专利名称：适合生产线使用的三轴数控齿轮轴倒角机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于齿轮加工机械，特别是涉及一种适合生产线使用的三轴 数控齿轮轴倒角机。
背景技术：
公知技术中的三轴数控齿轮倒角机，其X轴导轨座固装在床身的左边， X轴导轨固装在X轴导轨座上，工件箱通过X轴导轨与X轴导轨座滑动连接， Y轴导轨座固装在床身的右边，Y轴导轨固装在Y轴导轨座上，刀具箱通过 Y轴导轨与Y轴导轨座滑动连接，因此限制了齿轮倒角加工的范围。上述倒 角机未设置尾座后顶尖，故不适合齿轮轴的倒角加工。此外，现有三轴数控 齿轮倒角机床需人工进行上料，且机床的每一步操作均需人工完成，这样不 仅劳动强度大且生产效率低。随着科技的快速发展，传统的三轴数控齿轮倒 角机无法满足生产线的高度自动化和高效率的加工要求。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合 理、降低劳动强度，可使数控齿轮倒角机实现全自动化操作的适合于生产线 使用的三轴数控齿轮倒角机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是
适合生产线使用的三轴数控齿轮轴倒角机，包括床身、中床身、刀具箱 和工件箱，其特征是在床身前部固装有中床身，床身后部固装有Y轴导轨， 中床身上左部安装有可调整其位置的工件箱，工件箱中安装有工件主轴，工 件主轴端面装有用于工件定位夹紧的中空动力夹头，工件主轴心部装有液压 油缸驱动的前顶尖；在中床身右部通过尾座导轨装有尾座后顶尖，中床身中 部安装有上料机构，上料机构上装有粗定位机构；床身后部通过Y轴导轨滑 动连接有Y轴滑板，Y轴滑板上固装有X轴导轨，X轴导轨滑动连接有X 轴滑板，X轴滑板上装有回转板，回转板上装有刀具箱，在刀具箱中装有刀 具主轴，刀具箱左侧装有精定位机构。
本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型采用了以上技术方案后，保证了刀具箱在X轴及Y轴两个方向均可灵活移动，扩大加工范围，提 高加工精度。而且，通过上料机构、粗定位机构和精定位机构之间的协同动 作，可以完成对工件的上料、安装和精确定位，自动化程度高，縮短加工所 需辅助时间，提高了加工效率，尤其适合大批量及自动生产线上使用。此外， 本倒角机在工件主轴端面安装有中空动力夹头，通过中空动力夹头和尾座后 顶尖相配合，还可实现对齿轮轴的加工。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1、床身；2、上料机构；3、中床身；4、中空动力夹头；5、 工件主轴；6、工件箱；7、精定位机构；8、刀具箱；9、刀具主轴；10、 尾座后顶尖；11、粗定位机构；12、 Y轴导轨；13、 Y轴滑板；14、 X 轴滑板；15、 X轴导轨；16、回转板；17、前顶尖；18、尾座导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图l，适合生产线使用的三轴数控齿轮轴倒角机，包括床身l、中 床身3、刀具箱8、工件箱6、尾座后顶尖10、上料机构2、粗定位机构11 以及精定位机构7。在床身7前部固装有中床身3，床身1后部固装有Y轴 导轨12，中床身3上左部安装有可调整其位置的工件箱6，在工件箱6中安 装有工件主轴5，工件主轴5端面装有用于工件的定位夹紧的高精度中空动 力夹头4，工件主轴5心部装有液压油缸驱动的前顶尖17;在中床身3右部 通过尾座导轨18装有尾座后顶尖9，中床身3中部安装有上料机构2，上料 机构2上安装有粗定位机构11;床身1后部通过Y轴导轨12滑动连接有Y 轴滑板13，在Y轴滑板13上固装有X轴导轨15， X轴导轨15滑动连接有 X轴滑板14，在X轴滑板14上装有回转板16，在回转板16上装有刀具箱8， 在刀具箱8中装有刀具主轴9，刀具箱8左侧安装有精定位机构7。 本实用新型的动作原理为
加工时，首先将工件放到上料机构2的上料架上，粗定位机构ll对工件 进行粗定位之后工件主轴5心部的前顶尖17与尾座后顶尖10伸出将工件顶起，上料架下降，前顶尖与尾座后顶尖一同将工件送至中空动力夹头4中的 定位端面上，精定位机构7触头伸出对工件进行精确定位，精确定位后高精 度中空动力夹头4将工件夹紧，工作循环开始。刀具箱8通过X轴滑板14 在X轴导轨15上的直线移动形成X轴运动，Y轴滑板13在Y轴导轨12上 直线移动，进而带动刀具箱8形成Y轴运动。对于直齿轮，通过刀具箱8的 X轴运动和Y轴运动的合成运动，可以加工齿轮倒角。对于斜齿轮，通过刀 具箱8的X轴运动、Y轴运动和工件主轴9旋转的合成运动，可以加工齿轮 倒角。工作循环结束后，前顶尖17与尾座后顶尖10—同将工件送出，上料 架上升接住工件，前顶尖与尾座后顶尖退回。
权利要求1、一种适合生产线使用的三轴数控齿轮轴倒角机，包括床身、中床身、刀具箱和工件箱，其特征是在床身前部固装有中床身，床身后部固装有Y轴导轨，中床身上左部安装有可调整其位置的工件箱，工件箱中安装有工件主轴，工件主轴端面装有用于工件定位夹紧的中空动力夹头，工件主轴心部装有液压油缸驱动的前顶尖；在中床身右部通过尾座导轨装有尾座后顶尖，中床身中部安装有上料机构，上料机构上装有粗定位机构；床身后部通过Y轴导轨滑动连接有Y轴滑板，Y轴滑板上固装有X轴导轨，X轴导轨滑动连接有X轴滑板，X轴滑板上装有回转板，回转板上装有刀具箱，在刀具箱中装有刀具主轴，刀具箱左侧装有精定位机构。
专利摘要本实用新型涉及一种适合生产线使用的三轴数控齿轮轴倒角机，包括床身前部装有中床身，床身后部固装Y轴导轨，中床身左部安装工件箱，工件箱中装有工件主轴，工件主轴端面装有中空动力夹头，工件主轴心部装有前顶尖；中床身右部通过尾座导轨装有尾座后顶尖，中床身中部安装有上料机构，上料机构上装有粗定位机构；Y轴导轨连接其上装有X轴导轨的Y轴滑板，X轴导轨连接其上装有回转板的X轴滑板，回转板上装有刀具箱，刀具箱中装有刀具主轴，刀具箱左侧装有精定位机构。通过上料机构、粗定位机构和精定位机构之间的协同动作，可完成对工件的上料、安装和精确定位，自动化程度及加工效率高，尤其适合大批量及自动化生产线上使用。
文档编号B23F19/10GK201427212SQ20092009721
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者李玉华 申请人:天津市精诚机床制造有限公司