专利名称：数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边v形圆孔切装置的制作方法
技术领域：
本专利涉及数控定位及调整一工步剪切成型含有斜切V形切及圆孔切矽钢片的 装置，为变压器、互感器大量应用矽钢片行业提高矽钢片剪切生产效率和剪切精度的装置。
背景技术：
目前，公知的矽钢片剪切设备无论是手工剪切还是自动剪切均由多只、多种切刀、 分多道工工步、分别一次剪切单一切口，一片成型矽钢片需多道剪切工步才能完成。完成 每道工工步均需送料、定位、剪切，再移动到下道工步作业直至最后形成带有两外侧45°斜 边、中间带V形缺口及V型两侧一定距离的圆孔的矽钢片。由于不同规格矽钢片对斜边、V 形、圆形孔的距离要求不同，因此一台设备调整好切刀位置后，一段时间只能剪切一种规格 矽钢片形状。该方法耗用人力及设备多、生产效率低。
发明内容
为克服现有矽钢片剪切设备单一切刀、剪切一片矽钢片需多道工步、效率低的不 足，本专利技术提供一种新型装置将45°斜切刀、V形切刀、圆形切刀组合在一台装置上， 各切刀之间距离及位置均可通过数控移动机构调整及控制，一次送料、一次定位、一工步同 步剪切完成一片或两片矽钢片加工成型，从而提高剪切精度及节省工序时间提高生产效率。本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是将两外侧45°斜边切刀、中间 V形切刀、V形切刀两内侧圆孔切刀组合在一台装置上，一次送料、定位及同步剪切工步完 成一片或两片矽钢片成型；各切刀位置及其之间距离均可按要求通过数控机构精确调整定 位；通过调整切刀位置及其间距离、一台设备可剪切不同片型的矽钢片。整机通过人机界 面、PLC、伺服驱动、自制软件组成数控操作系统，实现片型和片型尺寸选择、控制自动送料 或选择手动送料、控制两圆孔剪切刀机构位置和两斜切刀位置和一侧宽度定位机构位置的 自动调整和同步剪切动作。本专利的有益效果是通过切刀位置调整及联动机构，各种切刀同步剪切，一工步 完成两种片型各一片或其中一种片型一片矽钢片成型，极大提高矽钢片剪切生产效率。说明书附图下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。
图1矽钢片型图，图2是数控定位及调整一工步完成矽钢片斜切V形切圆孔切装置主视图，图3是数控定位及调整一工步完成矽钢片斜切V形切圆孔切装置俯视图。图中1.左斜切架，2.左斜切动刀，3.左斜切驱动，4.左斜切固定刀，5.左圆孔 切架，6.左圆孔动切刀，7.左圆孔切驱动，8.左圆孔固定刀，9. V型切动切刀，10. V型切驱 动，11. V型切固定刀，12. V型切架，13.右圆孔切驱动，14.右圆孔动切刀，15.右圆孔切架， 16.右圆孔固定刀，17.右斜切动刀，18.右斜切驱动，19.右斜切刀架，20.数控操作箱，21.左斜切架移动导轨，22.左圆孔切架移动导轨，23.圆孔架移动丝杆机构，24.定位机构 移动导轨，25.定位机构移动伺服电机及丝杆，26.斜切架移动丝杆机构，27.右圆孔切架移 动导轨，28.调整矽钢片定位架，29.圆孔架移动伺服电机，30.右斜切固定刀，31.右斜切架 移动导轨，32.装置机架，33.斜切架移动伺服电机。
具体实施方式
图1为变压器矽钢片片型图，其中L、L1、B及2-ΦΑ为可调尺寸。本装置一工步剪 切可成型带和不带V形及圆孔各一片或其中一片。在图2中，左斜切刀架1、右斜切刀架19分别装有左斜切动刀2，左斜切驱动3，左 斜切固定刀4、右斜切动刀17、右斜切1驱动18、右斜切固定刀30 ；左圆孔切架5、右圆孔切 架15分别装有左圆孔动切刀6、左圆孔切驱动7、左圆孔固定刀8、右圆孔动切刀14、右圆孔 切驱动13、右圆孔固定刀16 ；V型切架12装有V型切动切刀9、V型切驱动10、V型切固定 刀11 ；装置机架31固定地面，左斜切刀架1、右斜切刀架19、左圆孔切架5、右圆孔切架15 分别通过导轨21、31、22、27与机架31联结，V型切架12固定在机架31上；圆孔架移动伺 服电机29通过圆孔架移动丝杆机构23调整圆孔切刀架5、15的位置，斜切架移动伺服电机 33通过斜切架移动丝杆机构26调整斜切刀架1、19的位置；定位机构移动伺服电机及丝杆 25通过定位机构移动导轨24调整矽钢片定位架28的位置；整台装置通过数控操作系统20 进行编程控制、满足剪切不同片型及规格矽钢片的尺寸要求。具体操作首先在可编程控制器输入矽钢片片型及片型尺寸参数，装置自动调整 各切刀位置；然后将要求剪切的矽钢片经自动或手动送料送入本装置，自动和手动组合定 位，操作指令，一工步剪切，完成一片矽钢片剪切成型；选择一工步剪切两片时，斜切刀外一 片自动落料，两斜剪切刀之间手工取料，一个剪切工步完成两种片型的两片或其中一片矽 钢片全部剪切成型。该装置斜切刀可手动旋转斜切刀调整为直切刀。该装置在剪切刀同步剪切时可分别选择圆孔剪切刀或V型剪切刀切或不切。
权利要求
数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边V形圆孔切装置将两外侧45°斜切刀机构(1、19)、中间V形切刀机构(12)、两内侧圆孔切刀机构(5、15)及各切刀架的移动、定位机构组装在一台装置上，各剪切刀架位置和间距通过各自伺服控制系统(29、33)及移动机构(23、26、35)自动调整定位，该装置电气控制部份由人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成，完成片型和片型尺寸的选择、控制自动送料或选择手动送料、控制各两圆孔剪切刀机构位置、两斜剪刀机构位置和一侧宽度定位机构位置的自动调整及同步剪切，其特征是矽钢片经自动或手动送料、自动和手动组合定位、各切刀机构同步剪切，两斜剪切刀之间手工拿料，选择一个工步剪切两片时，斜切刀外一片自动落料，一个剪切工步完成两种片型的两片或其中一片矽钢片全部剪切成型。
2.根据权利要求1所述的数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边V形圆孔切装置其特 征是该装置切刀顺序分别是左斜切上下刀(2、4)、左圆孔上下切刀(6、8)、中间￥形上下 切刀(9、12)、右圆孔上下切刀(14、16)、右斜切上下刀(17、30)，左斜切刀架(1)和右斜切刀 架(19)共用一套伺服电机移动机构(26、33)，左圆孔切刀架(5)和右圆孔切刀架(15)共用 一套伺服电机移动机构(23、29)，矽钢片宽度B调整及定位用一套伺服电机移动机构(25)。
3.根据权利要求1所述的数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边V形圆孔切装置其特 征是该装置通过人机界面选择片型和片型尺寸、自动调整两圆孔切刀和两斜切刀装置位 置实现剪切不同片型和片型尺寸的矽钢片。
4.根据权利要求1所述的数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边V形圆孔切装置其特 征是该装置斜切刀可手动旋转斜切刀调整为直切刀。
5.根据权利要求1所述的数控定位及调整一工步完成矽钢片斜边V形圆孔切装置其特 征是该装置在剪切刀同步剪切时可分别选择圆孔剪切刀或V型剪切刀切或不切。
全文摘要
本发明将矽钢片斜切、V形切、圆孔切装置组合在一台设备上，且各剪切刀位置和间距可调，通过人机界面、PLC、伺服驱动、自制控制软件组成控制系统，矽钢片经送料、定位后，各切刀同步进行剪切、一道剪切工步完成两种片型各一片或其中一片矽钢片全部剪切成型。本装置取代目前矽钢片多工步剪切工艺、为大量应用矽钢片行业提高矽钢片剪切成型效率和剪切精度提供了更新换代技术。
文档编号B23D31/00GK101862856SQ20091013082
公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者蒋元华, 郑小孟, 郑远, 黄宁生, 黄远生 申请人:蒋元华;郑远;黄宁生