专利名称：一种安全带产品自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种产品装配机械，尤其涉及一种安全带产品自动装配机。
背景技术：
安全带产品作为汽车配件中的安全件，直接关系到乘员的生命安全，其稳 定的质量特性显得尤为重要。因此，对于安全带产品的装配生产也提出了更为 严格的要求。
提高产品质量，不仅依靠先进合理的生产管理，同时也需要精确可靠的设 备。安全带产品每一个零件都有其唯一性和不可替代性，同一巻收器系列的零 件如果混装，将造成功能性失效，带来严重的后果。同时，安全带产品的某些 关键尺寸在数值上相当微小，依靠肉眼无法准确识别。若采用特殊量具进行全 数检测，也容易引起操作员工的疲劳，造成漏检、误检甚至遗漏工序。比如敏 感侧盖销没有压，敏感侧盖(包括盖上的敏感器)就会脱落，造成安全带丧失 功能，危及驾驶员及乘员生命。为了从根本上解决这一问题，必须在装配设备 中采用防错设施，以此来保证产品的装配质量。
实用新型内容
本实用新型的目的，提供一种可以保证产品的装配质量的安全带产品自动 装配机。
本实用新型的目的是这样实现的 一种安全带产品自动装配机，包括机架、 安装在机架上的导轨、架设在导轨上的移动框架、安装在移动框架上的巻收器 夹具组件、安装在机架上的敏感侧盖夹具组件、安装在机架上并与移动框架传 动相连的右侧气缸以及安装在机架上并与敏感侧盖夹具组件传动相连的左侧 气缸；所述的巻收器夹具组件包括一个由背板、定位板和夹紧板组成的巻收器
夹具和一个与夹紧板相连用于驱动夹紧板上下翻转的中间气缸；所述的敏感侧 盖夹具组件包括盖定位板、与盖定位板活动相连的盖压销板。
所述的巻收器夹具中的定位板与背板直角相连并设置在下方，夹紧板通过 一转轴连接在背板的中间并可绕转轴上下翻转，在定位板和夹紧板的内侧分别 设有与巻收器形状适配的夹紧凸块。
所述的中间气缸的活塞杆前端设有一个与活塞杆垂直相连的连杆，所述的 夹紧板的一侧设有一条滑槽，中间气缸通过将其连杆插入夹紧板的滑槽内与夹 紧板活动相连。
所述的盖定位板的内侧面板上设有与敏感侧盖形状适配的定位凹槽，并设 有与敏感侧盖上的四个盖销位置适配的四个通孔，所述的盖压销板上设有与盖 定位板的四个通孔适配的四根顶杆，盖压销板通过将其四根顶杆插入盖定位板 的四个通孔内与盖定位板活动相连。
本实用新型的安全带产品自动装配机由于采用了以上技术方案，具有以下
优点
1、 设备各运动副层面布局清楚，结构合理，刚度牢固，移动灵活，经久 耐用；
2、 设备传动运动副采用滚动直线导轨，以减少摩擦阻力和方便安装、维
护；
3、 设备无对工件产生污染和影响外观的现象；
4、 敏感側盖夹具的定位板可满足多种敏感侧盖夹具的定位、巻收器夹具 可满足各种巻收器总成的定位，并且可以防错。
5、 设备噪音《50dB;
6、 将检測敏感器组件、安装敏感侧盖、压敏感侧盖销三个工序在同一设 备上可靠地完成，节省了人工。
图1为本实用新型安全带产品自动装配机的基本结构示意图； 图2为本实用新型中的巻收器夹具组件的侧视结构示意图； 图3为本实用新型中的敏感侧盖夹具组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
参见图l、配合参见图2、图3。本实用新型的安全带产品自动装配机，包 括机架l、导轨2、移动框架3、巻收器夹具组件4、敏感侧盖夹具组件5、右 侧气缸6和左侧气缸7。导轨2安装在机架1的两端之间，移动框架3架设在 导轨2上可沿导轨2左右移动，巻收器夹具组件4安装在移动框架3上可由移 动框架3带动作左右方向的移动，敏感侧盖夹具组件5安装在机架上，右侧气 缸6安装在机架的右端并与移动框架3传动相连，左侧气缸7安装在机架的左 端并与敏感側盖夹具组件5传动相连。
配合参见图2,本实用新型中的巻收器夹具组件4包括巻收器夹具41和中 间气缸42。巻收器夹具41由背板411、定位板412和夹紧板413组成，背板 411安装在移动框架3上，定位板412与背板411直角相连并设置在下方，夹 紧板413通过一转轴连接在背板411的中间并可绕转轴上下翻转，在定位板412 和夹紧板413的内侧分别设有与巻收器形状适配的夹紧凸块4121和4131。中 间气缸42也安装在移动框架3上，其活塞杆的前端设有一个与活塞杆垂直相 连的连杆421，在夹紧板413的一侧设有一条滑槽4132，中间气缸通过将其连 杆421插入夹紧板的滑槽4132内与夹紧板活动相连。中间气缸通过其活塞的 伸縮带动连杆421在夹紧板的滑槽4132内滑动从而驱动夹紧板上下翻转。右 侧气缸6的活塞杆前端与移动框架3相连，通过驱动移动框架3沿导轨左右移 动，带动巻收器夹具组件4 (巻收器夹具41和中间气缸42)左右移动。
配合参见图3，本实用新型中的敏感侧盖夹具组件5包括盖定位板51和盖 压销板52。盖定位板51安装在机架上，其内侧面板上设有与敏感侧盖形状适 配的定位凹槽511，并设有与敏感侧盖上的四个盖销位置适配的四个通孔512。 盖压销板52上设有与盖定位板的四个通孔适配的四根顶杆521 (在图3上与四 个通孔412重合)，盖压销板52通过将其四根顶杆521插入盖定位板的四个 通孔512内与盖定位板活动相连。左侧气缸7的活塞杆的前端与盖压销板52 固定相连，左侧气缸7通过其活塞杆的伸縮驱动盖压销板52左右移动，从而 可通过盖压销板上的四根顶杆521将敏感侧盖上的四个盖销压到巻收器上，使 敏感侧盖固定在巻收器总成上。
本实用新型安全带产品自动装配机的工作原理可结合附图说明如下 敏感侧盖安装过程
手工将敏感侧盖组件放入盖定位板51的定位凹槽511中可靠定位。手工
将巻收器总成放入巻收器定位板412上可靠定位。启动中间汽缸42，使其活塞 向内收縮，拉动连杆421在夹紧板413的滑槽4132内滑动，从而带动夹紧板 413向下转动，夹紧巻收器定位板412上的巻收器总成。当敏感器侧盖组件处 于适合安装的位置后，启动右侧气缸6，使其活塞向左运动，从而推动移动框 架3及巻收器夹具组件4 (巻收器夹具41和中间气缸42)沿导轨左移，使固 定在定位板412上的巻收器总成与左侧的敏感侧盖接触，在轻微地碰撞后敏感 侧盖就被安装到了巻收器上的相应位置。
压敏感侧盖销过程
将敏感侧盖安装到巻收器总成上的同时，启动左侧汽缸7，推动盖压销板 52右移，使盖压销板52上己插入盖定位板51的四个通孔512内的四根顶杆 521向右顶出，使敏感侧盖上的四个盖销压入到巻收器总成上，使敏感侧盖固 定在巻收器总成上。
巻收器总成取回过程
当敏感侧盖被固定在巻收器总成上后，右侧汽缸6的活塞收縮，带动中间 汽缸和巻收器夹具及其上的巻收器总成向右运动，使得敏感侧盖脱离盖定位 槽。然后中间汽缸42的活塞向外推出，带动夹紧板413向上转动，松开巻收 器总成。手工取出安装完敏感侧盖的巻收器总成，装配完成。
权利要求1、一种安全带产品自动装配机，其特征在于包括机架、安装在机架上的导轨、架设在导轨上的移动框架、安装在移动框架上的卷收器夹具组件、安装在机架上的敏感侧盖夹具组件、安装在机架上并与移动框架传动相连的右侧气缸以及安装在机架上并与敏感侧盖夹具组件传动相连的左侧气缸；所述的卷收器夹具组件包括一个由背板、定位板和夹紧板组成的卷收器夹具和一个与夹紧板相连用于驱动夹紧板上下翻转的中间气缸；所述的敏感侧盖夹具组件包括盖定位板、与盖定位板活动相连的盖压销板。
2、 如权利要求1所述的安全带产品自动装配机，其特征在于所述的巻 收器夹具中的定位板与背板直角相连并设置在下方，夹紧板通过一转轴连接在 背板的中间并可绕转轴上下翻转，在定位板和夹紧板的内侧分别设有与巻收器 形状适配的夹紧凸块。
3、 如权利要求1所述的安全带产品自动装配机，其特征在于所述的中 间气缸的活塞杆前端设有一个与活塞杆垂直相连的连杆，所述的夹紧板的一侧 设有一条滑槽，中间气缸通过将其连杆插入夹紧板的滑槽内与夹紧板活动相 连。
4、 如权利要求1所述的安全带产品自动装配机，其特征在于所述的盖 定位板的内侧面板上设有与敏感侧盖形状适配的定位凹槽，并设有与敏感侧盖 上的四个盖销位置适配的四个通孔，所述的盖压销板上设有与盖定位板的四个 通孔适配的四根顶杆，盖压销板通过将其四根顶杆插入盖定位板的四个通孔内 与盖定位板活动相连。
专利摘要本实用新型提供了一种安全带产品自动装配机，它包括机架、安装在机架上的导轨、架设在导轨上的移动框架、安装在移动框架上的卷收器夹具组件、安装在机架上的敏感侧盖夹具组件、与卷收器夹具组件传动相连的右侧气缸以及与敏感侧盖夹具组件传动相连的左侧气缸。其中的卷收器夹具组件包括一个由背板、定位板和夹紧板组成的卷收器夹具和一个与夹紧板相连用于驱动夹紧板上下翻转的中间气缸；敏感侧盖夹具组件包括盖定位板及与盖定位板活动相连的盖压销板。本实用新型布局合理、技术安全可靠、装配质量稳定。
文档编号B23P21/00GK201070709SQ200720072589
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月18日 优先权日2007年7月18日
发明者徐胤杰, 胡中瑞, 董伟平, 金文梁 申请人:上海天合汽车安全系统有限公司