专利名称：双伺服数控回转工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工机床的回转工作台技术领域，特指一种双伺服 数控回转工作台。 豕议不回转工作台广泛用于数控机床上，公知的回转工作台有手动和自动两种， 无论手动还是自动，其结构特点也只是通过齿轮、涡轮蜗杆或端齿盘几种形 式，上述的两种工作台均存在传动间隙无法消除，手动回转工作台的主要缺 点是工作效率低，误差大，载荷小，而自动回转工作台的主要缺点是工作精 度低，载荷小，不能与其它轴联动。 实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双伺服数控回转工 作台，该回转工作台工作效率高，工作精度高，载荷大，回转工作台能够与 其它轴实现联动。为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的它包括工作 台、下分度台座、旋转轴、伺服电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮，工作 台通过旋转轴安装于下分度台座上，所述的从动齿轮固定于工作台上，主动 齿轮与从动齿轮啮合配合，伺服电机通过减速机连接并驱动主动齿轮，所述 的从动齿轮与两个分别由独立的伺服电机驱动的主动齿轮啮合配合，且两个 主动齿轮上的齿分别与从动齿轮上两个不同侧的齿面紧压配合；工作台底座 的各个油腔分别通过油管与多头泵的各个出油口连接。 所述的多头泵的油压输出端开设有多个独立供油的出油口，各个出油口分别通过油管与工作台底座的各个油腔连接。所述的转轴上安装有用于控制工作台旋转角度的旋转编码器。 所述的下分度台座的四个直角处均安装有插销缸，插销缸与工作台插置配合。所述的工作台的底座下安装有用于锁紧工作台锁紧油缸。本实用新型的回转工作台安装有两套伺服电机、减速机及主动齿轮，所 述的两个主动齿轮上的齿分别与从动齿轮上两个不同侧的齿面紧压配合，工 作台启动时，双伺服电机朝同一个方向运动，起动至停止期间，其中一伺服 电机应朝反方向作出一定的牵制力，达到消除齿隙的目的，工作精度高，且 工作效率高。本实用新型还在回转工作台上设置有一个具有多个出油口的多 头泵，且各个出油口是独立供油的，而多头泵的各个出油口分别通过油管与 工作台底座的各个油腔连接，各个出油口的输出为恒压恒流量输出，因此， 在工作台局部受力时，工作台平面的倾斜量极小，保证加工精度，其工作载荷亦较大；工件置于工作台上，多头泵工作，在工作台底座油腔内建立起静 压力，浮起上工作台，双伺服电机启动，工作台旋转到要求的位置后，多头 泵卸荷，锁紧油缸镄紧工作台，开始进行加工的动作。本实用新型还有另一 种工作方式多头泵不停地提供静压力，浮起上工作台，工作台与其机床其 它轴则实现联动，使其能够用于加工复杂曲面。综上所述，本实用新型的回 转工作台工作效率高，工作精度高，载荷大，回转工作台能够与其它轴实现 联动。 附躍说明附
图1为本实用新型的回转工作台的结构示意附图2为附
图1中A-A面的剖视图；附图3为本实用新型的从动齿轮与两个主动齿轮啮合配合的结构示意图； 附图4为本实用新型的多头泵与工作台油腔连接关系的结构示意图。
具体实施方式
实施例见附图l、 2、 3、 4,它包括工作台l、下分度台座IO、旋转轴9、 伺服电机2、减速机、主动齿轮3、从动齿轮4，工作台1通过旋转轴9安装 于下分度台座10上，所述的从动齿轮4固定于工作台1上，主动齿轮3与从 动齿轮4啮合配合，伺服电机2通过减速机连接并驱动主动齿轮3，当伺服电 机2驱动主动齿轮3转动时，从动齿轮4由主动齿轮3带动绕其旋转轴9转 动，从而使工作台1绕旋转轴9转动。上述各项技术与已有的技朮基本相同， 而本实用新型的特点在于回转工作台1安装有两套伺服电机2、减速机及主 动齿轮3，以及在回转工作台1上设置有一个具有多个出油口 11的多头泵7， 且各个出油口 11是独立供油的。所述的从动齿轮4与两个主动齿轮3啮合配合，两个主动齿轮3分别由 --个独立的伺服电机2通过减速机驱动带动，且两个主动齿轮3上的齿分别 与从动齿轮4上两个不同侧的齿面紧压配合。所述的下分度台座10的底座的各个油腔分别与多头泵7的各个出油口 11 连接。所述的多头泵7的油压输出端开设有20个出油口 11,各个出油口 11 分别通过油管12与下分度台座10的20个油腔连接，多头泵7对下分度台座 IO的各个油腔供给油压，由于多头泵7特殊的结构，因此多头泵7各个出油 口 ll输出的油压是相同的，其输出为恒压输出，且输出流量为恒流量。因此， 在工作台1局部受力时，工作台1平面的倾斜量极小，保证加工精度，其工 作载荷亦较大。 用油管12连接多头泵7的20个出油口 11到下分度台座10的20个油腔， 通过对数控系统参数的调整，实现工作台1启动时，两个伺服电机2是朝同 一个方向运动，但是在起动后至停止期间，工作台是由顺着工作台1的旋转 方向与从动齿轮4之间无间隙的那个主动齿轮3带动的，其中另一个伺服电 机2控制另一个主动齿轮3朝反方向作出一定的牵制力，达到消除齿隙的目 的，保证两个主动齿轮3上的齿分别与从动齿轮4上两个不同侧的齿面紧压 配合。(附图3所示)，在工作台1沿顺时针转动时，由下方的主动齿轮3带 动从动齿轮4转动，在工作台1沿逆时针方向转动时，由上方的主动齿轮3 带动从动齿轮4转动。所述的旋转轴9上安装有用于控制工作台1旋转角度的旋转编码器5。 所述的下分度台座10的四个直角处均安装有插销缸8，插销缸8与工作 台1插置配合，插销缸8用于工作台1的精密定位。所述的下分度台座10下安装有锁紧油缸6，锁紧油缸6用于锁紧工作台1 。 所述的主动齿轮3为直径较小的小齿轮，从动齿轮4为直径较大的大齿 轮，采用双伺服电机2及减速机带动小齿轮传动大齿轮使工作台1旋转，由 于采用双伺服电机2协同消隙技术，实现了主动齿轮3和从动齿轮4的无间 隙精密传动，其旋转角度通过置于旋转轴9上的旋转编码器5来控制，保证 了回转精度，采用多头泵7对下分度台座的20个油腔进行供油的静压形式， 其载荷大；工作台1旋转到要求的角度后，多头泵7卸荷，下分度台座10上 若干个锁紧油缸6锁紧工作台1,保证了加工精度，在四个直角方向采用气动 插销方式，可用于精密定位。以上皿仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专
利申请范围内。
权利要求1、双伺服数控回转工作台，它包括工作台(1)、下分度台座(10)、旋转轴(9)、伺服电机(2)、减速机、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)，工作台(1)通过旋转轴(9)安装于下分度台座(10)上，所述的从动齿轮(4)固定于工作台(1)上，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合配合，伺服电机(2)通过减速机连接并驱动主动齿轮(3)，其特征在于所述的从动齿轮(4)与两个分别由独立的伺服电机(2)驱动的主动齿轮(3)啮合配合，且两个主动齿轮(3)上的齿分别与从动齿轮(4)上两个不同侧的齿面紧压配合；下分度台座(10)的各个油腔分别通过油管(12)与多头泵(7)的各个出油口(11)连接。
2、 根据权利要求l所述的双伺服数控回转工作台，其特征在于所述的 多头泵(7)的油压输出端开设有多个独立供油的出油口 (11),各个 出油口 (11)分别通过油管(12)与下分度台座(10)的各个油腔连接。
3、 根据权利要求l所述的双伺服数控回转工作台，其特征在于所述的 下分度台座(10)上安装有用于控制工作台(1)旋转角度的旋转编码器(5)。
4、 根据权利要求l所述的双伺服数控回转工作台，其特征在于所述的 工作台(1)的四个直角处均安装有插销缸(8)，插销缸(8)与工作台(1) 插置配合。
5、 根据权利要求l所述的双伺服数控回转工作台，其特征在于所述的下分度台座(10)的底座下安装有用于锁紧工作台锁紧油缸(6)。
专利摘要本实用新型涉及机械加工机床的回转工作台技术领域，特指一种双伺服数控回转工作台，回转工作台安装有两套伺服电机、减速机及主动齿轮，所述的两个主动齿轮上的齿分别与从动齿轮上两个不同侧的齿面紧压配合，工作台启动时，双伺服电机朝同一个方向运动，起动后至停止期间，其中一伺服电机应朝反方向作出一定的牵制力，达到消除齿隙的目的，本实用新型还在回转工作台上设置有一个具有多个出油口的多头泵，且各个出油口是独立的，而多头泵的各个出油口分别通过油管与工作台底座的各个油腔连接，各个出油口的输出为恒压恒流量输出，以达到油膜厚度均匀，减少摩擦阻力，本实用新型的回转工作台工作效率高，工作精度高，载荷大，回转工作台能够与其它轴实现联动。
文档编号B23Q1/25GK201030485SQ20072005053
公开日2008年3月5日 申请日期2007年4月20日 优先权日2007年4月20日
发明者阮文德 申请人:环球工业机械(东莞)有限公司