专利名称：一种机床的工件输送装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机床制造技术领域，涉及一种能对球阀阀芯工件进行铣削加工表面凹 槽的机床，特别涉及这种机床上的工件输送装置。
背景技术：
球阀阀芯外圆周面上都开设有能让阀杆端部嵌入连接的凹槽，目前都用铣床对球 阀阀芯进行铣削加工，工人手动将球阀阀芯的毛坯件装入夹具中，再控制铣刀对球阀阀芯 外圆周面进行铣削，完成凹槽的加工。这样操作费时费力，加工效率低，而且加工精度不能 得到保证。为了解决上述问题，人们对球阀阀芯的制造提出了各种各样的设计，有些 还申请了专利，例如，中国专利文献资料公开了一种球阀阀芯的成形方法[申请号 200810017381.9 ；公开号:CN101234465A]，其包括下列步骤步骤一，制作缩口模具按照 球阀的形状制备缩口模具，缩口模具包括下模和上模，下模和上模中心制成半球状型腔，下 模和上模合起来的型腔为球状；步骤二，制作阀芯外壳将金属管切割成所需的长度后，置 于缩口模具内，通过调整上、下模保证金属管在模具内的垂直状，通过双动压力机带动下， 使得金属管在上、下模内成形阀芯外壳；步骤三，将制作而成的阀芯外壳置于冲床上，通过 模具冲压出凹槽；步骤四，装配内直管将一段金属管切割成与外球壳相配的长度，成为内 直管，然后把内直管配入上述的阀芯外壳中，并在其两端相接的焊缝处进行焊接，得到阀芯 坯体；步骤五，表面处理将阀芯坯体的阀芯表面进行相应的机加工、抛光、去毛刺后，即得 成品。上述的球阀阀芯的成形方法虽然能使球阀阀芯的壁厚均勻，但是制造成本高，球 阀阀芯外圆周面具有的凹槽也是人工手动放置于冲床上加工的，对球阀阀芯工件输送的自 动化程度不高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、自动化 程度高的机床的工件输送装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种机床的工件输送装置，设置于机 床的落料件与工件夹具之间，其特征在于，该装置包括一个其中部铰接于床身上的送料件 和能沿床身平移的滑板，上述的工件夹具固连在滑板上，滑板上具有倾斜的推挤面，送料件 的一端上摆并与落料件位置相对应，送料件的另一端能与滑板的推挤面接触，且当送料件 另一端与推挤面接触后送料件的一端位于工件夹具处。本机床的工件输送装置工作时，工件从落料件下落到送料件上摆的一端，滑板带 动工件夹具一起沿床身平移向送料件靠近，滑板上具有的推挤面与送料件的另一端接触， 滑板继续移动，因为推挤面是倾斜的，送料件与推挤面是由低到高接触，即送料件上摆的一 端会逐渐向下摆动，当滑板移动到最大位移后，推挤面使送料件上摆的一端基本处于水平位置，此时工件夹具夹紧工件，滑板和工件夹具在床身上远离送料件移动并带动工件至加 工处加工，送料件的一端恢复上摆为下一个工件的落下做好准备。工件加工好后下落到滑 板上再滚入放置处，滑板再带动工件夹具一起重新沿床身平移向送料件靠近，如此循环工 作。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的送料件的一端具有凹入的定位座。 这样工件能得到定位座的支撑，工件在送料件上定位稳定。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的送料件的另一端侧部具有凸出的接 触销，接触销能与上述的推挤面接触。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的床身上具有导轨，上述的滑板放置 于导轨上。导轨使得滑板移动的稳定性好。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的床身上固连有支架，上述的送料件 铰接于支架上。支架使得送料件的安装方便。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的送料件与支架之间设有弹簧，在弹 簧的弹力作用下送料件的一端具有上摆的趋势。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的弹簧为扭簧。在上述的一种机床的工件输送装置中，所述的落料件为一道位于床身上的横梁， 横梁内具有送料槽，送料槽的出口位于横梁底部。工件在送料槽内移动，从横梁底部的送料 槽的出口下落到送料件上。与现有技术相比，本机床的工件输送装置的结构比较简单，能自动将工件输送到 加工处，自动化程度高，无需人工手动操作，提高了加工效率。
图1是本机床的工件输送装置的立体结构示意图。图2是本机床的工件输送装置去除落料件的立体结构示意图。图中，1、落料件；la、横梁；lb、送料槽；2、震动转台；3、送料件；3a、接触销；3b、定 位座；4、滑板；5、导轨；6、推挤面；7、支架；8、弹簧；9、第一油缸；10、第二油缸；11、固定杆； 12、活动杆；13、铣刀。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。如图1所示，本机床的工件输送装置设置于机床的落料件1与工件夹具之间，落料 件1为一道位于床身上的横梁la，横梁la内具有送料槽lb，送料槽lb的出口位于横梁la 底部。本机床的工件输送装置包括一个送料件3、滑板4，送料件3的中部铰接在床身上， 机床的床身上具有导轨5，滑板4放置于导轨5上，这样滑板4能沿床身上的导轨5平移。 工件夹具固连在滑板4上，滑板4上还具有倾斜的推挤面6。送料件3的一端上摆并与落料 件1位置相对应，送料件3的另一端能与滑板4的推挤面6接触，这里送料件3此端侧部具 有凸出的接触销3a，接触销3a能与推挤面6接触，当送料件3另一端侧部的接触销3a与推
4挤面6接触后，送料件3上摆的一端会下降能位于工件夹具处。本实施例中为了送料件3的安装方便，在床身上固连有支架7，送料件3铰接在支 架7上。送料件3与支架7之间还设有弹簧8，弹簧8的一端与支架7固连，弹簧8的另一 端与送料件3固连，在弹簧8的弹力作用下送料件3的一端具有上摆的趋势，这样送料件3 具有上摆趋势的这端能靠近落料件1的底部，保证了工件下落的平稳性，这里的弹簧8为扭 簧。为了工件在送料件3上更好的定位，送料件3上摆的这一端具有凹入的定位座3b，这样 工件从落料件1下落到定位座3b上，工件能得到定位座3b的支撑，工件在送料件3上定位 稳定。如图1和图2所示，本实施例中，工件为球阀，球阀放置在震动转台2内再进入落 料件1中，滑板4由第一油缸9带动在床身的导轨5上平移，第一油缸9的活塞杆与滑板4 固连，第一油缸9的缸体与床身固连。工件夹具包括固定杆11、活动杆12和固连在滑板4 上的第二油缸10，固定杆11固定在滑板4上，活动杆12与固定杆11的轴心线同轴且活动 杆12固连在第二油缸10的活塞杆上，第二油缸10的活塞杆伸出能使活动杆12靠近固定 杆11。本机床的工件输送装置工作时，球阀在送料槽lb内移动，从横梁la底部的出口下 落到送料件3上摆一端的定位座3b上，因为送料槽lb的宽度等于球阀具有的通孔的长度， 这样球阀下落到送料件3上时，球阀具有的通孔的轴线大致与固定杆11和活动杆12的轴 心线平行。第一油缸9的活塞杆回缩带动滑板4在床身的导轨5上平移靠近送料件3，这里 与滑板4固连的工件夹具也一起平移靠近送料件3，同时滑板4上具有的推挤面6与送料件 3的另一端侧部具有的接触销3a接触。因为推挤面6是倾斜的，送料件3具有的接触销3a 与推挤面6是由低到高接触，即送料件3上摆的一端会逐渐向下摆动，当滑板4移动到最大 位移后，推挤面6使送料件3上摆的一端基本处于水平位置，送料件3上球阀的通孔的轴线 大致与固定杆11和活动杆12的轴心线同轴，此时第二油缸10的活塞杆伸出，使活动杆12 顶触到球阀，活动杆12和固定杆11的端部都具有一定的锥度，这样固定杆11和活动杆12 的端部都能部分穿入球阀的通孔内，这样便能加持住球阀。第一油缸9的活塞杆伸出带动 滑板4往后远离送料件3，送料件3在弹簧8的弹力作用下一端恢复上摆为下一个去球阀 的落下做好准备。球阀被固定杆11和活动杆12夹持一起随滑板4移动到铣刀13处，铣刀 13对球阀进行铣槽加工，加工好后，第二油缸10的活塞杆带动活动杆12 —起回缩，加工好 后的球阀下落到滑板4上并在滑板4上滚入到放置处。之后，第一油缸9的活塞杆回缩重 新带动滑板4和工件夹具一起平移向送料件3靠近，如此循环工作。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了落料件1、横梁la、送料槽lb、震动转台2、送料件3、接触销 3a、定位座3b、滑板4、导轨5、推挤面6、支架7、弹簧8、第一油缸9、第二油缸10、固定杆11、 活动杆12、铣刀13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了 更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神 相违背的。
权利要求
一种机床的工件输送装置，设置于机床的落料件(1)与工件夹具之间，其特征在于，该装置包括一个其中部铰接于床身上的送料件(3)和能沿床身平移的滑板(4)，上述的工件夹具固连在滑板(4)上，滑板(4)上具有倾斜的推挤面(6)，送料件(3)的一端上摆并与落料件(1)位置相对应，送料件(3)的另一端能与滑板(4)的推挤面(6)接触，且当送料件(3)另一端与推挤面(6)接触后送料件(3)的一端位于工件夹具处。
2.根据权利要求1所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的送料件(3)的 一端具有凹入的定位座(3b)。
3.根据权利要求2所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的送料件(3)的 另一端侧部具有凸出的接触销(3a)，接触销(3a)能与上述的推挤面(6)接触。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的床身 上具有导轨(5)，上述的滑板(4)放置于导轨(5)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的床身 上固连有支架(7)，上述的送料件(3)铰接于支架(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的送料件(3)与 支架(7)之间设有弹簧(8)，在弹簧(8)的弹力作用下送料件(3)的一端具有上摆的趋势。
7.根据权利要求6所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的弹簧(8)为扭 o
8.根据权利要求1或2或3所述的一种机床的工件输送装置，其特征在于，所述的落料 件⑴为一道位于床身上的横梁(la)，横梁(la)内具有送料槽(lb)，送料槽(lb)的出口 位于横梁(la)底部。
全文摘要
本发明提供了一种机床的工件输送装置，属于机床制造技术领域。它解决了现有球阀工件加工凹槽自动化程度不高、加工效率低等问题。本机床的工件输送装置设置于机床的落料件与工件夹具之间，该装置包括一个其中部铰接于床身上的送料件和能沿床身平移的滑板，工件夹具固连在滑板上，滑板上具有倾斜的推挤面，送料件的一端上摆并与落料件位置相对应，送料件的另一端能与滑板的推挤面接触，且当送料件另一端与推挤面接触后送料件的一端位于工件夹具处。本发明具有结构简单、加工自动化程度高和加工效率高等优点。
文档编号B23Q7/00GK101862974SQ20101018355
公开日2010年10月20日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日
发明者梁呈旺 申请人:梁呈旺