专利名称：避障式焊枪夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊枪夹持装置，具体涉及一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹 持装置。
背景技术：
目前针对障碍焊接，我国广泛采用人工焊接方式。工人劳动强度大，效率低下并且 质量难以保证。有些情况下采用多自由度机器人来完成焊接，但结构复杂成本高是目前的 突出问题。实践中出现了大量自动或半自动控制的焊接专机，此类专机都具有类似的进给 机构，但在焊枪避障环节存在较大差异，共性的问题是避障结构由多个旋转关节相联，造成 运动空间大，避障效果差。实践中亟需一种用于自动焊接机中，能实现避障，结构简单，容易 控制，调整方便，成本低的焊枪夹持装置。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持 装置，能够方便的应用于自动焊接中，调整方便，有效降低工人劳动强度，提高焊接质量。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种用于障碍焊接专机的避障式焊 枪夹持装置包括焊枪，还包括旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯棒；所述支架主体 与压板由螺栓连接，所述焊枪夹持在支架主体与压板之间，焊枪沿支架主体的半圆面的轴 线可以移动。所述旋转轴支撑架通过底座安装在焊接专机的运动部件上，整个所述焊枪夹持装 置可为焊接专机驱动使焊枪的焊丝末端按相应轨迹移动；所述旋转轴支撑架上设置旋转轴 安装孔，用以安装所述支架主体的旋转轴，支架主体连同焊枪及压板的支架主体组件可以 绕旋转轴安装孔的轴线旋转。所述支架主体组件的旋转运动可以为电动驱动。所述找正用芯棒用于焊接前进行焊枪安装时调整之用，所述支架主体上设置了与 旋转轴同轴的工艺孔，用于安装所述找正芯棒。所述焊枪安装时，首先安装找正用芯棒，调整焊枪使焊丝末端与找正用芯棒的细 针相接触后，紧固螺栓完成焊枪安装，以保证支架主体组件在旋转时，焊丝末端的位置不发 生变化。所述支架主体的半圆面的轴线与旋转轴轴线处于同一平面内，并且两轴线的夹角 为锐角。由于本发明的避障式焊枪夹持装置采用旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯 棒，实现支架主体组件在旋转时，焊丝末端的位置不发生变化；由于支架主体的半圆面的轴 线与旋转轴轴线处于同一平面内，并且夹角为锐角，实现了一个旋转运动带来直角空间坐 标下的两个旋转姿态的调整，并且操作简单。
图1为本发明避障式焊枪夹持装置的结构示意图。图2为本发明中主要零件支架主体的结构示意图。图中1.旋转轴支撑架底座2.旋转轴支撑架3.支架主体4.找正用芯棒5.芯棒 细针6.焊丝7.焊枪保护气导流管8.螺栓与螺母9.压板10.焊枪11.焊把线12.旋转轴 13.工艺孔14.支架主体的半圆面轴线15.螺栓过孔。
具体实施例方式下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明。如图1和图2所示，一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置包括焊枪10，还 包括旋转轴支撑架2，支架主体3，压板9，找正用芯棒4 ；所述支架主体3与压板9由螺栓 8连接，所述焊枪10夹持在支架主体3与压板9之间，焊枪沿支架主体的半圆面的轴线14 可以移动。所述旋转轴支撑架2通过旋转轴支撑架底座1安装在焊接专机的运动部件上，整 个所述焊枪夹持装置可为焊接专机驱动使焊枪10的焊丝6的末端按相应轨迹移动；所述旋 转轴支撑架2上设置旋转轴安装孔，用以安装所述支架主体的旋转轴12，支架主体3连同焊 枪10及压板9的支架主体组件可以绕旋转轴安装孔的轴线旋转。所述焊枪10安装时，首先在支架主体2的工艺孔13内安装找正用芯棒4，调整焊 枪10使焊丝6的末端与找正用芯棒4的细针5相接触后，紧固螺栓8完成焊枪10安装，以 保证支架主体组件在旋转时，焊丝6的末端位置不发生变化。所述支架主体3的半圆面的 轴线14与旋转轴12的轴线处于同一平面内，并且两轴线的夹角0为锐角。本发明避障式焊枪夹持装置的工作过程如下一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置是安装在焊接专机上的焊枪夹持 装置，主要用于焊接过程中存在多个方向障碍的焊接中。工作时首先将整个夹持装置安装 在焊接专机的运动部件上，然后调整焊枪10，使得焊丝6的末端与找正用芯棒4的细针5相 接触，而后将找正用芯棒4拆除；再将焊丝6的末端与焊接轨迹的起点对齐，开始焊接；当 焊接中遇到某一方向障碍时，驱动支架主体3的旋转轴12，以调整焊枪10的姿态，使整个焊 枪夹持装置，焊把线11以及焊枪保护气导流管7避开障碍。由于通过调整使得焊枪10的焊丝6的末端点总在支架主体3的旋转轴12的轴线 上，所以在调整姿态的过程中，焊丝6的末端点的轨迹不发生变化。
权利要求
一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，包括焊枪其特征在于包括旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯棒。所述支架主体与压板通过螺栓连接将所述焊枪固定，并通过找正用芯棒进行找正使得焊丝的末端点在支架主体的旋转轴的轴线上，支架主体、压板、焊枪组装成为所述焊枪夹持装置的支架主体组件。所述旋转轴支撑架上设置有旋转轴安装孔，用以安装支架主体组件，支架主体组件绕支架主体的旋转轴轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，其特征在 于所述支架主体的半圆面轴线与旋转轴轴线在同一平面内；
3.根据权利要求1所述的一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，其特征在 于所述支架主体的半圆面轴线与旋转轴轴线之间成锐角。
全文摘要
本发明涉及一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，包括焊枪、旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯棒；所述支架主体的半圆面的轴线与旋转轴轴线处于同一平面内，支架主体上设置了与旋转轴同轴的工艺孔，用于安装所述找正芯棒，所述焊枪夹持在支架主体与压板之间，焊枪沿支架主体的半圆面的轴线可以移动，焊枪安装时，首先安装找正用芯棒，调整焊枪使焊丝末端与找正用芯棒的细针相接触后，紧固螺栓完成焊枪安装，所述旋转轴支撑架上设置旋转轴安装孔，用以安装所述支架主体的旋转轴，支架主体连同焊枪及压板的支架主体组件可以绕旋转轴安装孔的轴线旋转。支架主体组件在旋转时，焊丝末端的位置不发生变化。由于支架主体的半圆面的轴线与旋转轴轴线处于同一平面内，并且夹角为锐角，实现了一个旋转运动带来直角空间坐标下的两个旋转姿态的调整，并且操作简单。
文档编号B23K37/00GK101875160SQ20091013581
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者刘江涛, 姜海勇, 谢云芳, 赵建国, 邢雅周 申请人:河北农业大学