专利名称：大直径管道焊接专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种大直径管道焊接 专机。
背景技术：
目前在大直径筒体的管道对接焊中，被广泛采用的焊接专机主要有是使 用焊枪架，然后配合使用滚轮架或变位机，将被焊工件置于滚轮架或变位 机上，焊接电源部分装夹在焊枪架上，启动滚轮架或变位机使工件沿轴线 旋转，使用固定与焊枪架前端的焊枪对工件进行焊接。这种焊接方式主要 有如下缺点1、工件尺寸决定了焊枪架、焊接滚轮架或变位机等的尺寸规 格，当被焊工件很大时，其相应的焊接专机也要很大，增加了成本；2、通 常采用工件旋转，焊枪相-对固定的焊接形式，对于像石油管道、气体管道、 化学反应炉等在施工现场位置己经固定且无法旋转的工件则无法焊接。另 外，还有少数使用焊接机器人进行焊接，但焊接机器人不仅造价高，而且 使用前还要先在管道周围安装辅助设施，前期辅助工作繁琐，劳动强度大， 人员操作要求高。 发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、合理，设备造 价低，操作简便，无需旋转被焊工件就可进行焊接的大直径管道焊接专机。
一种大直径管道焊接专机，包括焊枪夹持装置，还包括机架、行走装 置、磁力吸附装置和焊枪遥控装置，所述的行走装置设置在机架上，焊枪 遥控装置与机架为可拆卸式连接，焊枪夹持装置设置在焊枪遥控装置上并 与焊枪连接，磁力吸附装置设置在机架中部位置。
所述的行走装置包括车轮和与车轮连接的驱动装置，驱动装置上设置有调速装置，所述的车轮至少四个，安装在机架下方。 所述的焊枪遥控装置连接在机架前部。
本实用新型通过在机架上设置焊枪遥控装置、焊枪夹持装置和行走设 置以及磁力吸附装置，这样焊接专机利用焊枪夹持装置夹持着焊枪可实现 沿大直径管道的管壁行走焊接，采用磁力吸附装置可保持焊接专机沿被焊 工件环绕行走时不会滑落下来，并能保证焊枪对大直径管道环绕焊接至少 一周，而无需使用庞大的焊枪架或使用庞大的滚轮架或变位机便能对被焊
工件进行焊接，降低了成本，减轻了劳动强度，同时降低了操作难度；由 于本实用新型安装焊枪遥控装置，可调整焊枪与焊缝的相对位置，满足不 同焊接工艺的需要，提高焊接精度和质量。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的右视图
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步描述，图1为本实用新型的一种实 施例，主要包括焊枪夹持装置l、机架2、行走装置3、磁力吸附装置4和 焊枪遥控装置5等，焊枪夹持装置1用于夹持焊枪6进行焊接工作，焊枪 遥控装置5与机架2为可拆卸式连接，通常焊枪遥控装置5连接在机架2 前部，也可根据需要调整至机架2中部或后部。焊枪夹持装置1设置在焊 枪遥控装置5上并与焊枪6连接。所述的行走装置3设置在机架2上，本 实施例中的行走装置3包括调速装置、车轮和与车轮连接的驱动装置，驱 动装置上设置有调速装置，驱动装置为行走提供动力，且行走速度及方向 可调，本实施例的车轮为四个，均衡分布于机架2下方。本实用新型的驱 动装置可以是电动机，电动机经调速装置如减速机减速后驱动车轮轴旋转， 电动机的转速还可以通过调速装置实现无极调速或正反转运动。本实用新型驱动装置带动车轮转动，从而带动整个焊接专机沿大直径管道移动行走， 该移动行走既可以是沿管道的管壁环绕行走，又可以是沿管壁轴向行走， 该驱动装置还可通过调速装置实现无级调速以满足焊接工艺的要求。本实 用新型的行走装置3还可以通过线路控制或电器摇控装置实现远程控制。
所述的磁力吸附装置4设置在机架2中部位置，磁力吸附装置4可保持整 个焊接机沿被焊工件环绕行走焊接时不会滑落下来。本实用新型的磁力吸 附装置4可根据被焊工件的大小及专机自重情况选用不同规格，只要可保 证有足够的磁力使焊接专机能够在被焊工件上行走至少一周即可。
使用时，先把焊枪6安装在焊枪夹持装置1上，再将本实用新型的焊 接专机置于被焊接的大直径管道上，使焊枪6对应于焊缝位置进行焊接， 同时可开启行走装置3和磁力吸附装置4，使焊接机沿大直径管道的焊缝 进行连续焊接工作。本实用新型可利用焊枪遥控装置5调整焊枪6与焊缝 的相对位置及焊接角度，从而满足焊接工艺的需要，以确保焊接的精度和 质量。由于本实用新型设置有磁力吸附装置4，故焊接机沿大直径管道移 动行走时不会滑落下来，确保焊接的可靠性。
由此可见，本实用新型无需使用庞大的焊接专机以及无需对被焊工件 进行旋转，便可实现管道对接环缝焊接，具有结构简单、合理，设备造价 低，操作简便等特点。
权利要求1、一种大直径管道焊接专机，包括焊枪夹持装置(1)，其特征是还包括机架(2)、行走装置(3)、磁力吸附装置(4)和焊枪遥控装置(5)，所述的行走装置(3)设置在机架(2)上，焊枪遥控装置(5)与机架(2)为可拆卸式连接，焊枪夹持装置(1)设置在焊枪遥控装置(5)上并与焊枪(6)连接，磁力吸附装置(4)设置在机架(2)中部位置。
2、 根据权利要求1所述的大直径管道焊接专机，其特征是所述 的行走装置(3)包括车轮和与车轮连接的驱动装置，驱动装置上设置有 调速装置，所述的车轮至少四个，安装在机架(2)下方。
3、 根据权利要求1所述的大直径管道焊接专机，其特征是所述 的焊枪遥控装置(5)连接在机架(2)前部。
专利摘要本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种大直径管道焊接专机，主要包括焊枪夹持装置(1)、机架(2)、行走装置(3)、磁力吸附装置(4)和焊枪遥控装置(5)，所述的行走装置(3)设置在机架(2)上，焊枪遥控装置(5)与机架(2)为可拆卸式连接，焊枪夹持装置(1)设置在焊枪遥控装置(5)上并与焊枪(6)连接，磁力吸附装置(4)设置在机架(2)中部位置。本实用新型无需使用庞大的焊接专机以及无需对被焊工件进行旋转，便可实现管道对接环缝焊接，具有结构简单、合理，设备造价低，操作简便等特点。
文档编号B23K9/12GK201415304SQ200920025268
公开日2010年3月3日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者孙大永 申请人:山东泰开高压开关有限公司