专利名称：一种折弯随动托料装置的制作方法
技术领域：
一种折弯随动托料装置
Bt支术领域本实用新型涉及4M成设备中的4^才M成的配套装置，是 折弯成型机折弯工件配用的一种折弯随动托4+装置。
背景技术：
目前折弯成型枳』折弯工件配用的随动托4牛机构主要^有 以下几种方式
1. 采用伺服油缸或伺服电机来控制托料架的位置，达到跟随工件运 动，实现随动托4牛(如图l)。
2. 采用行星齿轮及连杆和普通油缸控制的托科机构实现随动托4牛。
3. 采用四杆机构和普通油缸控制的托料机构实现随动托料。 上述第一种机构虽然精度很好，但成本价格高且控制复杂；第二种
机构也具备很好的精度，控制简单，但由于采用开式行星齿轮，导致加 工成本偏高，且在防尘、润滑方面要求也很高；第三种机构简单经济但 精度很低，难以达到理想的效果。
(H)发明内容本实用新型的目的就是要解决现有技术中机构精度好 时，结构复杂，成本高，而机构结构简单，成本低时，精度低的问题， 提供一种经济适用，容易控制且精度很高的折弯随动托料装置。
本实用新型的具体方案是折弯随动托料装置，包括有固定座， 托料架，驱动机构，其特征是与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱 动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前 端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端 连接；连杆II并作延伸后通过连杆m与固定座连接。
本实用新型中所述驱动机构可以是油缸或气缸，或推杆电机。
本实用新型中所述连杆II为拐臂连杆。
本实用新型结构简单，经济适用，容易控制且精度^f艮高。当折弯 大尺寸板料时，可采用多个本托料装置并排使用。卿
图l是本实用新型工作状态示意图2是图1的B-B剖视图。
图中l-固定座，2-连杆ni, 3-连杆11, 4-油缸，5-摆动连杆,6 -托料架，7-连杆I， 8-上模，9-下模，lQ-工件，11-托料架运行轨迹 (E)具体实施方式
参见图l、图2,本实用新型具有固定座l,与固定座H交^^一摆动 连杆5,采用油缸4 (也可以是气缸、推杆电机等其它驱动机构)与摆 动连杆5的中部铰接，使摆动连杆5实现摆动。采用钢结构制作一托料 架6,托料架6的前端通过连杆I (直连杆)与摆动连杆5的前端连接， 尾端通过连杆I13 (拐臂连杆)与摆动连杆5的后端连接，且连杆II3为 拐臂连杆，其转拐延伸段尾端通过连杆III (直连杆)与固定座l连接。 本实用新型中各零部件尺寸根据图l中托料架6的运行轨迹进行确定。
本实用新型使用中，当折弯机上模8和下模9作用时，使工件10作 折弯运动，本托料装置的托料架6会跟随工件10运动，始终托住工件 10,其运动轨迹参见图l中托料架运行轨迹ll。
权利要求1.一种折弯随动托料装置，包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接；连杆II并作延伸后通过连杆III与固定座连接。
2. 根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征是所述 驱动机构可以是油缸或气缸，或推杆电机。
3. 根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征是所述连杆n为拐臂连杆。
专利摘要本实用新型涉及机械配套装置，是一种折弯随动托料装置，它包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接；连杆II并作延伸后通过连杆III与固定座连接；本实用新型解决了现有技术中，机构精度好时，结构复杂，成本高，而机构结构简单、成本低时，精度低的问题；本实用新型结构简单实用，容易控制，精度高，特别适合用于折弯机的配套使用。
文档编号B21D43/00GK201127975SQ200720088639
公开日2008年10月8日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者李俊华 申请人:湖北三环锻压设备有限公司