专利名称：板状工件的搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种板状工件的搬送装置的改进。
背景技术：
在车辆主体上安装车门的车体组装线上，从车辆主体的左右侧安装车门。但是，根据设备等情况，有时只从车体组装线的左侧或右侧设置供应车门的供应传送带。此时，需要从组装线的1方跨过或钻过组装线地向另一方搬送车门的装置，例如，已知有跨过组装线搬送部件的天桥型的装置(例如，专利文献1。)。
专利文献1特公平7-115661号公报(图1)专利文献1是关于越过车辆主体地搬送薄板的装置。如果采用该装置代替薄板而搬送车门，则存在以下问题。
图12是说明以往的天桥型搬送装置的问题的图，越过车辆主体地铺设倒U字状的条轨202，使滑车(滑动件)203沿该条轨202行走，在该滑车203上放置车门204。
用实线所示的车门204经过上升、水平移动、下降，到达虚线所示的位置。在水平移动时，由于滑车203及车门204成为水平姿势，能够减小顶棚205和条轨202之间的间隔，具有即使顶棚205低也能够设置装置的优点。
但是，用虚线表示的车门204B，即上下相反，作业者在从滑车203卸下车门204B后，需要上下翻转，降低了作业性。
发明内容
为此，本发明的目的是提供一种不上下翻转车门等板状工件的天桥型搬送装置。
为达到上述目的的第1项发明是一种板状工件的搬送装置，一种板状工件的搬送装置，沿由上升部、水平部及下降部构成的天桥状的条轨移动滑车，用该滑车将车门等板状工件从上升部的下部移动到下降部的下部，其特征在于上述条轨由第1导轨、沿该第1导轨设置的第2导轨、在上述水平部和下降部相交的部位介于上述第2导轨上的第3导轨构成；上述滑车，以在一端具有第1车轮、在另一端具有第2车轮，并使第1车轮沿着上述第1导轨、第2车轮沿着第2·第3导轨的形式安装在上述条轨上；上述第3导轨为以与第1车轮和第2车轮的车轮之间的距离相等的半径弯曲的圆弧状轨道；在该第3导轨的圆弧中心配置使其绕支持第1车轮车轴强制旋转约90°的车轴旋转结构；如果第1车轴到达上述圆弧中心，则通过一边利用车轴旋转结构使其绕第1车轴旋转一边将第2车轮导向到第3导轨上，能够将横向的滑车变更姿势到纵向或其反方向。
将条轨形成由第1导轨和第2导轨构成的2条结构，使滑车上的第1车轮沿着第1导轨，同样，第2车轮沿着第2导轨。并且，在第2导轨的中途，设置弧状的第3导轨，在第3导轨的圆弧中心配置使绕支持第1车轮车轴90°旋转的车轴旋转结构。
通过此种构成，如果第1车轴到达圆弧中心，通过一边利用车轴旋转结构绕第1车轴旋转一边将第2车轮导向第3导轨，能够将横向的滑车向纵向或其相反方向地变更滑车的姿势。结果，板状工件的姿势在到达时刻与出发时刻保持一致，能够提高作业性。
在权利要求2中，其特征在于第1车轴的一端和车轴旋转结构的旋转轴，通过花键(spline)结合进行接触分离。
由于采用花键结合，接离手段简单，紧凑。此外，利用花键结合，能够将第1车轴和旋转轴配置成一直线，能够方便确定车轴旋转结构的设置位置，同时，能够简化车轴旋转结构。
在权利要求3中，其特征在于在第3导轨的入口设置出没自由的活门，在到车轴旋转结构工作之前能够利用活门支撑第2车轮。
通过用活门临时承受第2车轮，即使第1车轴和旋转轴的花键结合延迟，也不用担心第2车轮沿第3导轨因自重下落。此外，通过用活门机械地停止第2车轴，能够进一步提高第1车轴的定位精度。
图1是本发明的汽车组装线的说明图。
图2是本发明的板状工件的搬送装置的主视图。
图3是本发明的滑车和滑车移动机构的构成图。
图4是本发明的滑车和滑车移动机构的构成图。
图5是本发明的第1·第2导轨的剖视图。
图6是图3的6部分的放大图。
图7是图6的7-7线剖视图。
图8是图7的作用图。
图9是本发明的车轴旋转结构的立体图。
图10是本发明的车轴旋转结构的剖视图。
图11是本发明的活门(gate)的作用图。
图12是说明以往的天桥型搬送装置的课题的图。
符号说明15、15A、15B…车体，20…板状工件的搬送装置，21…上升部，22…水平部，23…下降部，25…条轨，26…第1导轨，27…第2导轨，28…第3导轨，29…圆弧中心，40…滑车，42…第1车轴，43L、43R…第1车轮，47L、47R…第2车轮，80…车轴旋转结构，86…旋转轴，88…轴旋转用马达，89L、89R、91…花键结合的公·母花键，100…尾座机构，107L、107R…活门，108L、108R…活门缸体，R…与第1车轮和第2车轮的车轮间距离相等的半径，W…板状工件。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。另外，图面为在符号的朝向上进行观察的图。
图1是本发明的汽车组装线的说明图。
在汽车组装线10中，通过未图示的传送带，如箭头c所示，交替搬运左右的后车门11、12，在车体15A上，如箭头d所示，安装左后车门11，采用本发明的板状工件的搬送装置20，如箭头e所示，向车体15A的右侧移动右后车门12，按箭头f、g的要领安装在车体15A上。
同样，通过未图示的传送带，如箭头h所示，交替搬运左右的前车门13、14，在车体15B上，如箭头i所示，安装左前车门13，但采用本发明的板状工件的搬送装置20，如箭头j所示，向车体15B的右侧移动右前车门14，按箭头k、m的要领安装在车体15B上。右后车门12及右前车门14上所带斜线(///)表示车门的内面(车室侧面)。
另外，跨越车体15A、15B地搬送右后车门12及右前车门14的理由如下。
搬送车门12、14的供应传送带有时只配置在车体组装线的一侧。原因是不能设置建筑物墙壁接近车体组装线的供应传送带或可使供应传送带的条数减半等。
图2是本发明的板状工件的搬送装置的主视图，板状工件的搬送装置20，是沿上升部21、水平部22及下降部23构成的天桥状的条轨25，移动滑车40，并采用该滑车40，将车门等板状工件W从上升部21的下部移动到下降部23的下部的装置。15是车体。
条轨25由第1导轨26、沿该第1导轨26设置的第2导轨27、在水平部22和下降部23的相交部位介于第2导轨27之间的第3导轨28构成，但第1导轨26和第2导轨27的构成例将在后面详细介绍。
第3导轨28是按与第1车轮43L、43R和第2车轮47L、47R的车轮间距离相等的半径R弯曲化的弧状导轨，在该第3导轨28的圆弧中心29，配置未图示的车轴旋转结构(图9的符号80)。
车轴旋转结构(图9的符号80)面对圆弧中心29。即，由于将车轴旋转结构(图9的符号80)设置在从水平部22切换到下降部23的部位，所以，不怎么受车轴旋转结构的影响，容易布置天桥状的条轨25，同时能够简化条轨或节省空间。
图3是本发明的滑车和滑车移动机构的构成图，图中符号L表示左侧，R表示右侧。以下相同。
左侧的滑车移动机构30L，由带减速器的马达31L、链轮32L、链条33L、链轮34L、轴35L和链轮36L构成，是能够往返移动双点划线所示链条37L的结构。
右侧的滑车移动机构30R也同样，利用电控制使其带减速器的马达31R的转速与带减速器的马达31L的转速同步。
另外，如果提高带减速器的马达31L的容量，且用轴连结左右的轴35L、35R彼此间，能够节省带减速器的马达31R、链轮32R、链条33R及链轮34R。
滑车40由以下构成，通过链条附件41L、41R水平安装在链条37L、37R上的第1车轴42，固定安装在该第1车轴42上的1对第1车轮43L、43R，在图面表里方向可摆动地安装在第1车轴42上的臂44L、44R，在上述臂44L、44R吊下的“コ”字状的框架45，固定且水平安装在该框架45的下部的第2车轴46，可自由旋转地安装在该第2车轴46上的1对第2车轮47L、47R，跨在框架45中间的拉条(stay)48。在如此结构的滑车40上，具有多个支持板状工件W的托座51～53或紧固机构60、60。以下，说明上述托座51～53或紧固机构60、60。
图4是本发明的滑车40和滑车移动机构的构成图，在图3中说明过的要素留用符号，省略详细的说明。
优选在框架45的下部设置接受板状工件W的托座51、51，并且，在框架45上设置接受板状工件W的前缘的托座52，在与该托座52对向的位置设置紧固机构60，也在拉条48上设置接受板状工件W的托座53、53及持续按压板状工件W的紧固机构60(由于是与上述紧固机构60相同的构成物，符号通用)。
第1车轮43L、43R沿第1导轨26、26行走，第2车轮47L、47R沿第2导轨27、27行走，但由于第1、第2导轨26、27的结构的关系难于分清，所以在下图中说明。
图5是本发明的第1·第2导轨的剖视图，例如，第2导轨27是槽形轨，第1导轨26是连接第2导轨27的凸缘的平面轨。此外，如果在第2导轨27中嵌入第2车轮47R，第2车轮47R不在图面上下振动，可向图面表里方向移动。
图6是图3的6部分的放大图，图7是图6的7-7线剖视图，参照两图说明紧固机构60的优选结构例。
紧固机构60的构成包括；具有长孔61且在表面具有锯齿部62的矩形基体63、可沿锯齿部62滑动的可动滑车64、突起形成在该可动滑车64的表面和里面的手柄65及轴部66、安装在该轴部66的弹簧67及卡销68、可摆动地安装在可动滑车64上的棘爪69、使该棘爪69靠向锯齿部62的扭簧71、控制棘爪69的摇摆角度的挡块72。73是阻挡扭簧71的销。
如图7所示，能够从棘爪69的朝向使可动滑车64向箭头方向移动。通过利用该移动，将设置在可动滑车64的凹部74嵌入板状工件W，能够夹紧板状工件W。即，因为棘爪69咬合在锯齿部52，不向图上移动可动滑车64。
图8是图7的作用图，在解除紧固时，拉手柄65，棘爪69从锯齿部62脱离，然后，将可动滑车64倾斜到虚线所示位置即可。
图9是本发明的车轴旋转结构的立体图，车轴旋转结构80是设置在图2的圆弧中心的结构，与尾座机构100组合使用。按下图预先说明车轴旋转结构80的详细结构。
图10是本发明的车轴旋转结构的剖视图。车轴旋转结构80，由以下结构构成，基台81、旋转自如地安装在该基台81上的进给螺杆82、旋转该进给螺杆82的移动用马达83、组装在进给螺杆82上的螺母84、与该螺母84一体结合的移动台85、旋转自如地安装在该移动台85上的旋转轴86、设置在该旋转轴86的前端部的插口87、旋转旋转轴86的轴旋转用马达88。
在第1车轴42的左端也设置公花键部89L，在插口87设置母花键部91，如果使移动用马达83工作，与螺母84、移动台85一同使旋转轴86前进，则能够将插口87花键结合在第1车轴42。如果停止移动用马达83，使轴旋转用马达88工作，能够向任意方向旋转第1车轴42。由内置在马达88的旋转编码器检测、控制旋转角度即可。
返回到图9，尾座机构100由基台101、进给螺杆102、移动台103、进给马达104和旋转自如地安装在移动台103上的插口105构成，通过操作进给马达104，能够使插口105前进，将插口105花键结合在第1车轴42的右端。
下面，说明车轴旋转结构80和尾座机构100的综合作用。
如果通过链条37L、37R的拉引作用，第1车轴42与滑车40一同到达面对插口87、95的位置(图2的圆弧中心29)，则中断滑车40的移动。通过操作车轴旋转结构80和尾座机构90，将插口87、105嵌合在第1车轴42的两端。然后，通过操作轴旋转马达88，使第1车轴42右旋转。于是，第2车轮47L、47R沿圆弧状的第3导轨28、28行走。
另外，在第1车轴42到达插口87、105时，担心第2车轮47L、47R到达第3导轨28、28上的入口，因自重而沿第3导轨28、28下落。因此，优选在第3导轨28、28上的入口设置活门107L、107R，利用活门缸体108L、108R拔出、插入上述活门107L、107R。
图11是本发明的活门的作用图，如图所示，预先使活门107R前进。并且，按箭头所示移动滑车40。如果第1车轴42到达规定的位置(图2的圆弧中心29)，通过电控制中断移动。在停止状态，由于第2车轮47R碰到活门107R，所以，第2车轮47R不会进入到第3导轨28。
相反，通过用活门107R机械地定位第2车轮47R，也能够机械地确定第1车轴42的位置。在电控制的定位精度不足时，通过并用上述的机械定位，能够进行更正确的定位控制。
下面，将未图示的车轴旋转结构嵌合在第1车轴42上。然后，通过操作活门缸体108R，使活门107R后退。于是，能够降下第2车轮47R。由此，如果通过未图示的车轴旋转结构，能够使第1车轮43R静止(在原位置空转。)地，沿第3导轨28使第2车轮47R下降。
下面，说明由以上构成形成的板状工件的搬送装置20的综合作用。
在图2中，在上升部21的下部的滑车40上放置板状工件W。然后，按上升部21、水平部22的顺序搬送滑车40，如果第1车轮43L、43R到达圆弧中心，暂时中止搬送。
下面，按在图9中说明的要领，使水平姿势的滑车40向图右侧旋转，变成纵向姿势。之后，沿下降部23使滑车40下降。
搬送开始时的板状工件W的姿势和搬送结束时的板状工件W的姿势大致一致。结果，能够容易在车体15上安装搬状工件W。
此外，板状工件W只要是车门、侧面板等确定了上下的车辆部件，不限制种类。
本发明通过上述构成具有如下效果。
在第1项发明中，将条轨形成由第1导轨和第2导轨构成的2条结构，使滑车上的第1车轮沿着第1导轨，同样，使第2车轮沿着第2导轨。并且，在第2导轨的中途，设置弧状的第3导轨，在第3导轨的圆弧中心配置使绕支持第1车轮车轴旋转90°的车轴旋转结构。
采用此种构成，如果第1车轴到达圆弧中心，通过利用车轴旋转结构旋转第1车轴，同时将第2车轮导向第3导轨，能够从横向的滑车向纵向或其相反方向地变更滑车的姿势。结果，板状工件的姿势在到达时刻能与出发时刻保持一致，所以能够提高作业性。
在第2项发明中，其特征在于第1车轴的一端和车轴旋转结构的旋转轴，通过花键结合进行接触分离。
由于采用花键结合，接触分离手段简单，紧凑。此外，利用花键结合，能够将第1车轴和旋转轴配置成一直线，能够方便确定车轴旋转结构的设置位置，同时，能够简化车轴旋转结构。
在第3项发明中，其特征在于在第3导轨的入口设置出没自由的活门，在到车轴旋转结构工作的之间，用活门支撑第2车轮。
通过用活门临时接受第2车轮，即使第1车轴和旋转轴的花键结合延迟，也不用担心第2车轮沿第3导轨因自重下落。此外，通过用活门机械地使第2车轴停止，能够进一步提高第1车轴的定位精度。
权利要求
1.一种板状工件的搬送装置，沿由上升部、水平部及下降部构成的天桥状的条轨移动滑车，利用该滑车将车门等板状工件从上升部的下部移动到下降部的下部，其特征在于上述条轨由第1导轨、沿该第1导轨设置的第2导轨、在上述水平部和下降部相交的部位介于上述第2导轨上的第3导轨构成；上述滑车，以在一端具有第1车轮、在另一端具有第2车轮，并使第1车轮沿着上述第1导轨、第2车轮沿着第2·第3导轨的形式安装在上述条轨上；上述第3导轨为以与第1车轮和第2车轮的车轮之间的距离相等的半径弯曲的圆弧状轨道；在该第3导轨的圆弧中心配置使绕支持第1车轮车轴强制旋转约90°的车轴旋转结构；当第1车轴到达上述圆弧中心时，通过一边利用车轴旋转结构使绕第1车轴旋转一边将第2车轮导向到第3导轨上，能够将横向的滑车变更姿势到纵向或其反方向。
2.如权利要求1所述的板状工件的搬送装置，其特征在于上述第1车轴的一端和上述车轴旋转结构的旋转轴，通过花键结合进行接触分离。
3.如权利要求2所述的板状工件的搬送装置，其特征在于在上述第3导轨的入口设置出没自由的活门，在到车轴旋转结构工作之前，能够利用上述活门支承第2车轮。
全文摘要
一种板状工件的搬送装置，在以往方法中，板状工件到达点的姿势上下反向，作业者在从滑车上卸下板状工件后，需要上下翻转，作业性低。而本发明提供的板状工件的搬送装置，特征在于将条轨(25)形成2条结构，使滑车(40)上的第1车轮(43)沿第1导轨(26)，同样，使第2车轮(47)沿第2导轨(27)，在第2导轨(27)的中途，设置弧状的第3导轨(28)，在第3导轨(28)的圆弧中心配置使其绕支持第1车轮(43)的车轴旋转90°的车轴旋转结构(80)，使第1车轴(43)旋转并将第2车轮(47)导向到第3导轨(28)，而能够变更滑车(40)的姿势。从而使板状工件的姿势在到达时刻与出发时刻一致，能够提高作业性。
文档编号B23P19/00GK1530276SQ20041000558
公开日2004年9月22日 申请日期2004年2月18日 优先权日2003年3月13日
发明者佐佐木秀一 申请人:本田技研工业株式会社