专利名称：冲孔机的定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于冲孔机的定位技术，尤指可用肉眼进行粗略定位，以
便后续摄影头进行精确定位的冲孔机的定位装置。
背景技术：
—般工程底片、棕色底片、印刷电路板或铭板底片等板材，为能方便而准确地将板 材固定在印刷轮上，必须使用附带有视觉放大功能的视觉定位自动冲孔机，对上述板材设 置图形十字线(基准参考点)的位置，作精密的定位以便冲制固定孔。 请参阅图1所示，传统的视觉定位自动冲孔机10是在机架11下方设有一打孔装 置12，所述打孔装置12 —侧设有一与视觉系统相连接的摄影头13，而机架11下方设有一 平台14，以将板材20放置于平台14上进行冲孔，另所述摄影头13下方设有承载一对光学 镜片151的镜片座15，所述镜片座15末端并与一动力装置152作动力衔接，可使摄影头13 的取像路径经光学镜片151的折射后，与打孔装置12的冲孔路径相同。因此在冲孔时，先 由摄影头13摄得板材的表面影像，经视觉系统进行影像放大及调整对焦后，由操作人员手 动或设置于平台14的移动装置，将板材20上的基准参考点21移动至冲孔定位，再利用气 动元件152将镜片座15拉向机架11的后方，使打孔装置12露出以便进行冲孔。 而镜片座15前端设置有一对光学镜片151，其第一光学镜片151是斜向上以对齐 摄影头13，第二光学镜片151则位于第一光学镜片151的折射路径上，所述第二光学镜片 151是斜向下设于打孔装置12的冲孔路径上，摄影头13的摄像路径经二次折射后，与打孔 装置12的冲孔路径呈共线。然而，实际操作时，由于操作人员的肉眼被光学镜片151遮挡， 而无法直接看到板材20上的基准参考点21，而是通过视觉系统的荧幕进行定位，而视觉系 统是输出板材20表面的放大影像，通过放大的影像反而难以调整基准参考点21至定位，造 成定位的效率低落，甚至会影响工作的效率。
发明内容本实用新型的一目的，旨在提供一种冲孔机的定位装置，提高冲孔时的定位效率， 而提升工作效率。 本实用新型的次一目的，旨在提供定位装置的照明模块，以对应不同材料使用不 同的照明模式，能增加其应用的范围。 为达上述目的，本实用新型是在机架下方的滑轨上活动设有一镜片座，所述镜片 座末端设有一复归弹簧及气动元件，供使所述镜片座作向前往复的线性位移，且机架上另 设有摄影头及打孔装置。另所述镜片座上设有一第一光学镜片及一第二光学镜片，使第一 光学镜片是斜向上设置以对齐摄影头，第二光学镜片则斜向下设置以对齐目标物(基准参 考点)，使第二光学镜片的照射路径与打孔装置的冲孔路径共线。由此，本实用新型的二光 学镜片间的夹角会形成观景用的空间，故操作人员肉眼的视线可穿过所述空间，而直接对 目标物进行粗略的定位，复利用摄影头经光学镜片的二次折射后，以取得精确的影像，大幅提升冲孔时的定位效率，且可提升工作效率。 再者，本实用新型的照明模块，包括设于镜片座上的上投射灯，以及设于平台内部
的下投射灯，所述下投射灯包覆设于一导光板下方，利用导光技术，将下投射灯的亮光导引
至适当位置，而由下往上增加目标物的亮度，便于应用在透光的板材时，以增加目标物周缘
的阴影对比反差，而能够精准定位之用；针对不透光的板材，即使用上投射灯进行照射，由
上而下增加目标物的亮度，通过目标物表面的反射，也可增加目标物周缘的阴影对比反差，
大大地提升本实用新型应用材料的范围。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于 1.本实用新型是利用可向前移动的镜片座，所述镜片座前端的二光学镜片间设有 观景用的空间，可供操作人员以肉眼直接进行第一次的快速定位，复通过摄影头的放大板 材表面影像，进行第二次的精确定位，故大幅提高了冲孔时的定位效率，也有提升工作效率 的优点； 2.由于本实用新型另设有一照明模块，可针对不同特性的板材，使用不同方向的 上、下投射灯，而能扩大应用范围。
图1为现有视觉定位自动冲孔机的结构示意图； 图2为本实用新型较佳实施例的立体外观图； 图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图； 图4为本实用新型较佳实施例使用时的示意图(一 )； 图5为本实用新型较佳实施例使用时的示意图(二 )； 图6为本实用新型较佳实施例使用下投射灯的示意图； 图7为本实用新型较佳实施例使用上投射灯的示意图。 附图标记说明10-视觉定位自动冲孔机；11-机架；12-打孔装置；13_摄影头； 14-平台；15-镜片座；151-光学镜片；152-气动元件；20-板材；21-基准参考点；30-冲 孔机；31-机架；32-摄影头；33-打孔装置；34_平台；341_吸孔；342-导光板；40-板材； 41-基准参考点；50-定位装置；51-滑轨；52-复归弹簧；53_气动元件；54_镜片座；541-第
一光学镜片；542-第二光学镜片；55-照明模块；551-上投射灯；552-下投射灯。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请参阅图2 5所示，本实用新型的较佳实施例主要是用来设置于冲孔机30的机 架31上，所述机架31前端设有一摄影头32及一打孔装置33，且摄影头32与打孔装置33 是平行设置，摄影头32位于打孔装置33前方。 另所述机架31的下方设有一平台34，其平台34上设有多个吸孔341，并将所述多 个吸孔341与一真空吸引装置(图中并未显示)相连接，以产生真空吸力而用来吸附定位 一板材40。 而本实用新型的定位装置50主要包括 —滑轨51，其设于机架31的下方，且滑轨51的末端设有一复归弹簧52及气动元件53，所述复归弹簧52与气动元件53平行设置于机架31两侧。 —镜片座54，是活动设于滑轨51上，镜片座54的末端与复归弹簧52及气动元件 53相连接，使镜片座54可向前作有限范围的线性位移。另所述镜片54座前端设有一第一 光学镜片541及一第二光学镜片542，且第一光学镜片541、第二光学镜片542与镜片54座 间均具有一设定角度，使第一光学镜片541与第二光学镜片542呈斜向平行设置。其中，第 一光学镜片541是斜向上设置以对齐所述摄影头32的照射路径，经一次折射后，再转向至 斜向下设置的第二光学镜片542作第二次折射，使摄影头32的照射路径经二次折射后，形 成与打孔装置33的冲孔路径共线。再者，所述第一光学镜片541与第二光学镜片542间， 是形成一观景用的空间，操作人员的视线可通过此空间而到达平台34，以便操作人员以直 视的方式快速调整定位。 另外，所述定位装置50又设有一照明模块55，其包括设于镜片座54的上投射灯 551，以及设于平台34内部的下投射灯552 ;其中，所述上投射灯551设于所述观景用的空 间的两侧，以提供使用时足够的照明效果，也不会阻挡到二光学镜片541、542的折射路径； 而下投射灯552则是包覆设于一导光板342下方，且导光板342是设于所述平台34内，而 与平台34保持在同一平面上。 本实用新型操作时，操作人员是通过镜片座54间的观景用空间，利用肉眼进行通 过第二光学镜片542进行第一次定位，以使板材40的基准参考点41粗略地定位于摄影头 32的照射路径，复利用摄影头32摄得板材40的表面影像，经视觉系统进行影像放大及调整 对焦后，再由操作人员手动或设置于平台34的移动装置，移动板材40上的基准参考点41 移动至冲孔定位，而大幅提高了冲孔时的定位效率，故可提升工作效率；冲孔时，气动元件 53会出力而将镜片座54向前推出(超出机架的长度)，使打孔装置33外露而便于进行冲 孔的工作，冲孔完毕后则气动元件53不出力，本实用新型的镜片座54会通过复归弹簧52 的回复弹力，将镜片座54拉回原位。 再者，请参阅图3、6、7所示，本实用新型是针对不同的板材40，如可透光性或不可 透光性的板材40，设计了一种照明模块55，其针对具有可透光性的板材40，可使用下投射 灯542进行照射，使下投射灯542的光线经过弯折成L字形的导光板342，才穿出照射板材 40，由下而上增加基准参考点41的亮度，以增加基准参考点41周缘的阴影对比反差，而能 够作为精准定位之用。针对一些不可透光性的板材40，本实用新型的照明模块55可使用上 投射灯551进行照射，由上而下增加基准参考点41的亮度，通过板材40表面的反射，以增 加基准参考点41周缘的阴影对比反差，本实用新型是可对应不同特性的材料，而使用不同 的照明模式，故可大幅增加应用的范围。 如上所述，如图2 7所示，本实用新型在实施时，是具有下列优点 1.本实用新型是利用可向前移动的镜片座54，所述镜片座54前端的二光学镜片
541、542间设有观景用的空间，可供操作人员以肉眼直接进行第一次的快速定位，复通过摄
影头32的放大板材40表面影像，进行第二次的精确定位，故大幅提高了冲孔时的定位效
率，也有提升工作效率的优点。 2.再者，由于本实用新型另设有一照明模块55，可针对不同特性的板材40，使用 不同方向的上、下投射灯551、552，而能扩大应用范围。 以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化， 或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求一种冲孔机的定位装置，其特征在于，设于所述冲孔机的机架上，所述机架设有一摄影头及一打孔装置，所述机架的下方设有一平台，其定位装置至少包括一设于所述机架下方的滑轨，所述滑轨的末端设有一复归弹簧及气动元件；一活动设于所述滑轨上的镜片座，所述镜片座的一端与所述复归弹簧及所述气动元件相连接，所述镜片座是向前往复的线性位移，另所述镜片座设有一第一光学镜片及一第二光学镜片，所述第一光学镜片是斜向上设置以对齐所述摄影头，所述第二光学镜片则斜向下设置，使所述摄影头的照射路径，经所述第一光学镜片及所述第二光学镜片的二次折射后，与所述打孔装置的冲孔路径共线。
2. 根据权利要求1所述的冲孔机的定位装置，其特征在于，所述第一光学镜片与所述 第二光学镜片是呈平行设置。
3. 根据权利要求1所述的冲孔机的定位装置，其特征在于，所述第一光学镜片与所述 第二光学镜片间是形成一观景用的空间。
4. 根据权利要求1所述的冲孔机的定位装置，其特征在于，所述定位装置设有一照明 模块，所述照明模块包括设于所述镜片座的上投射灯，以及设于所述平台内部的下投射灯。
5. 根据权利要求4所述的冲孔机的定位装置，其特征在于，所述下投射灯包覆设于一 导光板下方。
6. 根据权利要求1所述的冲孔机的定位装置，其特征在于，所述平台上设有多个吸孔， 所述多个吸孔是与一真空吸引装置相连接，供以吸附定位一板材。
专利摘要一种冲孔机的定位装置，是在机架下方的滑轨上活动设有一镜片座，所述镜片座末端设有一复归弹簧及气动元件，供使所述镜片座作向前往复的线性位移。另所述镜片座上设有一第一光学镜片及一第二光学镜片，使第一光学镜片是斜向上设置以对齐摄影头，第二光学镜片则斜向下设置以对齐目标物(基准参考点)；供操作人员利用穿过两光学镜片间，对目标物进行粗略的定位，以便利用摄影头定位时可快速取得精确的影像，大幅提升冲孔时的定位效率。
文档编号B21D43/00GK201437144SQ20092015687
公开日2010年4月14日 申请日期2009年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者林坚慎 申请人:林坚慎