专利名称：电动夹头装置的制作方法
技术领域：
本发明关于一种电动夹头装置，尤指一种以电动马达驱动夹爪以夹持/释放工件的电动夹头装置，以取代目前油压或气压动力的夹持，达到环保目的。
背景技术：
一般车床进行加工前，需将工件先行固定于车床上，随着工件高速旋转，以使切削刀头精准地对工件进行刨、削，从而制造出预设形状。
现有工件固定的方式主要是以夹爪夹持/释放工件的边缘，夹爪活动方式有手动夹持或动力驱动夹持，手动夹持包含用夹治具固定，以人力将夹爪开合，而动力驱动夹持是以油压或气压方式驱动夹爪，能产生较手动夹持更大的夹持力量。
然而上述夹持方式仍存在着下述缺点1.手动夹持效果不佳毕竟个人手部力量有限，故以手动操作夹爪开合较费时费力，且夹持品质均一性不佳。
2.油压驱动方式不环保油压装置内的液压油会造成环境污染、处理麻烦，且消耗电力，油箱相当占空间，需定期维护，不符经济效益。
3.气压驱动设备占空间气压驱动的设备与电力供应设备不同，需另外添购气压驱动设备以提供动力来源，则增加的驱动设备不仅占空间，且提高增设成本。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种电动夹头装置，其以电动马达驱动旋转轴旋转并同时使活动盘上下升降，活动盘推拉夹爪而开合，以将工件夹持与释放。
为了达到上述目的，本发明的电动夹头装置，包含一底座、一固定盘、一活动盘、复数个夹爪及一电动马达，其中该固定盘固设于底座上方而两者间具有一空间，固定盘上可供工件置放，一旋转轴可旋转地设于固定盘下方，该旋转轴外周围具有外螺纹；该活动盘可活动地设于底座与固定盘间的空间，活动盘中间具有一透孔以螺合于旋转轴，复数个夹爪可活动地连接于固定盘与活动盘，电动马达提供旋转的动力并传输至旋转轴以使旋转轴旋转。
据此，令旋转轴旋转而使活动盘上下移动，进而连动夹爪开合，以夹持或释放置放于固定盘上的工件，达到低噪音、环保、节省空间的效果。由上可知，本发明具有下列优点1.省力且稳定性高利用电动马达驱动夹爪的夹持/松释方式，以使工件被固紧/释放，无手动夹持的缺点，快速、省力且满足自动化的要求，而利用盘簧被压缩而储存夹持力量，其力量平均稳定，无油压或气压系统因失压造成夹持力不足的问题，稳定性及安全性更佳。
2.符合环保要求以电力取代油压动力或气压动力，符合环保要求的低污染、低噪音及省能源的原则，且无须使用油压设备，无定期维护、换油的困扰，维修容易。
3.体积缩小节省空间不使用油压设备的油箱或气压设备的储气桶，大大减少体积、节省空间。
图1为本发明活动盘呈下降、夹爪呈收合状态的剖视图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本发明活动盘呈上升、夹爪呈外扩状态的动作示意剖视图。
主要元件符号说明
1底座2 固定盘21 旋转轴 211外螺纹212 凹室213突齿22 导块3 活动盘31 透孔311内螺纹4夹爪41 导轨5电动马达6 车床7传动轴 71 外凸齿8盘簧具体实施方式
如图1至图3所示，其为本发明的电动夹头装置的一实施例，该电动夹头装置包含一底座1、一固定盘2、一活动盘3、复数个夹爪4及一电动马达5，其中该底座1以固定或可释放的方式固定于机台或车床上，于本实施例，该底座1以可被夹持/释放的方式固定于车床6。
该固定盘2固设于底座1上方而两者间具有一空间，固定盘2上可供工件(未图标)置放，工件除了直接置放于固定盘2上，也可透过其它夹治具固定后再固定于固定盘2上，一旋转轴21可旋转地设于固定盘2下方，或者可旋转地设于底座1上，该旋转轴21外周围具有外螺纹211。
该活动盘3可活动地设于底座1与固定盘2间的空间，活动盘3中间具有一透孔31以与旋转轴21螺合，也即透孔31内缘具有内螺纹311以与旋转轴21的外螺纹211啮合，因旋转轴21是于原地正反向旋转，故活动盘3将沿着旋转轴21上下移动。
各夹爪4可活动地连接于固定盘2与活动盘3，于本实施例，夹爪4呈L字形，其一端枢接于活动盘3，夹爪4适位处设有呈ㄑ字形的导轨41，该导轨41为透孔，固定盘2与导轨41的相对位置设有导块22，导块22穿过导轨41而嵌合，活动盘3向下移动时，使导块22沿着导轨41向上移动而使夹爪4收合，可将工件夹持；反之，活动盘3向上移动时，使导块22沿着导轨41向下移动而使夹爪4外扩，则用以释放工件。
本发明的动力来源为该电动马达5以提供旋转的动力，该电动马达5透过结构及零件的连结而将动力传输至旋转轴21，尤其是该旋转轴21的旋转可正反向旋转。
因本实施例的底座1以可固定/释放的方式与车床6结合，故于旋转轴21下方设凹室212，凹室212内缘具有突齿213，一传动轴7顶端具有外凸齿71以供与凹室212的突齿213啮合，当底座1定位于车床6上，凹室212的突齿213适啮合于传动轴7的外凸齿71，而传动轴7再与电动马达5间以其它结构或元件传动，使电动马达5的动力可传送至传动轴7而使其转动。
底座1上设有复数个突出底座1表面的盘簧8，以使活动盘3下压而令盘簧8压缩，盘簧8的反作用力可确保夹爪4夹持力稳定。
通过上述结构，欲将工件固定，令传动轴7的端部卡制于旋转轴21的凹室212，电动马达5的动力使旋转轴21旋转而使活动盘3向下移动，进而夹爪4受连动而被拉下收合，同时夹固固定盘2上的工件，活动盘3下降到底时压缩盘簧8，盘簧8的弹力顶推活动盘3而维持夹爪4夹固的力量；反之，欲将工件释放时，则旋转轴21反向旋转而使活动盘3向上移动，进而夹爪4受连动而被上推扩张，则工件被释放。
但以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围；凡依本发明所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种电动夹头装置，其特征在于，包含一底座；一固定盘，其固设于底座上方而两者间具有一空间，固定盘上可供工件置放，一旋转轴可旋转地设于固定盘下方，该旋转轴外周围具有外螺纹；一活动盘，其可活动地设于底座与固定盘间的空间，活动盘中间具有一透孔以螺合于旋转轴；复数个夹爪，其可活动地连接于固定盘与活动盘；以及一电动马达，其提供旋转的动力并传输至旋转轴以使旋转轴旋转；令旋转轴旋转而使活动盘上下移动，进而连动夹爪开合，以夹持或释放置放于固定盘上的工件。
2.如权利要求1所述的电动夹头装置，其特征在于，底座上设有复数个突出底座表面的盘簧，以使活动盘下压而令盘簧压缩，盘簧的反作用力提供夹爪夹持力的稳定。
3.如权利要求1所述的电动夹头装置，其特征在于，夹爪一端枢接于活动盘，夹爪适位处设有呈ㄑ字形的导轨，固定盘与导轨的相对位置设有导块以与导轨嵌合，活动盘的上下使导块沿着导轨移动，以此来开合夹爪。
4.如权利要求1所述的电动夹头装置，其特征在于，旋转轴下方设有凹室，凹室内缘具有突齿，一传动轴顶端具有外凸齿以供与凹室的突齿啮合，传动轴的转动由电动马达所提供。
全文摘要
本发明有关于一种电动夹头装置，其包含一底座、一固定盘、一活动盘、复数个夹爪及一电动马达，其中该固定盘固设于底座上方而两者间具有一空间，固定盘上可供工件置放，一旋转轴可旋转地设于固定盘下方，该旋转轴外周围具有外螺纹，该活动盘可活动地设于底座与固定盘间的空间，活动盘中间具有一透孔以螺合于旋转轴，夹爪可活动地连接于固定盘与活动盘，电动马达将动力传输至旋转轴以使其旋转；以此方案，令旋转轴旋转而使活动盘上下移动，进而连动夹爪开合，以夹持或释放置放于固定盘上的工件，达到低噪音、环保、节省空间的目的。
文档编号B23B31/02GK101073838SQ20061008259
公开日2007年11月21日 申请日期2006年5月18日 优先权日2006年5月18日
发明者卢永祥, 苏柏丞, 林炳铄 申请人:发得科技工业股份有限公司