；所述控制装置采用液压伺服控制装置，该装置是由位移传感器和指令信号设定装置、比较元件、伺服放大器、液压控制阀组、液压缸依序连接构成对液压缸活塞杆行程进行控制的闭环控制回路；所述位移传感器与液压缸固定连接，其传感头位于活塞杆的空腔内，位移电信号通过导线与比较元件电连接。优点是1.控制精度高，误差在±0.025mm内；2.工作效率高。本实用新型适用于冶金轧钢厂普通轧辊轴承箱的拆装，特别适用于轧辊轴承箱高度对中精度非常高的轧辊轴承箱拆装机升降台。
文档编号B21B31/07GK2678791SQ20032011460
公开日2005年2月16日 申请日期2003年11月13日 优先权日2003年11月13日
发明者孟益民, 崔永刚, 钟玉伟 申请人:中国第二重型机械集团公司