专利名称：厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法
技术领域：
本发明涉及一种厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法，属于制造厨卫设备的一种方 法，主要用于制造以金属板材为原材料的油烟机、灶具和消毒柜等。
背景技术：
在制造以金属板材为原材料的厨卫设备时，需要将成型后的金属板材进行焊接而 制得部件，然后将焊接而成的部件进行打磨和拉丝，从而来提高产品的质量和品质。目前是 通过手工方式来对金属板材进行焊接的，焊接时的工作量大，焊接而成的部件质量较差，焊 接痕迹呈弯曲状，从而影响厨卫设备的品质。经过焊接后的部件也是通过手工的方式进行 打磨和拉丝的，打磨和拉丝时的工作量大，生产效率低，加工成本高，厨卫产品的纹路不够 清析。综上所述，目前用于制造厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法的工作量大，生产效率 低，加工成本高，制造而成的厨卫设备质量较差、品质较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种工作量小，生产 效率高，加工成本低，制造而成的厨卫产品的质量好、品质高的厨卫设备的焊接、打磨和拉 丝方法。本发明解决上述问题所采用的技术方案是该厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法 包括板材成型工序、焊接工序、打磨和拉丝工序，所述板材成型工序中，以原料板材为原料， 将原料板材制得成型板材，其特点在于所述焊接工序采用焊接装置进行焊接，该焊接装置 包括焊接机械臂和数套激光焊接定位工装，所述数套激光焊接定位工装均勻的分布在焊接 机械臂的周围，所述每套激光焊接定位工装均包括立柱、悬臂、汽缸、导柱、导柱板、导套、导 套板、夹具压板、夹具、工装底板、工装架和地埋板，所述悬臂固定在立柱上，所述汽缸和导 套板均安装在悬臂上，所述导套固定在导套板上，所述导柱板与汽缸相连接，所述导柱的一 端固定在导柱板上，该导柱穿接在导套中，所述夹具压板固定在导柱板的底面，所述夹具固 定在工装底板上，该工装底板固定在工装架上，所述立柱和工装架均固定在地埋板上，所述 夹具位于夹具压板的正下方；所述焊接机械臂包括机械臂本体和激光焊接机底座，所述激 光焊接机底座包括座体、回转联接盘和至少三个定位脚，所述回转联接盘安装在座体上，所 述定位脚均勻的固定在座体的底部，该定位脚中均设置有定位孔，所述机械臂本体安装在 回转联接盘上；所述焊接工序中，先在每套激光焊接定位工装的夹具上放置待焊接的成型 板材，然后用夹具压板将置于夹具上的成型板材压紧，再用焊接机械臂对置于每套激光焊 接定位工装中待焊接的成型板材逐套进行焊接而制得带有焊接痕迹的焊接板材；所述打 磨和拉丝工序中使用拉丝机床进行打磨和拉丝，所述拉丝机床包括床身、直线导轨、和直线 导轨相匹配的直线轴承、进给机构、至少一根磨头轴、数量与磨头轴相等的磨具、传动装置 和电机，所述直线导轨固定在床身上，所述直线轴承固定在进给机构的底部，该直线轴承安装在直线导轨上，所述磨具固定在磨头轴上，该磨头轴安装在床身上，所述电机固定在床身 上，该电机通过传动装置与磨头轴相连接；所述打磨和拉丝工序中，先启动电机带动磨具进 行转动，再将焊接板材固定在进给机构上，且焊接板材上焊接痕迹的位置与磨具的位置相 匹配，推动进给机构沿直线导轨进行往复移动，使得磨具对焊接板材上的焊接痕迹进行打 磨和拉丝，焊接板材经过打磨和拉丝后制得成品板材。本发明所述拉丝机床还包括微调手轮，该微调手轮安装在床身上。本发明所述拉丝机床中磨头轴和磨具的数量均在2-4个之间，所述磨具分别固定 在磨头轴上。本发明所述拉丝机床中的传动装置为皮带轮传动装置。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果本发明在焊接工序中使用激光焊 接定位工装来对待焊接的成型板材进行定位，然后使用焊接机械臂来对待焊接的成型板材 进行焊接，使得焊接而成的焊接板材上的焊接痕迹呈笔直状结构，有利于提高焊接板材的 品质，而且整个焊接工序的工作量小，劳动强度低，生产效率高，能够有效提高焊接质量。本发明在打磨和拉丝工序中使用拉丝机床来对带有焊接痕迹的焊接板材进行打 磨和拉丝，拉丝机床中的进给机构通过直线导轨来导向，确保进给机构能够沿直线进行移 动，从而提高了打磨和拉丝工序中的精确度，成品板材的表面光滑、美观，拉丝面与原板材 纹路的色差能够达到统一，重复性高，能够有效提升使用成品板材制造而成的厨卫产品的 品质，而且能够减少打磨和拉丝工序中的工作量，降低劳动强度，提高生产效率。激光焊接定位工装通过汽缸可以控制夹具压板上下移动，将待焊接的成型板材放 置在夹具上，夹具压板向下移动，最终将成型板材压在夹具压板和夹具之间，从而实现将成 型板材进行定位的功能。当成型板材进行定位后，通过焊接机械臂就能够精确的对成型板 材进行焊接，提高了焊接质量。拉丝机床能够有效解决板材在冲压、拉伸、成型、焊接等工 序中所引起的表面痕迹，将待打磨的焊接板材固定到进给机构上，推动进给机构沿直线导 轨进行移动，与此同时，电机带动磨具进行转动，使得磨具对焊接板材中待打磨的面进行打 磨，使得加工成本低，制造而成的厨卫产品的质量好、品质高。
图1是本发明实施例的工艺流程框图；图2是本发明实施例中所用的焊接装置的结构示意图；图3是本发明实施例焊接机械臂中激光焊接机底座的主视结构示意图；图4是图3中A-A面的剖视结构示意图；图5是本发明实施例中所用的激光焊接定位工装的主视结构示意图；图6是图5的左视结构示意图；图7是本发明实施例中所用的拉丝机床的主视结构示意图；图8是图7的左视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发 明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例参见图1至图8，本实施例中厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法包括板材成型工 序、焊接工序、打磨和拉丝工序，其中板材成型工序以原料板材为原料，将原料板材制得成 型板材，本发明中的板材成型工序与现有技术相同或者相近似。本实施例中的焊接工序采用焊接装置进行焊接，四套激光焊接定位工装均勻的分 布在焊接机械臂的周围，该焊接装置包括焊接机械臂1和四套激光焊接定位工装2，其中每 套激光焊接定位工装2均包括汽缸81、导柱82、导套板83、导套84、导柱板85、联接法兰86、 悬臂87、立柱88、工装底板89、工装架810、气动装置811、手扳阀812、夹具压板813、夹具 814、地埋板815和压板组件816，其中导柱82和导套84的数量均为两个，且导柱82和导套 84的形状和大小均相匹配。本实施例中的悬臂87固定在立柱88的顶端，且悬臂87与立柱88相垂直，本实施 例中的汽缸81和导套板83均安装在悬臂87上，本实用新型中的汽缸81带有活塞杆，该汽 缸81为现有技术。本实施例中的导套84固定在导套板83上，导柱板85通过联接法兰86 与汽缸81中的活塞杆相连接，即导柱板85与汽缸81相连接，通过汽缸81能够带动导柱板 85上下移动。本实施例中导柱82的一端固定在导柱板85上，且两根分别穿接在两个导套 84中。本实施例中的夹具压板813固定在导柱板85的底面。本实施例中的夹具814固定在工装底板89上，该工装底板89固定在工装架810 上，压板组件816安装在工装架810中。本实施例中的气动装置811和手扳阀812均安装 在立柱88上，通过手扳阀812能够控制汽缸81的工作状态。本实施例中的立柱88和工装 架810均固定在地埋板815上，且夹具814位于夹具压板813的正下方。本实施例中的激光焊接定位工装2用于将成型板材进行定位，然后通过焊接机械 臂1对定位好后的成型板材进行焊接。成型板材放置到夹具814上，然后扳下手扳阀812， 汽缸81中充入气压，通过汽缸81推动导柱板85向下移动，夹具压板813随导柱板85向下 移动，最终将置于夹具814上的成型板材压住，从而实现对成型板材进行定位的功能，然后 通过焊接机械臂1对成型板材进行焊接，提高了焊接的精确度，提高了工作效率。本实施例中的焊接机械臂1包括机械臂本体和激光焊接机底座，激光焊接机底座 包括回转联接盘71、座体72和定位脚73，其中座体72为方形结构，回转联接盘71安装在 座体72上，回转联接盘71能够在座体72上进行360°旋转，本实用新型中的回转联接盘 71与现有技术相同或者相近似。本实施例中定位脚73的个数为四个，四个定位脚73均勻的固定在座体72的底 部，每个定位脚73中均设置有定位孔731，通过外部的螺栓穿接在定位孔731中就能够将 座体72固定在地面上。本实用新型中定位脚73的个数可以根据实际需要进行设置，定位 脚73的数量一般至少为三个。焊接机械臂1中的机械臂本体安装在回转联接盘71上，通 过回转联接盘71就能够实现机械臂本体在360°范围内进行施焊的功能，大大提高了设备 的利用率，降低了生产成本。在本实施例中的焊接工序中，先在每套激光焊接定位工装的夹具814上放置待焊 接的成型板材，然后用夹具压板813将置于夹具814上的成型板材压紧，再用焊接机械臂对 置于每套激光焊接定位工装中待焊接的成型板材逐套进行焊接而制得带有焊接痕迹的焊 接板材。
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本实施例中的打磨和拉丝工序中使用拉丝机床进行打磨和拉丝，拉丝机床包括磨 头轴91、磨具92、床身97、直线导轨99、直线轴承910、进给机构911、微调手轮914、传动装 置和电机916，其中磨头轴91和磨具92的个数均为三个，三个磨具92分别固定在三个磨头 轴91上，本实用新型中磨头轴91的数量和磨具92的数量相等，而磨头轴91和磨具92的 个数可以根据实际需要进行设置，磨头轴91的根数通常在2-4根之间。本实施例中的进给机构911包括限位块912和拖板913，限位块912固定在拖板 913上，外部待打磨的焊接板材就固定在进给机构911上。本实施例中的床身97上设置有 枕垫98，使得直线导轨99牢固正确地固定在床身97上。本实施例中的直线轴承910固定 在拖板913的底部，即直线轴承910固定在进给机构911的底部，该直线轴承910与直线导 轨99相匹配，直线轴承910安装在直线导轨99上，使得直线轴承910能够沿直线导轨99 进行移动，从而带动进给机构911沿直线导轨99进行移动。本实施例中的磨头轴91安装在床身97上，电机916固定在床身97上，电机916 通过传动装置与磨头轴91相连接，通过电机916能够带动磨头轴91进行转动。本实施例 中的传动装置为皮带轮传动装置，该皮带轮传动装置包括三角带95和宝塔带轮96，宝塔带 轮96固定在磨头轴91上，三角带95连接在宝塔带轮96和电机916上。本实施例中的微调手轮914安装在床身97上，通过微调手轮914可以对磨头轴91 进行平行度和垂直度的调节，从而扩大了本实用新型的适用面。本实施例中的拉丝机床主要用于打磨焊接板材，因为焊接板材在冲压、拉伸、成 型、焊接等工序中容易引起的表面痕迹，这些痕迹一旦存留在焊接板材的表面上，就会大大 降低焊接板材的品质，影响厨卫产品的质量。本实施例中的拉丝机床可以对焊接板材进行 粗磨和精磨，对焊接板材进行打磨有利于提高制品的表面质量，使得焊接板材的拉丝纹与 原板材纹一致。本实施例中进行粗磨时的磨具92选用砂布千页轮，该磨具92的粒度可以为80#、 100#、120#等，磨具92的品种多，使用寿命长，产品通用性强，市场货源足，价格低廉。本实 施例中进行精磨时的磨具92选用尼龙纤维轮，市场货源足，价格低廉，任意可选。粗磨和精 磨的步骤大致如下先启动电机916，磨头轴91带动磨具92进行转动；然后把待打磨的焊 接板材放置到进给机构911上，并调节横向进给量，使得焊接板材待打磨的面能够与磨具 92相接触；再用手按住待打磨的焊接板材，同时推动进给机构911往返移动数次，使得磨具 92对焊接板材进行打磨而制得成品板材；最后将打磨好的成品板材取出。经过打磨后的成 品板材的拉丝面平直，纹路清析，加工成本低，本实施例中的拉丝机床操作方便，生产效率 高，大大降低劳动强度，改善环境污染。本实施例中的打磨和拉丝工序中，先启动电机916带动磨具92进行转动，再将焊 接板材固定在进给机构911上，且焊接板材上焊接痕迹的位置与磨具92的位置相匹配，推 动进给机构911沿直线导轨99进行往复移动数次，使得磨具92对焊接板材上的焊接痕迹 进行打磨和拉丝，焊接板材经过打磨和拉丝后制得成品板材。虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟 悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法，包括板材成型工序、焊接工序、打磨和拉丝 工序，所述板材成型工序中，以原料板材为原料，将原料板材制得成型板材，其特征在于所 述焊接工序采用焊接装置进行焊接，该焊接装置包括焊接机械臂和数套激光焊接定位工 装，所述数套激光焊接定位工装均勻的分布在焊接机械臂的周围，所述每套激光焊接定位 工装均包括立柱、悬臂、汽缸、导柱、导柱板、导套、导套板、夹具压板、夹具、工装底板、工装 架和地埋板，所述悬臂固定在立柱上，所述汽缸和导套板均安装在悬臂上，所述导套固定在 导套板上，所述导柱板与汽缸相连接，所述导柱的一端固定在导柱板上，该导柱穿接在导套 中，所述夹具压板固定在导柱板的底面，所述夹具固定在工装底板上，该工装底板固定在工 装架上，所述立柱和工装架均固定在地埋板上，所述夹具位于夹具压板的正下方；所述焊接 机械臂包括机械臂本体和激光焊接机底座，所述激光焊接机底座包括座体、回转联接盘和 至少三个定位脚，所述回转联接盘安装在座体上，所述定位脚均勻的固定在座体的底部，该 定位脚中均设置有定位孔，所述机械臂本体安装在回转联接盘上；所述焊接工序中，先在每 套激光焊接定位工装的夹具上放置待焊接的成型板材，然后用夹具压板将置于夹具上的成 型板材压紧，再用焊接机械臂对置于每套激光焊接定位工装中待焊接的成型板材逐套进行 焊接而制得带有焊接痕迹的焊接板材；所述打磨和拉丝工序中使用拉丝机床进行打磨和拉 丝，所述拉丝机床包括床身、直线导轨、和直线导轨相匹配的直线轴承、进给机构、至少一根 磨头轴、数量与磨头轴相等的磨具、传动装置和电机，所述直线导轨固定在床身上，所述直 线轴承固定在进给机构的底部，该直线轴承安装在直线导轨上，所述磨具固定在磨头轴上， 该磨头轴安装在床身上，所述电机固定在床身上，该电机通过传动装置与磨头轴相连接；所 述打磨和拉丝工序中，先启动电机带动磨具进行转动，再将焊接板材固定在进给机构上，且 焊接板材上焊接痕迹的位置与磨具的位置相匹配，推动进给机构沿直线导轨进行往复移 动，使得磨具对焊接板材上的焊接痕迹进行打磨和拉丝，焊接板材经过打磨和拉丝后制得 成品板材。
2.根据权利要求1所述的厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法，其特征在于所述拉丝机 床还包括微调手轮，该微调手轮安装在床身上。
3.根据权利要求1所述的厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法，其特征在于所述拉丝机 床中磨头轴和磨具的数量均在2-4个之间，所述磨具分别固定在磨头轴上。
4.根据权利要求1所述的厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法，其特征在于所述拉丝机 床中的传动装置为皮带轮传动装置。
全文摘要
本发明涉及一种厨卫设备的焊接、打磨和拉丝方法。目前这类方法的工作量大，生产效率低。本发明包括板材成型工序、焊接工序、打磨和拉丝工序，其特征是焊接工序用焊接装置来焊接，焊接装置包括焊接机械臂和数套激光焊接定位工装，先在每套激光焊接定位工装的夹具上放置待焊接的成型板材，然后用夹具压板将成型板材压紧，再用焊接机械臂对待焊接的成型板材逐套进行焊接而得焊接板材；打磨和拉丝工序使用拉丝机床来完成，拉丝机床包括直线导轨、进给机构、磨具和电机，先启动电机带动磨具转动，再将焊接板材固定在进给机构上，推动进给机构沿直线导轨进行往复移动，使磨具对焊接板材进行打磨和拉丝。本发明的工作量小，生产效率高，加工成本低。
文档编号B23K26/20GK102059531SQ201010236949
公开日2011年5月18日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者朱小海, 朱庆荣, 王再丰 申请人:朱小海, 朱庆荣, 王再丰