专利名称：一种激光焊接工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光焊接技术领域，尤其涉及的是一种通用计算 机控制的激光焊接工作台。
背景技术：
现有技术的激光焊接已经在工业中得到应用，激光焊接主要是采用高 能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接接头的工艺过程。激光焊接的
能量密度高、激光光斑直径小，其能量密度比常规方法高100倍以上，同 时，可以形成0.5mm宽的焊道。激光焊接技术具有熔池净化效应，能纯净 焊缝金属，适用于相同和不同金属材料间的焊接。
激光焊接能量密度高，对高熔点、高反射率、高导热率和物理特性相 差很大的金属焊接特别有利。因此，激光焊接具有传统焊接方法所无法比 拟的优点，如焊速快，工件变形小，焊缝的熔合比大、晶粒细小，悍后处 理简单，焊缝质量好等特点，低碳钢板的深冲性能与韧性一般优于母材、 能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料，实现不等厚度 材料的焊接等特点。
用激光焊几乎可以不受限制地把厚度、牌号、等级、镀层等不同的钢 板连结在一起，制成各种形状的零件，使工业设计大大提高灵活性。
但现有技术的激光焊接机操作平台基本都是采用现有的大型的工作 台，无大行程的四轴联动功能；而且早期工作台整机结构庞大，占用空间， 不方便运输；早期焊接工作台承载较小，不能焊接较大较重的工件；此夕卜， 未采用激光防护，容易对操作人员造成伤害。
因此，现有技术还存在缺陷，而有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光焊接工作台，通过一通用计算机 控制实现四轴联动功能，减少占用的空间。
本实用新型的技术方案如下
一种激光焊接工作台，其包括激光焊接头，其中，还包括四轴联动平 台和控制所述四轴联动平台运动过程的通用计算机，所述激光焊接头安装 在所述四轴联动平台上。
所述的激光焊接工作台，其中，所述四轴联动平台包括L形支柱、底 座、左右移动工件的X轴结构、前后移动工件的Y轴结构、上下移动激光 焊接头的Z轴结构和旋转工件的R轴结构，所述R轴结构安装在所述Y轴 结构上，Y轴结构安装在X轴结构上，所述X轴结构安装在所述底座上， 所述L形支柱安装在所述底座上，所述激光焊接头安装在Z轴结构上，Z 轴结构位于R轴结构的上方，并安装在所述支柱上。
所述的激光焊接工作台，其中，所述X轴结构为一电机驱动的螺紋杆。 所述的激光焊接工作台，其中，所述Y轴结构为一电机驱动的螺紋杆。 所述的激光焊接工作台，其中，所述通用计算机与四轴联动平台分体 设置。
所述的激光焊接工作台，其中，还包括激光防护罩，其罩设在所述四 轴联动平台上方。
本实用新型所提供的一种激光焊接工作台，由于采用了通用计算机控 制的激光焊接四轴联动平台，其结构紧凑合理，方便运输和搬运。
图1为本实用新型的正面剖示结构图； 图2为本实用新型的侧面剖示结构图；图3所示为本实用新型增加激光防护罩的正面示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
附图标记统一说明如下工作台100、激光焊接头110、底座120、通 用计算机130、 L形支柱121、 X轴结构124、 Y轴结构125、 Z轴结构122、 R轴结构127、移动部件126。
本实用新型的激光焊接工作台100，如图1所示，其包括激光焊接头 110,可连接一光纤焊接机，由该光纤焊接机提供激光输出，通过光纤连接 到该激光焊接头以便进行激光焊接工作；所述激光焊接头110设置在一四 轴联动的工作台100上，所述工作台100连接一用于控制所述四轴联动过 程的通用计算机130。
如图2所示的，本实用新型所述激光焊接机装置在所述底座120上设 置有一L形支柱121,其顶端装配有一用于调整所述激光焊接头110上下位 置的Z轴结构122，在该Z轴结构122上设置旋转头，可以装配所述激光 焊接头110，并通过手动调节所述旋转头来改变所述激光焊接头110的工作 角度。
本实用新型所述的激光焊接机装置中，所述底座120上还设置有相互 垂直的用于移动待加工工件的X轴结构124和Y轴结构125，较具体的可 以采用轴向导轨，如图l和图2所示，以及相应的用于驱动所述导轨的驱 动电机，由所述通用计算机130控制。所述通用计算机130的控制过程在 现有技术中很容易实现，因此不再赘述。
本实用新型所述X轴结构124和Y轴结构125可以设置为由所述驱动 电机驱动的螺紋杆结构，并在两个相互垂直的螺紋杆结构上设置一移动部 件126,在该移动部件126上可以设置所述待激光焊接加工的工件，较好的 是设置一可通过电机控制进行旋转的R轴结构127,以实现对工件的R轴旋转。如此，所述相互垂直的工作台台面内的X轴结构124和Y轴结构125， 所述移动部件上设置的R轴结构127以及在所述L形支柱121上的可调节 Z轴结构122就形成了四轴联动的工作台结构，可以用于焊接空间中的任何 轨迹曲线。
本实用新型工作台采用通用计算机控制，选配R轴后即具备四轴联动 功能，可控制X、 Y、 Z、 R轴的同时运动，X、 Y、 Z轴最大行程可达 500*300*300mm,可焊接任意三维空间中的不规则轨迹。
本实用新型其整4M吉构采用通用计算机130的控制平台和所述工作台 分体式设计，通用计算机的控制部分和工作台运动部分进行分开设置，其 涉及结构合理紧凑，便于搬运和运输。同时，工作台能承收较大较重的工 件焊接，最大承载额达到150kg，且整体工作台体积较小。本实用新型激光 焊接机装置的工作台还选配设置有移动式激光防护罩200,如图3所示，设 置在所述工作台的外侧，可通过支撑架进行支撑设置，围绕所述激光焊接 头和工作台面设置，可避免激光辐射造成对工作人员的伤害。且本实用新 型工作台可设置为标准焊接工作台，焊接通用性强，并具有很好的扩展性， 大部分行业的激光焊接产品均可通过它进行焊接。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以 改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。
权利要求1、 一种激光焊接工作台，其包括激光焊接头，其特征在于还包括 四轴联动平台和控制所述四轴联动平台运动过程的通用计算机，所述激光 焊接头安装在所述四轴联动平台上。
2、 根据权利要求1所述的激光焊接工作台，其特征在于所述四轴 联动平台包括L形支柱、底座、左右移动工件的X轴结构、前后移动工件 的Y轴结构、上下移动激光焊接头的Z轴结构和旋转工件的R轴结构，所 述R轴结构安装在所述Y轴结构上，Y轴结构安装在X轴结构上，所述X 轴结构安装在所述底座上，所述L形支柱安装在所述底座上，所述激光焊 接头安装在Z轴结构上，Z轴结构位于R轴结构的上方，并安装在所述支 柱上。
3、 根据权利要求2所述的激光焊接工作台，其特征在于所述X轴 结构为 一 电机驱动的螺紋杆。
4、 根据权利要求2或3所述的激光焊接工作台，其特征在于，所述 Y轴结构为 一 电机驱动的螺纹杆。
5、 根据权利要求1至3任一所述的激光焊接工作台，其特征在于 所述通用计算机与四轴联动平台分体设置。
6、 根据权利要求5所述的激光焊接工作台，其特征在于还包括激 光防护罩，其罩设在所述四轴联动平台上方。
专利摘要本实用新型公开了一种激光焊接工作台，其包括激光焊接头，还包括四轴联动平台和控制所述四轴联动平台运动过程的通用计算机，所述激光焊接头安装在四轴联动平台上。本实用新型激光焊接机装置由于采用了通用计算机控制的激光焊接四轴联动平台，其结构紧凑合理，方便运输和搬运。
文档编号B23K26/08GK201154418SQ20072019632
公开日2008年11月26日 申请日期2007年12月22日 优先权日2007年12月22日
发明者义 张, 斌 蔡, 郭丽丽, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司